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通过 读 / 写 IIC 设备上特定的存储空间,来使用设备提供的功能: 存储空间地址 = 设备名 + 设备地址(Slave Address) + 寄存器地址 . 注:设备地址.寄存器地址.地址中写入数据的格式等,可查阅 IIC 设备对应的数据手册(DataSheet). 如何连接 IIC 设备到单片机: 将 IIC 设备 SCL.SDL 线所在引脚接到单片机的对应引脚(2个)上.…
IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控…
IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控…
设备代码层次结构 ​ Ardupilot设备驱动代码的层次结构采用 前端实现 和 后端实现 分割,前端库主要供机器代码层调用,后端库主要供前端调用.这里前端可以理解为应用层,后端理解为驱动层,前端调用后端代码,实际是驱动层提供接口供应用层使用. ​ 前端调用后端代码之前,系统会通过自动检测设备或者通过用户配置的参数创建并且启动一个或者多个后端对象.用户自定义参数(_TYPE),例如RNGFND_TYPE.每个后端对象都会保存在前端创建的指针数组中( _drivers[]). 设备驱动代码被调用方…
953行,适配器的编号大于MAX_ID_MASK是不行的,MAX_ID_MASK是一个宏,展开后的值为61. 957至968行,关于管理小整形ID数的,没怎么了解,略过. 974行,调用i2c_register_adapter函数注册IIC适配器,下面是它的定义: static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap) { ; /* Can't register until after driver model init */ if (…
写在前面 由于IIC总线只需要两根线就可以完成读写操作,而且通信协议简单,一条总线上可以挂载多个设备,因此被广泛使用.但是IIC总线有一个缺点,就是传输速率比较低.本文基于Linux-2.6.36版本,说说IIC子系统在Linux中的实现. 借用某书上的IIC子系统的体系结构图: Linux IIC子系统体系结构 下面开始分析IIC子系统. IIC子系统的初始化在drivers/i2c/i2c-core.c文件中的i2c_init函数中: static int __init i2c_init(v…
本文主要介绍RT-thread中IIC总线设备驱动,涉及到的主要文件有:驱动框架文件(i2c_core.c,i2c_dev.c,i2c-bit-ops.c,i2c_dev.h,i2c.h):底层硬件驱动文件(i2c_soft.c,i2c_soft.h).这里的i2c_soft.c和i2c_soft.h是指利用MCU的GPIO口模拟IIC总线时序,而不是利用MCU的硬件IIC接口.应用IIC总线设备驱动时,需要在rtconfig.h中添加宏定义#define RT_USING_I2C.若使用GPI…
目的:        实现Arduino主从设备之间的互相IIC通信,掌握IIC通信协议的使用方法. 器材: Arduino UNO R3 一块 Arduino Nano 三块 面包板   导线 3K电阻 2个 连接方法:     由于Arduino IIC接口总线没有上拉电阻,在连接布线时需要提供两个上拉电阻.   首先给出程序: Master程序   #include <Wire.h> void setup() {   Wire.begin(); // join i2cbus (主机,不用…
最终效果展示 OLED屏幕和GY30光照传感器(BH1750FVI)都连接在一个IIC(I2C)总线上,所以只需要接4根线即可.获取到的光照强度可以在OLED上实时显示并通过串口打印.IIC是IO模拟IIC,方便后续代码的移植到各个单片机平台. 硬件汇总 单片机:STM32F103C8T6 OLED:0.96寸.128*64.驱动芯片是SSD1306(市场上常用) 光照强度传感器:GY-30,BH1750FVI主控即可 接线方法 IIC总线:SCL--PA1  . SDA--PA0 串口:TX-…
关于IIC总线的核心有以下几点: :时钟线高电平期间必须保持数据线不变. :时钟线低电平期间可以改变数据. :时钟线和数据线上都要接上拉电阻,以使总线不工作时,两根线的电平都处于高电平状态. :每个传输的字节后面需要由对方回送一个应答信号. 由上面可知,在时钟线为高电平的时候如果数据线改变,那么就是”不合法” 的.于是就刚好利用这种”不合法的”的跳变来作为数据 起始信号和停止信号. 于是规定: :时钟线为高电平时,数据线由高到低跳变为起始信号 :时钟线为高电平时,数据线有低到高跳变为 停止信号.…
IIC设备是一种通过IIC总线连接的设备,由于其简单性,被广泛引用于电子系统中.在现代电子系统中,有很多的IIC设备需要进行相互之间通信 IIC总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微处理器和外部IIC设备.IIC设备产生于20世纪80年代,最初专用与音频和视频设备,现在在各种电子设备中都广泛应用 IIC总线有两条总线线路,一条是串行数据线(SDA),一条是串行时钟线(SCL).SDA负责数据传输,SCL负责数据传输的时钟同步.IIC设备通过这两条总线连接到处理器的IIC总线控…
为了加深对I2C总线的理解,用C语言模拟IIC总线,边看源代码边读波形: 如下图所示的写操作的时序图: 读时序的理解同理.对于时序不理解的朋友请参考“I2C总线之(二)---时序” 完整的程序如下: #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define write_ADD 0xa0 #define read_ADD 0xa1 uchar a; sbit SDA=P2^; sbit SCL=…
为了加深对I2C总线的理解,用C语言模拟IIC总线,边看源代码边读波形: 如下图所示的写操作的时序图: 读时序的理解同理.对于时序不理解的朋友请参考“I2C总线之(二)---时序” 完整的程序如下: #include<reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define write_ADD 0xa0 #define read_ADD 0xa1 uchar a; sbit SDA=P2^0; sbit SCL…
一. I2C简单介绍 I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由 Philips 公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C 总线最基本的长处就是简单性和有效性,简单体如今接线简单,仅仅有两根线数据线(SCL)和时钟线(SDA),并且 控制简单.所以一些封装较小的器件多使用I2C总线,常见的使用I2C总线的设备有EEPROM.RTC及一些传感器.这里我们介绍下基于linux的I2C设备驱动的编写. I2C设备驱动的编写有多种方式 一种是直接操作CP…
AT24C08的驱动在Linux内核中已经提供,在/drivers/misc/eeprom/at24.c文件中.在对应的probe函数中有一个创建/sys/.../eeprom文件的函数,应用程序通过调用/sys/.../eeprom设备文件来对设备进行读写操作. 移植AT24C08驱动 1.修改内核注册eeprom设备 在kernel/linux-mini2440/arch/arm/mach-s3c2440.c中的machine_init下注册IIC设备. mach-mini2440.c st…
一. 软件平台与硬件平台 软件平台: 1.操作系统:Windows-8.1 2.开发套件:ISE14.7 3.仿真工具:ModelSim-10.4-SE .ChipScope 硬件平台: 1. FPGA型号:Xilinx公司的XC6SLX45-2CSG324 2. EEPROM型号:Microchip公司的AT24LC04B 二. 原理介绍 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.I2C总线产生于…
目录 IIC协议理解(转) 个人小结记录 (记一下这个就够了) 以下为转载记录 概述 概述 输出级 主设备与从设备 速率 时序 空闲状态 起始位与停止位 数据的有效性 数据的传送 工作过程 主设备向从设备发送数据 主控器读取数据的过程 以C语言理解IIC title: IIC协议理解(转) date: 2019/1/28 17:50:13 toc: true --- IIC协议理解(转) 原文地址 https://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2013/05/28…
(1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性. 经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位). IIC,SPI的区别不仅在与物理层,IIC比SPI有着一套更为复杂的协议层定…
一.IIC 总线概述: IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线) I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线, I2C总线只有两根双向信号线.一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL. 每个接到I2C总线上的器件都有唯一的地址.主机与其它器件间的数据传送可以是由主机发送数据到其它器件,这时主机即为发送器.由总线上接收数据的器件则为接收器. 二.IIC 总线通信协议: 要掌握IIC的通信协议,需要掌握以下6个通信信号: 1.起始信号 2.终止信号 3.写数据…
一.先决知识             (1)模电基础知识(用以理解IIC如何通信) 二.IIC概览               I2C是80年代飞利浦(Philips->NXP->高通)研发的双线串行总线.目前,I2C广泛应用与单微处理器,EEPROM,数模转换,压力传感器等芯片的接口. 三.IIC结构,协议和时序 1.总线结构                          由图中可知                SDA:data line (数据传输线)                …
对I2C总线的时钟同步和总线仲裁的深入理解 每一个IIC总线器件内部的SDA.SCL引脚电路结构都是一样的,引脚的输出驱动与输入缓冲连在一起.其中输出为漏极开路的场效应管.输入缓冲为一只高输入阻抗的同相器[1].这种电路具有两个特点: ①由于SDA.SCL为漏极开路结构,借助于外部的上拉电阻实现了信号的“线与”逻辑: ②引脚在输出信号的同时还将引脚上的电平进行检测,检测是否与刚才输出一致.为 “时钟同步”和“总线仲裁”提供硬件基础. I2C总线接口内部结构 IIC设备对总线的操作仅有“把线路接地…
一.IIC总线说明:      IIC总线时序只有高低电平的持续时间一般是大于多少us/ms.      iic时序:            开始:当SCL为高电平时,SDA由高电平状态切换到低电平状态时,会产生一个起始信号.            停止:当SCL为高电平时,SDA由低电平转换为高电平,产生一个终止信号.            数据位传输:当SCL为高电平时SDA的状态不能发生改变,在此过程中数据位被传输.                      当SCL为低电平时SDA的状态…
IIC协议解释 推荐资源: http://m.elecfans.com/article/574049.html       and       https://blog.csdn.net/firefly_cjd/article/details/51921129  (动态图讲解) (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有…
IIC储存器是笔者用来练习精密控时的经典例子.<整合篇>之际,IIC储存器的解释,笔者也自认变态.如今笔者回头望去,笔者也不知道自己当初到底发什么神经,既然将IIC的时序都解释一番.由于开发上板也嵌着IIC储存器(24LC04),笔者还得循例地介绍一下. IIC储存器是应用IIC总线的储存器,时序本身并不是很复杂不过缺有一大堆时序参数,而且官方提供的时序也不利于描述,所以许多时序都必须自行绘制,真是麻烦死人.麻烦归麻烦,笔者终究还要吃饭,为了肚子,再麻烦的事情也要硬着头皮捱过去 ... 这也是…
<作用> 电子设备中有很多IIC设备之间需要进行相互通信,这样就产生了IIC总线,常用来实现设备之间的数据通信.   <IIC总线结构> IIC总线只有两条线,一条是串行数据线(SDA),另外一条是串行时钟线(SCL). 注:每一个连接到总线上的设备都有一个唯一的地址可以访问(这一点有点像USB设备)   <IIC总线信号类型> a:开始信号(S):当SCL信号为高电平,SDA的电平由高电平变为低电平表示开始传输数据. b:结束信号(P):当SCL信号为高电平,SDA的…
很多数字传感器.数字控制的芯片(DDS.串行ADC.串行DAC)都是通过IIC总线来和控制器通信的.不过IIC协议仍然是一种慢速的通信方式,标准IIC速率为100kbit/s,快速模式速率为400kbit/s.本文致力于讲述如何用计数器控制和分频时钟控制两种方式完成IIC的读写操作. IIC协议   IIC协议是一种多机通讯,由SDA数据线和SCL时钟线构成串行总线,所有的IIC设备都可以挂载到总线上,但每个设备都有唯一的设备读地址和设备写地址.在使用IIC作为数字接口的芯片datasheet中…
关于Exynos4412 IIC 裸机开发请看 :Exynos4412 裸机开发 —— IIC总线 ,下面回顾下 IIC 基础概念 一.IIC 基础概念 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC总线产生于在80年代,最初为音频和视频设备开发,如今主要在服务器管理中使用,其中包括单个组件状态的通信.例如管理员可对各个组件进行查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态,如电源和系统风扇.可随时监…
通过串口输入 R .W 进行控制程序读写IIC设备.波特率9600bps,晶振115200HZ. main.c /*----------------------------------------------- IIC编程 1 编写:Louis 邮箱:kaly.liu@163.com 日期:2015.06.01 改动:通过串口命令R/W,控制EEPROM的读R写W.并从串口提示. 改进:添加对页读写功能 晶振:11.0592MHZ NOTE:*通过实測发现.AT24C02能够连续写入16BYTE…
IIC协议解释 (1)概述 I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线,该总线由NXP(原PHILIPS)公司设计,多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性. 经常IIC和SPI接口被认为指定是一种硬件设备,但其实这样的说法是不尽准确的,严格的说他们都是人们所定义的软硬结合体,分为物理层(四线结构)和协议层(主机,从机,时钟极性,时钟相位). IIC,SPI的区别不仅在与物理层,IIC比SPI有着一套更…
主要包括两个SPI设备步骤:register_chrdevspi_register_driver关键点1:spi_board_info可以去已经运行的板子下面找例子:/sys/bus/spi/drivers已辰汉电子MX27 MDK 开发板为例:在/sys/bus/spi/drivers目录:lcd_spi pmic_spi 对应的:mx27mdk27v0.c文件中定义如下: static struct spi_board_info mxc_spi_board_info[] __initdata…