ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内…

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来…

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操…

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

物联网开发中,ucos系统任务间的通信是指,两个任务之间有数据的交互,具体的一起来看看吧. 1)消息邮箱 我们还是提供两个任务Task1和Task2,假设我们还是解决刚刚的问题,Task1进行按键扫描,有多个按键key1到key n,Task2根据扫描出来的按键处理LED灯1到LED灯n,上次我们使用了一个方法,这个方法使用了一个事件标志组来进行,这个时候假设我不使用事件标志组,我使用消息邮箱,这个时候,我加入一个全局变量key-value,假设这个key-value等于0,表明没有按键按下,k…

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.…

准备材料 1.在TI官网上下载430的固件库,我用的是msp430f5528的板子,下载的是F5xx_F6xx_Core_Lib 地址http://www.ti.com/tool/msp-exp430f5529 下载后解压得到 2.在ucos官网上下载移植430版本的ucos,地址: http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=hm-texas-instruments&supported=true 下载安装后得到…

1.UCOSII 早期版本只支持 64 个任务,但是从 2.80 版本开始,支持任务数提高到 255 个,不过对我们来说一般 64 个任务都是足够多了,一般很难用到这么多个任务. UCOSII 保留了最高4 个优先级和最低 4 个优先级的总共 8 个任务,用于拓展使用,单实际上, UCOSII 一般只占用了最低 2 个优先级,分别用于空闲任务(倒数第一)和统计任务(倒数第二),所以剩下给我们使用的任务最多可达 255-2=253 个 Ucos 的原理本质上也是这样的,当一个任务 A 正在执行的时…

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                …

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_…

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为…

uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的…

在大多OS里都存在Idle线程或任务,同样uCos也不例外,为什么估计很少有人细研究.为什么设立Idle? 能不能去了? 首先看看uCos中关于Idle的代码做个介绍: config.h里对Idle的配置: #define OS_LOWEST_PRIO              7     /* 最低优先级,OS_LOWEST_PRIO即空闲任务优先级(0 ~ 63)    */      #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE    32    /* 空闲任务栈容量   单…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能. 即:OSTimeDly.OSTimexxx 头的功能不能使用. 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死.其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务.延时过程中任务是挂起状态,时间 到后,等待高任务运行完后在运行.下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立,优先级为2 void Task0 (void *pArg){   pArg = pArg;   while…

最近遇到一个问题,当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)",程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中. 我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出,于是设置增大了主堆栈,但依然没有解决问题,和一个朋友联系后得知,他写代码很少在ISR中调用系统延时,我开始有了想法,如果说ISR里不允许,那为什么操作系统端没做限制呢?查看相关资料得知,是我对操作系统的不了解. uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞,定义了“OSIntNesti…

有时候,如果任务A拥有内存缓冲区或信号量之类的资源,而任务B想删除该任务,这些资源就可能由于没被释放而丢失.在这种情况下,用户可以想法子让拥有这些资源的任务在使用完资源后,先释放资源,再删除自己.用户可以通过OSTaskDelReq()函数来完成该功能. 函数名 OSTaskDelReq 参数 Prio要删除任务的优先级(0xFF表示当前任务) 功能描述 请求删除任务 函数原型 INT8U OSTaskDelReq(INT8U prio) 核   心   代   码 { if (prio ==…

决定栈空间的大小,不仅需要计算任务本身的需求(局部变量.函数调用等),还要计算最多中断嵌套层数(保存寄存器.中断服务程序中局部变量等) 原文地址:uCOS任务堆栈的深入分析.作者:jiecou 堆栈作用的就是用来保存局部变量,从实质上讲也就是将CPU寄存器的值保存到RAM中.在uCOS中,每一个任务都有一个独立的任务堆栈.为了深入理解任务堆栈的作用,不妨分析任务从“出生”到“消亡”的整个过程,具体就是分析任务的建立,运行,挂起几种状态中任务堆栈的变化情况. 目前假设系统运行着一个由用户创建的用以…

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系…

几乎任何操作系统都需要有空闲任务. 因为CPU(提供CPU级休眠的不算)没办法停下来,尤其是嵌入式系统这一块. CPU停下来的唯一情况就是断电了,而要保持操作系统任何时候都能及时的对外做出响应,就必须有一个任务在那等着,这个任务就是Idle,大部分操作系统上都需要有这个任务. 普通的CPU如果停下来,就收不到任何外部中断或者别的东西了,跟死机没区别,所以CPU不能停. 当然了,也有能进入省电模式的CPU,这个另说,通用的设计是必须要保留空闲任务的.   简单的说就是 咱们的CPU  上电后就一直…

Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscreatetask,在里面查找到这句代码 err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);//然后初始化tcb任务区 还记得tcb…

在可剥夺性的内核中,当任务以独占方式使用共享资源的时候,会出现低优先级任务高于高优先级任务运行的情况,这种情况叫做优先级反转,对于实时操作系统而言,这是一场灾难,下面我们来说说优先级反转的典型环境. 我们假设有三个任务a,b,c,a优先级高于b,b优先级高于c,a和c都需要访问一个共享资源s,保护该资源的信号量为互斥信号量, 假设当前任务c申请了信号量访问s,还没有释放,此时任务a开始运行,那么a就会剥夺c的运行而运行a,当a去访问资源s的时候,因为得不到信号量,所以必须释放以等待信号量,任务c…

在实际的应用之中,一个任务经常需要等待多个信号量的同时生效,或者说任务需要根据多个信号量的组合作用的结果来决定任务的运行方式,为了实现这种多信号量组合的功能,ucos实现了信号量集的特殊结构. 信号量集的基础仍然是信号量,它如同一个多个信号量组成的与非门来构成逻辑结果控制任务的执行. 信号量在ucos的实现分为两个部分,第一部分叫做标志组,其中存放了信号量集中的所有信号,第二个叫做等待任务链表,链表中的每个节点对应一个正在等待信号量集的等待任务,信号量集根据这个链表来管理等待任务 不同于消息队列…

应用程序中为了某种特殊需要,经常需要动态的分配内存,而操作系统的特质置一,就是能不能保证动态内存分配的时效性,也就是说分配时间是可确定的 Ucos提供内存分配功能,它将内存空间分为两级管理,将一块连续的内存空间分为若干个分区,每个分区单位又分成大小相同的若干个内存块,分区时操作系统的管理单位,而内存块是分配单位,内存分区以及内存块的使用情况有一个叫做内存控制块的表来记录,内存控制块的基本结构如下 typedef struct os_mem { void   *OSMemAddr; void  …

之前说到事件,讲了事件,信号量和互斥信号量,还有一个队列没说,今天说说队列. 队列是用在任务之间传送多个消息的时候,a任务发送消息,b任务发送消息,然后c任务可以依次去提取出b和a传递的消息,不会造成系统的阻塞,他的实现结构如下 在队列的实现中,也是使用事件ecb,OSEventType为OS_EVENT_TYPE_Q类型,而其OSEventPtr指向一个QS_Q结构的指针,该结构的定义如下 typedef struct os_q {                   /* QUEUE CON…

这一片谈谈关于ucos调度器的相关知识. ucos的调度器的实现主要靠一个函数OS_Sched 该函数将调度器的行为分为了两个部分,第一是调度部分,第二是任务切换部分,如下 void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting == 0u) { if (OSLockNesting == 0u) { OS_Sc…

Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任…