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内容 视频 第四章内容 菜鸟教程服务器 //复制文件 function de(x) { console.log(x); } var fs=require('fs'); fs.mkdir('stuff',function () { fs.readFile('readme.txt',function (err,data) { de(data); fs.writeFile('./stuff/writeme.txt',data,function () { de('copy sucessfully');…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(二) indigo tools 笔记一记录了一些常用的基本命令(cmd),笔记二介绍一些可视化的编译调试工具(tool). --roscore --roslaunch chapter2_tutorials chapter2.launch --…
Linux内核学习笔记二——进程   一 进程与线程 进程就是处于执行期的程序,包含了独立地址空间,多个执行线程等资源. 线程是进程中活动的对象,每个线程都拥有独立的程序计数器.进程栈和一组进程寄存器. 内核调度的对象是线程而不是进程.对Linux而言,线程是特殊的进程. 二 进程描述符及任务结构 内核使用双向循环链表的任务队列来存放进程,使用结构体task_struct来描述进程所有信息. 1 进程描述符task_struct struct task_struct {}结构体相当大,大约1.7…
amazeui学习笔记二(进阶开发5)--Web 组件开发规范Rules 一.总结 1.见名知意:见那些class名字知意,见函数名知意,见文件名知意 例如(HISTORY.md Web 组件更新历史记录.) 二.Web 组件开发规范Rules 目录 Web 组件样式组织 目录结构及说明 package.json README.md HISTORY.md src 目录 开发脚手架 调试预览 Web 组件基于 Amaze UI 基础库(CSS / JS)开发,在基础库已有样式.功能的基础上做更多扩…
MongoDB学习笔记二 Mongoose Mongoose 简介 之前我们都是通过shell来完成对数据库的各种操作, 在开发中大部分时候我们都需要通过程序来完成对数据库的操作 而Mongoose就是一个让我们可以通过Node来操作MongoDB的模块 Mongoose是一个对象文档模型(ODM)库,它对Node原生的MongoDB模块进行了进一步的优化封装, 并提供了更多的共嗯那个 在大多数情况下, 它被用来把结构化的模式应用到一个MongoDB集合, 并提供了验证和类型转换等好处 Mong…
原文: http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2012/10/25/2738428.htmlWPF的Binding学习笔记(二) 上次学了点点Binding的皮毛, 然后就做别的事去了, 等回头再来看WPF的时候, 哈忘记了~ 于是写个例子补一下, 在继续学习Binding. 1, 首先准备好一个类 public class Hero { public Hero(int id, string name, string skill, bool hasM)…
AJax 学习笔记二(onreadystatechange的作用) 当发送一个请求后,客户端无法确定什么时候会完成这个请求,所以需要用事件机制来捕获请求的状态XMLHttpRequest对象提供了onreadyStateChange事件实现这一功能.这类似于回调函数的做法.onreadyStateChange事件可指定一个事件处理函数来处理XMLHttpRequest对象的执行结果,如: 复制代码 代码如下: ajaxObj=createAjaxObject(); var url="/MyTod…
源地址:http://bbs.9miao.com/thread-44603-1-1.html 在此补充一下Socket的验证机制:socket登陆验证.会采用session会话超时的机制做心跳接口验证保持一个长连接也为推送消息提供 ======这段是一个以前同事给我的JAVA Socket验证机制的例子===========socket通信一般是找不到头这些的,要自定义封装通信消息类如开源框架netty,消息进出都有自定义加密和选择性压缩的socket不想http一样能找到某个方法,他就监听ip…
Notification通知,也可理解为消息,有通知,必然有发送通知的广播,JMX这里采用了一种订阅的方式,类似于观察者模式,注册一个观察者到广播里,当有通知时,广播通过调用观察者,逐一通知. 这里写一个简单的Server配置例子, 首先定义我们的MBean接口: 接着,我们会想第一节那样,去实现这个MBean接口,并且继承NotificationBroadcasterSupport,来提供广播服务: package com.dxz.mbean; import java.util.concurr…