随着自动驾驶技术的发展,一辆新车从被改装到上路需要经过的调试流程也有了许多提升.今天,我希望结合自己之前的调车经验来跟大家分享一下我们是如何将系统的各个模块逐步上车.调试.集成,进而将一辆“新手”车培养成“老司机”的. ▌自动驾驶简介 这是一段来自维基百科的关于自动驾驶的定义:自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具.作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航. 随着自动驾驶技术的发展,行业内涌现出了许多为了应对不同需求不同场…

摘要:华为云Solution as Code推出基于Ploto构建自动驾驶平台解决方案. 本文分享自华为云社区<基于Ploto构建自动驾驶平台>,作者:阿米托福 . 2022年6月15日,主题为"因聚而生 为你所能"的华为伙伴暨开发者大会 2022 正式开启,在自动驾驶专场中,华为云携手合作伙伴联合发布"乐高式"自动驾驶研发平台解决方案,实现自动驾驶研发效率提升. 联合发布"乐高式"自动驾驶研发平台解决方案 一.自动驾驶商业化落地加速…

在经过近一年的法庭之争后,Waymo与Uber的自动驾驶专利权诉讼案于近日宣布和解.最终的结果,是Uber向Waymo支付0.34%股权(目前价值2.44亿美元).但事实上,与Uber的官司解决后,一场更大的争斗正在展开,Waymo也在面临着更大的挑战. Waymo和Uber的官司,让我们看到了科技行业的古老传统--被"老二"(也称后来者)超越的故事.如,IBM开创并推动了大多数公司使用数据库,但却被甲骨文做成了大生意:施乐硅谷实验室的很多创意,甚至早于苹果,但现在最辉煌的是却是后者-…

Mobileye 自动驾驶策略(一) 详解 Mobileye 自动驾驶解决方案 Mobileye的自动驾驶解决方案.总得来说,分为四种: Visual perception and sensor fusion(视觉感知和感知融合) Compute platform(计算平台) Driving policy and RSS(驾驶策略和责任敏感安全模型) Dynamic mapping(动态地图) 视觉感知和感知融合与传感器和数据相关,数据由摄像头.雷达.激光雷达等传感器收集,进入计算系统,创造36…

如今自动驾驶在全球范围内的发展势头愈发“凶猛”,该领域人才也一度被视为“香饽饽”. 即使在美国,自动驾驶工程师的起薪也已经突破了25万美元,我国‘“开价”之高更是令人咋舌. 人才.人才.还是人才!重要的事情说三遍! 我们深知,少数的几位技术大咖根本无法支撑自动驾驶技术的持续性发展,更多的工程师需要加入到自动驾驶的研发队伍中,可是具备丰富经验的专家又很忙,人才培训怎么办? 对此,Udacity 团队的David Silver深有感触! 作为Udacity 团队中自动驾驶课程培训的leader,Da…

2020云栖大会将于9月17日-18日在线举行,届时将通过官网为全球科技人带来前沿科技.技术产品.产业应用等领域的系列重要分享.   阿里巴巴高德地图携手合作伙伴精心筹备了“智慧出行”专场.我们将为大家分享高德地图在打造基于DT+AI和全面上云架构下的新一代出行生活服务平台过程中的思考和实践,同时邀请了合作伙伴和业内资深专家分享行业动态.理论发展方向以及在业界和学术界的最新应用案例.   大量前沿.创新性技术目前已经广泛应用于高德地图各项产品中,本论坛将着重讲述「高精地图.高精算法.智能时空预测…

自动驾驶传感器比较:激光雷达(LiDAR) vs. 雷达(RADAR) 据麦姆斯咨询报道,2032年全球范围内自动驾驶汽车的产量将高达2310万辆,未来该市场的复合年增长率(CAGR)高达58%.届时,与自动驾驶汽车生产相关的市场营收将达到3000亿美元,而其中26%将来自激光雷达(LiDAR).雷达(RADAR).摄像头.惯性测量单元(IMU)等. 激光雷达(LiDAR)成像(左) vs. 高分辨率雷达(RADAR)成像(右) RADAR和LIDAR区别分析 如果一直关注自动驾驶汽车的新闻,可…

Mobileye 自动驾驶策略(二) 与多方都成功进行了合作,其中比较大型的合作包括法雷奥.百度和中国 ITS. 法雷奥是最近的的 Tier 1 合作伙伴,法雷奥和 Mobileye 签署协议,表示未来会将 RSS 加入其自动驾驶研发项目并联合其他工业标准一起使用并同意共同制定行业标准. 与百度签署了合作协议.百度计划在其 Apollo 开源项目及 Apollo Pilot 商用项目中部署 RSS 模型,Apollo 项目是 RSS 模型的首个开源应用. 最大的合作是与中国 ITS (Intel…

随着科技的快速迭进和嬗变,大众的生活也在被全面革新和改变.不过有些改变是显性的,比如PC和智能手机的出现.有些改变却是隐性的,比如太空科技.云计算等.而在当下,又一个看似与大众生活紧密相关,但一般人却较少接触的技术即将迅速落地.而这项技术,就是自动驾驶卡车. 诚然,这几年自动驾驶一直都是风口.热潮,但离私家车开启全面自动驾驶之旅似乎还很遥远.而卡车不同,作为货运不可或缺的一部分,其在高速公路上的长途运输特性决定了它能够成为自动驾驶的最佳落脚点.此外,以Uber等为代表的企业也在不断在卡车运输领域…

全球自动驾驶创业公司最主流的测试开发用车是林肯MKZ,这是因为其高性能高精度的线控能力表现,易于使用逆向工程实现改装,以及存在成熟的线控改造服务提供商AS和Dataspeed,共同为自动驾驶初创及辅助驾驶研发提供了稳定易用的开发平台. 但MKZ同样也存在问题,如车价和改装成本较高,并且现车在中国一车难求. 那我们是否有可能找到一个与线控改装MKZ性能匹敌,并且成本更低的线控改装乘用车解决方案,以降低整个行业,包括自动驾驶初创,研究机构,高校等的进入门槛,来促进自动驾驶的发展和落地呢? 在改装并测…