Server部分: #!/usr/bin/env python import sys import os import rospy #from beginner.srv import * from beginner.srv import AddTwoInts def add_two_ints_client(x,y): rospy.wait_for_service('add_two_ints')# rospy.wait_for_service(‘service的tipoc’) try: add_t…

http://blog.csdn.net/ryantang03/article/details/7770939 Android中Service(服务)详解 标签: serviceandroidapplicationthreadconstructor 2012-07-21 18:21 75953人阅读 评论(15) 收藏 举报 分类: Android(56) 作者同类文章X Service是Android中四大组件之一,在Android开发中起到非常重要的作用,先来看一下官方对Service的定义…

Android中Service的使用详解和注意点(LocalService) 原文地址 开始,先稍稍讲一点android中Service的概念和用途吧~ Service分为本地服务(LocalService)和远程服务(RemoteService): 1.本地服务依附在主进程上而不是独立的进程,这样在一定程度上节约了资源,另外Local服务因为是在同一进程因此不需要IPC, 也不需要AIDL.相应bindService会方便很多.主进程被Kill后,服务便会终止. 2.远程服务为独立的进程,对应…

Linux中service命令和/etc/init.d/的关系   service xxx启动 /etc/init.d/ 目录下的xxx脚本 如一个脚本名为 mysvc保存在/etc/init.d/下可以用 service mysvc 运行mysvc脚本 echo passed in option $0 $1   if [ $1 = "start" ] then         echo myservice started................................…

在学习anjular中Service的使用时,发现和js中的创建对象的方式有一定的联系,所以总结了anjular中Service.Factory.Provider的使用方式与js创建对象的方式 一.先总结下js中创建对象的几种方式 1.工厂模式  function createObject(username, password) { var object = new Object(); //等价于 var object={}; object.username = username; object…

缘由 由于个人经常在ubuntu和centos 系统中切换,习惯了以前的 ubuntu中 通过 /etc/init.d/xxx 进行软件服务控制.后来发现centos7中换了服务的控制方式:service service关键字 service httpd start 其实是启动了存放在/etc/init.d目录下的脚本. 但是centos7的服务管理改规则了.CentOS 7继承了RHEL 7的新的特性,例如强大的systemctl, 而systemctl的使用也使得以往系统服务的/etc/in…

Kubernetes集群中Service的滚动更新 二月 9, 2017 0 条评论 在移动互联网时代,消费者的消费行为已经“全天候化”,为此,商家的业务系统也要保持7×24小时不间断地提供服务以满足消费者的需求.很难想像如今还会有以“中断业务”为前提的服务系统更新升级.如果微信官方发布公告说:每周六晚23:00~次日凌晨2:00进行例行系统升级,不能提供服务,作为用户的你会怎么想.怎么做呢?因此,各个平台在最初设计时就要考虑到服务的更新升级问题,部署在Kubernetes集群中的Service…

由于项目需要,我们有时候需要在service中处理耗时操作,然后将结果发送给activity以更新状态.通常情况下,我们只需要在一个service与一个activity之间通信,通常这种情况下,我们使用最多的是通过回调接口.具体做法是在service中定义一个接口,在activity中实现该接口,并通过bindservice来传入.实现方式很简单,在此不再赘述. 当需要将service中的结果一次发送给多个activity时,我们又该如何实现呢?经过多个项目的积累,总结了三种实现的方式.分别是回…

centos中service命令与/etc/init.d的关系 service httpd start 其实是启动了存放在/etc/init.d目录下的脚本. 但是centos7的服务管理改规则了.CentOS 7继承了RHEL 7的新的特性,例如强大的systemctl,而systemctl的使用也使得以往系统服务的/etc/init.d的启动脚本的方式就此改变,也大幅提高了系统服务的运行效率.但服务的配置和以往也发生了极大的不同,说实在的,变的简单而易用了许多. CentOS 7的服务sys…

Android中Service的一个Demo例子  Service组件是Android系统重要的一部分,网上看了代码,很简单,但要想熟练使用还是需要Coding.  本文,主要贴代码,不对Service做过多讲解.  代码是从网上找的一个例子,Copy下来发现代码不完全正确,稍微修改了下.  AndroidManifest.xml    <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@s…