博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的…

定位功能有两种方法: 首先要初始化内置地图: var map = new plus.maps.Map("map"); 这里黄色的map是html里面的id: <div id="map">地图加载中...</div> 1.调用GPS定位API(注意,使用了baidu和bd09ll参数,无需转换坐标) plus.geolocation.getCurrentPosition(function(p) { console.log(p.addresses…

  标签: Android百度地图API Key  分类: Android 百度地图开发(2)    最近自己想研究下地图,本来想研究google Map,但是申请API key比较坑爹,于是从百度地图入手,其实他们的用法都差不多,本篇文章就带领大家在自己的Android项目中加入百度地图的功能,接下来我会写一系列关于百度地图的文章,欢迎大家到时候关注!   一 申请API key 在使用百度地图之前,我们必须去申请一个百度地图的API key,申请地址http://lbsyun.baidu.c…

随着客户的需求越来越"百变",最近在做大屏设计的葡萄陷入了困境. 近期客户提出的需求是想在BI工具中增加 "路线地图"展示功能并进行数据分析. 不仅如此,这个"路线地图"还要兼具实用的功能与美观的动效,典型的"既要又要"系列.但是这对于我们的设计师葡萄来说,难度就有些大了. 静态图片展示不困难,可要让这地图动起来,确实有一些难度. 所以我们就将该问题拆成两部分,来解决这个问题.首先,我们需要一个路线地图工具. "路线…

nav_core 该包定义了整个导航系统关键包的接口函数,包括base_global_planner, base_local_planner以及recovery_behavior的接口.里面的函数全是虚函数,所以该包只是起到规范接口的作用,真正功能的 实现在相应的包当中. global_planner和navfn 这两个包干的事情是一样的,都是为实现目标点与当前点之间的全局路径规划,内部都有Dijkstra算法和A*导航算法的实现,ROS系统默认采用的是navfn. base_local_pla…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 当地图中增加了很多元素后,对不同的元素需要进行一定的控制,最简单的控制就是能对元素有选择的进行清空删除.在本节中,还将介绍WebGIS中另外一个常用功能,即地图定位功能.具体描述便是:当输入一个坐标点后,能够将地图缩放到该点处.下面我便就以上两个功能展开此章节的内容. 2.清空功能 2.1设计思路 根据功能点,我们可以将清空分为如下几个情形: a.清空某个或…

在AngularJS应用中集成百度地图实现定位功能 注:请点击此处进行充电! 前言 根据项目需求,需要实现手机定位功能,考虑到百度业务的强大能力,遂决定使用百度地图第三方服务. 添加第三方模块的步骤与前面介绍的"在AngularJS应用中集成科大讯飞语音输入功能"步骤相同,在此不再赘述. 问题 1.有些手机无法实现定位功能(以我的手机为例:MX2,刚开始时可以实现定位,后来就出现无法定位的情况,手机定位功能也已经打开). 一部分原因是有些手机真的没有打开定位功能.(经过检查手机设置,还…

http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器.也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图. 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的.YAML文件描述地图的元数据,并命名image文件.Image文件编码占用数据. Image 格式 Image 以对应单元的颜色描述世界中每个单元的占用状态.白色单元格表示自由,黑色单元格表示占用,两种颜色之间的单元…

在ionic项目中,如果想实现定位功能,可以使用ng-cordova提供的cordova-plugin-geolocation. 但由于高墙的缘故,国内andorid环境下,此插件不起作用(ios环境下可用). 国内比较好的是现实使用百度地图提供的API,来实现定位,以及地图的一系列扩展功能. 现在我们使用'Weizhe He'提供的cordova-qdc-baidu-location来尝试创建简单的定位app. Stpe1:创建一个项目(此处使用的是tab类型的项目,创建方式可参照我前一篇如何…

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…