Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索. (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO-PLUGIN可勾选 分别点击Configure Generate 我使用的代码集…