造成程序跑飞,只是程序的正常运行状态被打断而进入死循环,从而使单片机控制的系统无法正常工作.看门狗就是一种专门用于检测单片机程序运行状态的硬件结构. STM32内部自带了两个看门狗,独立看门狗(IWDG)和窗口看门狗(WWDG),这一节我们看一下独立看门狗的工作原理相关寄存器操作. 1. 独立看门狗(IWDG) STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动,即主时钟发生故障,它也仍然有效,这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz,二是在30~60Khz之间变化的一个时钟,…