在群里的vibbow大神指点下,做了一个ROS证书导入的步骤 1.到阿里云申请的免费证书清单如下:(如果你准备的自签名证书,那么在客户端也需要安装证书才行,否则就要到网上去申请真实的,或者花钱买的证书) 2.pfx-password.txt是你的证书密码,自己保存好了,丢了,证书就用不起来了. 3.把除了pfx-password.txt以外的所有文件上传到ROS 4.进入ROS证书界面: 5.首先导入chain.pem 会得到一个LT证书,这个证书的时间非常长至少是10年. 6.然后上传publ…