在此因为要总结写一个文档,所以查阅资料,将总结的内容记录下来,欢迎大家指正! 文章将介绍使用的基于机器人操作系统(ROS)框架工作的SLAM算法. 在ROS中提供的五种基于2D激光的SLAM算法分别是:HectorSLAM,Gmapping,KartoSLAM,CoreSLAM和LagoSLAM.当然最后还有比较经典的google开源的cartographer,虽然不是基于ROS的但是大牛们已经将它修改为基于ROS的版本的cartographer_ros, ROS(Robot Operating…

[原]实时渲染中常用的几种Rendering Path 本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 本文为我的图形学大作业的论文部分,介绍了一些Rendering Path,比较简单,如有错误,请大家指正.原文pdf:请点击此处下载. 1. rendering path的技术基础 在介绍各种光照渲染方式之前,首先必须介绍一下现代的图形渲染管线.这是下面提到的几种Rendering Path的技术基础. 目前主流的游戏和图形渲染引擎,包括底层的API(如DirectX和Open…

本文将介绍“数据计算”环节中常用的三种分布式计算组件——Hadoop.Storm以及Spark. 当前的高性能PC机.中型机等机器在处理海量数据时,其计算能力.内存容量等指标都远远无法达到要求.在大数据时代,工程师采用廉价的PC机组成分布式集群,以集群协作的方式完成海量数据的处理,从而解决单台机器在计算与存储上的瓶颈.Hadoop.Storm以及Spark是常用的分布式计算组件,其中Hadoop是对非实时数据做批量处理的组件:Storm和Spark是针对实时数据做流式处理的组件. 1．Hadoo…

1.C#中常用的几种读取XML文件的方法:http://blog.csdn.net/tiemufeng1122/article/details/6723764/…

一.基本概念 json是什么? JSON:JavaScript 对象表示法(JavaScript Object Notation). JSON 是一种轻量级的数据交换格式,是存储和交换文本信息的语法.类似 XML. JSON 比 XML 更小.更快,更易解析. 序列化和反序列化是怎么回事? 序列化: 将数据结构或对象转换成二进制串的过程 反序列化:将在序列化过程中所生成的二进制串转换成数据结构或者对象的过程 如何:对 JSON 数据进行序列化和反序列化? 1.定义 Person 的数据协定 通过…

iOS中常用的四种数据持久化方法简介 iOS中的数据持久化方式,基本上有以下四种:属性列表.对象归档.SQLite3和Core Data 1.属性列表涉及到的主要类:NSUserDefaults,一般 [NSUserDefaults standardUserDefaults]就够用了 @interface User : NSObject <NSCoding>@property (nonatomic, assign) NSInteger userID;@property (nonatomic,…

Python编程中常用的12种基础知识总结:正则表达式替换,遍历目录方法,列表按列排序.去重,字典排序,字典.列表.字符串互转,时间对象操作,命令行参数解析(getopt),print 格式化输出,进制转换,Python调用系统命令或者脚本,Python 读写文件. 1.正则表达式替换目标: 将字符串line中的 overview.gif 替换成其他字符串 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 >>> line = '<IMG ALIGN="middle&quo…

原地址:http://blog.jobbole.com/48541/ Python编程中常用的12种基础知识总结:正则表达式替换,遍历目录方法,列表按列排序.去重,字典排序,字典.列表.字符串互转,时间对象操作,命令行参数解析(getopt),print 格式化输出,进制转换,Python调用系统命令或者脚本,Python 读写文件. 1.正则表达式替换目标: 将字符串line中的 overview.gif 替换成其他字符串 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 >>> lin…

Spyder   Ctrl + 4/5: 块注释/块反注释 本文总结的是我们大家在python中常见的数据预处理方法,以下通过sklearn的preprocessing模块来介绍; 1. 标准化(Standardization or Mean Removal and Variance Scaling) 变换后各维特征有0均值,单位方差.也叫z-score规范化(零均值规范化).计算方式是将特征值减去均值,除以标准差. sklearn.preprocessing.scale(X) 一般会把trai…

请写出JavaScript中常用的三种事件. 解答: onclick,onblur,onChange…