目录 1. 复习点积 2. 点积的对称性 3. 矩阵与变换的关系 4. 一维矩阵也是一种线性变换 5. 最终解释:为什么是投影 先上结论: \(\boldsymbol v\)和\(\boldsymbol w\)点积,就是向量乘法\(\boldsymbol v × \boldsymbol w^T\): \(\boldsymbol w\)象征着一个降维变换矩阵,因此该矩阵乘法本质上是一个\(\boldsymbol v\)降维的过程: 该降维变换在几何上正是投影过程. 综上,点积的几何意义就是投影相乘…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异 除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角 优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数 内部由四个数字(在Unity中称…

目录 图像处理 机器学习和数学 编程环境和工具 写作工具 其他 图像处理 获取图像频域并分解为高低频:https://www.cnblogs.com/RyanXing/p/11630493.html 机器学习和数学 教材<DEEP LEARNING>:https://www.cnblogs.com/RyanXing/p/9462944.html 范数正则化:https://www.cnblogs.com/RyanXing/p/10778654.html 病态问题和条件数:https://www…

GRU(Gated Recurrent Unit) 更新过程推导及简单代码实现 RNN GRU matlab codes RNN网络考虑到了具有时间数列的样本数据,但是RNN仍存在着一些问题,比如随着时间的推移,RNN单元就失去了对很久之前信息的保存和处理的能力,而且存在着gradient vanishing问题. 所以有些特殊类型的RNN网络相继被提出,比如LSTM(long short term memory)和GRU(gated recurrent unit)(Chao,et al. 20…

// 此博文为迁移而来,写于2015年4月9日,不代表本人现在的观点与看法.原始地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6022c4720102vxaq.html 1.前言        数学在讲解析几何,现在了解一下信息学中的计算几何也是极好的,和解析几何几乎是相通的.前面的内容比较简单,甚至自己看看就行都不值得写篇文章了,但是为了后面的内容作铺垫还是写写好了.        本章节从头到尾没有去看过别人的博文,基本上都是看的刘汝佳的<算法竞赛入门经典训练指南>,…

原文地址:http://blog.csdn.net/luocn99/article/details/39777707 前言 我目前正在从事HTTPS方面的性能优化工作.在HTTPS项目的开展过程中明显感觉到目前国内互联网对HTTPS并不是很重视,其实也就是对用户隐私和网络安全不重视.本文从保护用户隐私的角度出发,简单描述现在存在的用户隐私泄露和流量劫持现象,然后进一步说明为什么HTTPS能够保护用户安全以及HTTPS使用过程中需要注意的地方.        国外很多网站包括google,face…

2维向量如何计算与某一个交点之间的夹角,假设A,B是向量,C是他们共同连接的一个点计算出A-C-B形成的角度   我们先了解几个简单的计算: 2D向量的乘积计算 (A.x * B.x + A.y * B.y)   2D向量的取摸 开平方(A.x * A.x + A.y * A.y)   弧度转换角度 弧度 除以 圆周率 再乘以180   角度转换弧度 角度 乘以 圆周率 后再除以180   补角 计算方式1:  补角 = 180 - 正角. 计算方式1:  两个向量方向一正一反就可以计算出补角…

线性代数,面向连续数学,非离散数学.<The Matrix Cookbook>,Petersen and Pedersen,2006.Shilov(1977). 标量.向量.矩阵.张量. 标量(scalar).一个标量,一个单独的数.其他大部分对象是多个数的数组.斜体表示标量.小写变量名称.明确标量数类型.实数标量,令s∊ℝ表示一条线斜率.自然数标量,令n∊ℕ表示元素数目. 向量(vector).一个向量,一列数.有序排列.次序索引,确定每个单独的数.粗体小写变量名称.向量元素带脚标斜体表示.…

Unity 3-16 3D数学基础 任务0-1:课程介绍 课程大纲: 1. 3D数学介绍 2. Unity中的几种坐标系: 全局坐标系.屏幕坐标系等 坐标系间的坐标转换:比如屏幕坐标转换到世界坐标 3. 向量的基本概念: 4. 向量运算: 计算长度 向量与向量之间的加减乘,向量与标量之间的乘法,点乘和叉乘 5. 矩阵 6. 变换 任务1-1&1-2&1-3&1-4:3D数学介绍 -- 坐标系基础知识 内容: 1D -- 数轴 2D -- 笛卡尔坐标系 3D -- 空间直角坐标系 左…

1 https://konklone.com/post/switch-to-https-now-for-free# https://theintercept.com/2014/11/20/non-profit-plans-encrypt-entire-web-free/ https://www.youtube.com/watch?time_continue=179&v=Gas_sSB-5SU Let's Encrypt Demo https://www.youtube.com/watch?v=0…