在Stitching模块中,通过“光束法平差”的时候,有一个步骤为“通过单应矩阵估算摄像头焦距”,调用的地方为:   , ));    ] ];    d2 ] ]) ] ]);    v1 ] ] ] ]) ] ] ] ] ] ] ] ])  ) f1 ) f1 ] ] ] ];    d2 ] ] ] ] ] ] ] ];    v1 ] ] ] ] ] ])  ) f0 ) f0 = std::sqrt(v1);    else f0_ok = false;} 本文具体分析focalsFr…

在Stitching模块中以及原始论文<Automatic Panoramic Image Stitching using Invariant Features>3.2中,都有"根据已经匹配好的特征对,判断哪些图片是属于序列,那些图片是不属于序列"的这一步操作. 论文解释为:   对应的函数为: std::vector<int> leaveBiggestComponent(std::vector<ImageFeatures> &feature…

titching模块中对特征提取的封装解析(以ORB特性为例)     OpenCV中Stitching模块(图像拼接模块)的拼接过程可以用PipeLine来进行描述,是一个比较复杂的过程.在这个过程中,特征提取是重要的一个部分.由于OpenCV发展到了3.X以后,Stitching模块的相关函数进行了重新封装,所以对于学习研究造成了一定困难.这里通过解析代码,研究Stitching模块中的特征提取部分,并且和直接进行特征提取的相关函数进行比对. 采用的图片为 parliament2.bmp 和…

iOS多线程的初步研究(六) iOS平台提供更高级的并发(异步)调用接口,让你可以集中精力去设计需完成的任务代码,避免去写与程序逻辑无关的线程生成.运行等管理代码.当然实质上是这些接口隐含生成线程和管理线程的运行,从而更加简洁地实现多线程.下面先来研究NSOperation和NSOperationQueue类的使用. NSOperation实质是封装了需要并发运行的代码,一些主要接口和NSThread基本相同,可以看做没有线程运行能力的thread类的抽象.参考NSThread,NSOperat…

iOS多线程的初步研究(三) 弄清楚NSRunLoop确实需要花时间,这个类的概念和模式似乎是Apple的平台独有(iOS+MacOSX),很难彻底搞懂(iOS没开源,呜呜). 官网的解释是说run loop可以用于处理异步事件,很抽象的说法.不罗嗦,先看看NSRunLoop几个常用的方法. + (NSRunLoop *)currentRunLoop; //获得当前线程的run loop + (NSRunLoop *)mainRunLoop; //获得主线程的run loop - (void)r…

iOS多线程的初步研究(一) 对于多线程的开发,iOS系统提供了多种不同的接口,先谈谈iOS多线程最基础方面的使用.产生线程的方式姑且分两类,一类是显式调用,另一类是隐式调用. 一.显示调用的类为NSThread.一般构造NSThread的线程对象可通过两种方式: 1. 初始化线程主方法: [NSThread detachNewThreadSelector:@selector(run:) toTarget:target withObject:obj];//类方法 或 NSThread *newT…

iOS多线程的初步研究(四) 理解run loop后,才能彻底理解NSTimer的实现原理,也就是说NSTimer实际上依赖run loop实现的. 先看看NSTimer的两个常用方法: + (NSTimer *)timerWithTimeInterval:(NSTimeInterval)ti target:(id)aTarget selector:(SEL)aSelector userInfo:(id)userInfo repeats:(BOOL)yesOrNo; //生成timer但不执行…

opencv 提供了全景图像拼接的所有实现,包括: 1)stitching 模块提供了图像拼接过程中所需要的基本元素,该模块主要依赖于 features2d 模块: 2)提供了 stitching_detailed.cpp,本示例给出了如何运用 stitching 模块的详细说明: 同时,opencv 也提供了一个更高层次的封装类 cv::Stitcher,但为了详细理解图像拼接具体实现,这里不讨论该封装类. 1 特征点提取与匹配 Ptr<FeaturesFinder> finder;if (…

一.在Nginx配置文件的RTMP模块中配置hls hls_key_path /tmp/hlskeys; 提示错误信息: nginx: [emerg] the same path name "/data/hlskeys" used in /usr/local/nginx/conf/nginx.conf:178 and in /usr/local/nginx/conf/nginx.conf:178 解决办法: 查看官方RTMP源代码:nginx-rtmp-module / hls /ng…

一个Angular模块中可以声明哪些组件? (1) controller        控制器 (2) directive                指令 (3) function                函数 angular.module( ) (4) service                服务         ng/service/$http (5) filter                过滤器 (6) provider                提供者/供应商…