1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define…

Linux内核中,SPI和I2C两个子系统的软件架构是一致的,且Linux内核的驱动模型都以bus,driver,device三种抽象对象为基本元素构建起来.下文的分析将主要用这三种抽象对象的创建过程及其相互调用关系和作用来进行说明. 1.      SPI各对象的初始流程 1.1 创建spi_bus_type总线 postcore_initcall(抽象层spi.c中) bus_register(&spi_bus_type); class_register(&spi_master_cla…

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b…

I2c子系统在进公司来的时候就学习过了,可是那是还不是很熟悉linux中的i2c子系统,就没有细看.记得当初很想熟悉linux中的各种总线驱动,想专门写一个关于总线驱动的专集,后来发现好像就没有几个,粗粗的写完了,也就是和菜鸟一起学linux总线驱动的专集.现在子系统又要开始讲到i2c了,那么就偷个小懒,参考一下下. 讲到了i2c子系统,一开始便是要讲解下i2c的协议了,从最下面的协议开始熟悉,因为一般调试的时候就是看波形,有没有clock,有没有data. I2C总线由两根线组成,即串行数据(…

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实…

linux内核的I2C驱动框架总览(1)I2C驱动框架的主要目标是:让驱动开发者可以在内核中方便的添加自己的I2C设备的驱动程序,从而可以更容易的在linux下驱动自己的I2C接口硬件(2)源码中I2C相关的驱动均位于:drivers/i2c目录下.linux系统提供2种I2C驱动实现方法: 第一种叫i2c-dev,对应drivers/i2c/i2c-dev.c,这种方法只是封装了主机(I2C master,一般是SoC中内置的I2C控制器)的I2C基本操作,并且向应用层提供相应的操作接口,应用…

由于之后的触摸屏驱动分析中使用到了GPIO子系统和i2c子系统,因此在分析触摸屏驱动之前我准备把这两个子系统进行简单分析. 在读者学习本章以及后续i2c相关章节之前,最好了解i2c通信方式,可以参考:i2c编程. 一.i2c框架分析 和总线设备驱动模型类似,i2c分为核心层.总线驱动层和设备驱动层.总线驱动层向核心层提供统一接口,设备驱动层实现底层设备操作. 核心层:drivers/i2c/i2c-core.c文件 总线驱动层:i2c总线驱动是i2c适配器的软件实现,让i2c适配器与从设备间完成…

大概也是前年了,一直没有把那个i2c的子系统讲解完,这里偷个懒,把以前整理的i2c相关的知识再梳理一下,做个了结,然后再去学习timer子系统. 先看下i2c在内核中的代码分布: obj-$(CONFIG_I2C_BOARDINFO) += i2c-boardinfo.o obj-$(CONFIG_I2C) += i2c-core.o obj-$(CONFIG_I2C_SMBUS) += i2c-smbus.o obj-$(CONFIG_I2C_CHARDEV) += i2c-dev.o obj…

理解I2C设备驱动框架,主要围绕四个结构体去分析就容易了. struct i2c_algorithm:提供I2C协议的实现的操作,如:master_xfer实现数据收发的最基本方法. struct i2c_adapter:每一个i2c_adapter都代表一个I2C物理接口,一个cpu可以有多个I2C接口(i2c_adapter),i2c_algorithm就是为i2c_adapter提供I2C协议的实现.每增加一个i2c接口,即是向i2c_bus_type (i2c_core.c)注册一个i2…