转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7445825 这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /***************************************************…
这个中断系列文章主要针对移动设备中的Linux进行讨论,文中的例子基本都是基于ARM这一体系架构,其他架构的原理其实也差不多,区别只是其中的硬件抽象层.内核版本基于3.3.虽然内核的版本不断地提升,不过自从上一次变更到当前的通用中断子系统后,大的框架性的东西并没有太大的改变. /*****************************************************************************************************/ 声明:本博内容…
目录 . 引言 . Linux 中断的概念 . 中断处理流程 . Linux 中断相关的源代码分析 . Linux 硬件中断 . Linux 软中断 . 中断优先级 . CPU在关中断状态下编程要注意的事项 0. 引言 中断是现代计算机体系结构的重要组成部分,我们回顾历史,现代体系结构的基本输入输出方式有三种 . 程序查询: CPU周期性询问外部设备是否准备就绪.该方式的明显的缺点就是浪费CPU资源,效率低下.但是在特定的场景下这种"程序查询"的方式还有有它的用武之地的 例如,在网络驱…
混杂设备也是一种字符设备,主设备号固定为10.相对于普通字符设备驱动,它不需要自己去生成设备文件. 1.声明使用的头文件 #include <linux/miscdevice.h> 2.定义一个混杂设备: static struct miscdevice miscDevice = {  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,      //自动分配从设备号  .name = "设备名称",  .fops = &dev_fops,          …
本文均属自己阅读源代码的点滴总结.转账请注明出处谢谢. 欢迎和大家交流.qq:1037701636 email:gzzaigcn2009@163.com 写在前沿: 好久好久没有静下心来整理一些东西了.開始工作已有一个月.脑子里想整理的东西特别多. 记录是一种非常好的自我学习方式,静下来多思考多总结,三年的工作目标不能发生变化,作为职场菜鸟即将进入全世界半导体第一的Intel working.是机遇更是一种挑战,困难也是可想而知. 脚踏实地.仰望星空,以结果为导向,以目标为准则.争取每天进步一点…
转自:http://blog.csdn.net/zhangskd/article/details/21992933 本文主要内容:硬中断 / 软中断的原理和实现 内核版本:2.6.37 Author:zhangskd @ csdn blog 概述 从本质上来讲,中断是一种电信号,当设备有某种事件发生时,它就会产生中断,通过总线把电信号发送给中断控制器. 如果中断的线是激活的,中断控制器就把电信号发送给处理器的某个特定引脚.处理器于是立即停止自己正在做的事, 跳到中断处理程序的入口点,进行中断处理…
Linux的中断处理是驱动中比较重要的一部分内容,要清楚具体的实现才能更好的理解而不是靠记住别人理解后总结的规律,所以今天就打算从从源码来学习一下Linux内核对于中断处理过程,设计中断子系统的初始化的内容比较少,后续有空了在去深入的看看.通过追踪Linux中断的响应过程就能知道中断的具体处理细节. 中断响应过程 网上总结中断的执行过程的大致流程是: 保存中断发生时CPSR寄存器内容到SPSR_irq寄存器中 修改CPSR寄存器,让CPU进入处理器模式(processor mode)中的IRQ模…
本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…
在Linux的网络调优方面,如果你发现网络流量上不去,那么有一个方面需要去查一下:网卡处理网络请求的中断是否被绑定到单个CPU(或者说跟处理其它中断的是同一个CPU). 先说一下背景 网卡与操作系统的交互一般有两种方式, 一种是中断(IRQ,网卡在收到了网络信号之后,主动发送中断到CPU,而CPU将会立即停下手边的活以便对这个中断信号进行分析), 另一种叫DMA(Direct Memory Access, 也就是允许硬件在无CPU干预的情况下将数据缓存在指定的内存空间内,在CPU合适的时候才处理…
本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当…
一.前言 本文主要围绕IRQ number和中断描述符(interrupt descriptor)这两个概念描述通用中断处理过程.第二章主要描述基本概念,包括什么是IRQ number,什么是中断描述符等.第三章描述中断描述符数据结构的各个成员.第四章描述了初始化中断描述符相关的接口API.第五章描述中断描述符相关的接口API. 二.基本概念 1.通用中断的代码处理示意图 一个关于通用中断处理的示意图如下: 在linux kernel中,对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来…
作 者:道哥,10+年的嵌入式开发老兵. 公众号:[IOT物联网小镇],专注于:C/C++.Linux操作系统.应用程序设计.物联网.单片机和嵌入式开发等领域. 公众号回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍. 转 载:欢迎转载文章,转载需注明出处. 目录 中断向量与中断描述符 中断的分类 内部中断 外部中断 中断号 中断向量和中断处理程序 中断向量的本质 中断处理程序的安装 中断现场的保护和恢复 总结:中断的本质 在软件开发中,中断是一个绕不开的重要话题,但是,不知道您是否遇到过这样…
硬件中断发生频繁,是件很消耗 CPU 资源的事情,在多核 CPU 条件下如果有办法把大量硬件中断分配给不同的 CPU (core) 处理显然能很好的平衡性能.现在的服务器上动不动就是多 CPU 多核.多网卡.多硬盘,如果能让网卡中断独占1个 CPU (core).磁盘 IO 中断独占1个 CPU 的话将会大大减轻单一 CPU 的负担.提高整体处理效率.VPSee 前天收到一位网友的邮件提到了 SMP IRQ Affinity,引发了今天的话题:D,以下操作在 SUN FIre X2100 M2…
一.中断 线程的几种状态:新建.就绪.运行.阻塞.死亡.参考:线程的几种状态转换 线程的可运行状态并不代表线程一定在运行(runnable != running ) . 大家都知道:所有现代桌面和服务器操作系统都使用了抢占式的线程调度策略 .一旦线程开始执行,并不是总是保持持续运行状态的.当系统分给它的时间片(非常小的运行时间单位)用完以后,不管程序有没有执行完,线程被强制放弃CPU,进入就绪状态,直到下次被调度后开始继续执行.也就是说, Runnable可运行状态的线程处于两种可能的情况下:(…
前言 以前有一个错误的认识,以为中断操作都会抛出异常,后来才发现并不是这样,所以今天就来做一个关于中断的总结. 如何关闭线程 已被弃用的Stop方法 早期,Thread类中有一个stop方法,用于强行关闭一个线程.但是后来发现此操作并不安全,强行关闭可能导致一致性问题.故stop方法已被官方弃用.具体原因请看Why are Thread.stop, Thread.suspend and Thread.resume Deprecated?.. 既然,stop方法不能用了,我们就要另辟蹊径.而我们知…
中断与中断处理 何为中断? 一种由设备发向处理器的电信号 中断不与处理器时钟同步,随时可以发生,内核随时可能因为中断到来而被打断. 每一个中断都有唯一一个数字标志,称之为中断线(IRQ) 异常是由软件产生,与处理器时钟同步. 中断处理程序 由内核调用来响应中断 运行于中断上下文 中断的执行不可阻塞 中断处理分为两个部分,中断处理程序是上半部(top half),还有下半部(bottom halves) 中断处理程序注册 中断处理程序是管理硬件驱动程序的组成部分,如果设备使用中断,其相应的驱动程序…
51单片机中断细节的一些问题. interrupt0:外部中断0interrupt1:定时器中断0interrupt2:外部中断interrupt3:定时器中断1interrupt4:串口 using 0 是第0组寄存器: using 1 是第1组寄存器: using 2 是第2组寄存器: using 3 是第3组寄存器:51单片机内的寄存器是R0--R7(不是R0-R3)R0-R7在数据存储器里的实际地址是由特殊功能寄存器PSW里的RS1.RS0位决定的.using 0时设置 RS1=0,RS…
putty连接linux as5 输入密码后连接中断 1.修改putty首页的设置,选择“close session on exit” 为 “never”,之后发现输入密码后,“session closed by remote host”. 2.查看var/log/secure , 发现在每次 密码接受 “Accepted password for root from ******* port 1897 ssh2”之后,都报了一个“fatal: bad ownership or modes fo…
线程中断方法interrupt()方法的理解: interrupt()方法的源码: interrupted()方法的源码及注解: isInterrupted()方法源码及注解: 在了解这个方法之前我们需要了解何为中断(interrupt): 1.中断只是一种协作机制,Java没有给中断增加任何语法,中断的过程完全需要程序员自己实现: 2.每个线程对象中都有一个标识,用于表示线程是否被中断:该标识位为true表示中断,为false表示未中断: 3.通过调用线程对象的interrupt方法将该线程的…
一直以为执行了interrupt方法就可以让线程结束,并抛出InterruptedException. 今天看了Java并发编程实战的第七章发现并不是这么回事,在这章的开头就提到 要使任务和线程能安全.快速.可靠地停止下来,并不是一件容易的事.Java没有提供任何机制来安全地终止线程.但它提供了(Interruption),这是一种协作机制,能够使一个线程终止另一个线程的当前工作 如上提到的是协作,而不是强制.因为如果需要被中断的线程任务实现没有准守这样的协作约定,那么其他线程就没有办法通过in…
1.启动线程的三种方式: 1.1继承Thread类 public static class UseThread extends Thread { public void run() { System.out.println("thread run 执行!"); } } 启动线程: UseThread ut = new UseThread(); ut.start(); 1.2实现Runable接口 public static class UseRun implements Runnabl…
Interrupt学习: 在jdk中关于interrupt相关方法有三个,如下: 关于上面的疑问会在稍后进行阐述滴,下面看代码: 编译运行: 应该说是t线程为啥在被打断之后没有退出,还是在运行状态,这时由于它没有捕获这个中断,在捕获中断之前先看一下官方对于interrupt()的一些说明: 那难道在线程中不调用上述的三个方法在线程被中断之后就收不到中断异常了么?下面来试验下: 可以看到也可以正常的读取到中断的状态,那看一下interrupt()的源码: 而jdk中所说的自动捕获中断异常的话则需要…
本文章将要介绍的内容有以下几点,读者朋友也可先自行思考一下相关问题: 线程中断 interrupt 方法怎么理解,意思就是线程中断了吗?那当前线程还能继续执行吗? 判断线程是否中断的方法有几个,它们之间有什么区别? LockSupport的 park/unpark 和 wait/notify 有什么区别? sleep 方法是怎么响应中断的? park 方法又是怎么响应中断的? 线程中断相关方法 线程中和中断相关的方法有三个,分别介绍如下: 1) interrupt 我们一般都说这个方法是用来中断…
Linux 内核为了处理各种不同类型的的输入设备 , 比如说鼠标 , 键盘 , 操纵杆 , 触摸屏 , 设计并实现了一个对上层应用统一的试图的抽象层 , 即是Linux 输入子系统 . 输入子系统的层次结构体如下 从底层到上层 , input 子系统由 设备驱动层 , 核心层 , 以及事件处理层3个部分组成 当一个鼠标移动, 一个按键按下或弹起 , 它都需要从底层设备驱动-->核心层-->事件处理层 -->用户空间 , 层层上报 , 一直到运用程序. 应用这个input  子系统有如下优…
1.1 I2C总线知识 1.1.1  I2C总线物理拓扑结构     I2C总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成.通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递.在总线空闲状态时,这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高,保持着高电平. 1.1.2  I2C总线特征    I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备,而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从I2C器件的数据手册得知),主…
1. Linux MMC 驱动子系统 块设备是Linux系统中的基础外设之一,而 MMC/SD 存储设备是一种典型的块设备.Linux内核设计了 MMC子系统,用于管理 MMC/SD 设备. MMC 子系统的框架结构如下图所示,其中core layer根据MMC/SD设备协议标准实现了协议.card layer与Linux的块设备子系统对接,实现块设备驱动以及完成请求,具体协议经过core layer的接口,最终通过host layer完成传输,对 MMC设备进行实际的操作.和 MMC设备硬件相…
浅谈 Linux 内核无线子系统 本文目录 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢? 刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题. 跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总结,希望在 Linux 无线网络的工作原理上,读者…
Linux 内核无线子系统 浅谈 Linux 内核无线子系统 Table of Contents 1. 全局概览 2. 模块间接口 3. 数据路径与管理路径 4. 数据包是如何被发送? 5. 谈谈管理路径 6. 数据包又是如何被接收? 7. 总结一下 Linux 内核是如何实现无线网络接口呢?数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢?刚开始工作接触 Linux 无线网络时,我曾迷失在浩瀚的基础代码中,寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题.跟踪探索了一段时间的源代码后,我写下了这篇总…
中断处理程序.中断上下文中处理延时及一些函数的调用规则(调IIC中断驱动有感)http://blog.csdn.net/samantha_sun/article/details/6790492 1,中断处理程序中不能使用有睡眠功能的函数,如ioremap,kmalloc,msleep等,理由是中断程序并不是进程,没有进程的概念,因此就没有休眠的概念: 2,中断处理程序中的延时可以用忙等待函数来代替,如ndelay,udelay,mdelay等,这些函数在实现上本质是根据CPU频率进行一定 次数的…
本节目标:    分析在linux中的中断是如何运行的,以及中断3大结构体:irq_desc.irq_chip.irqaction 在裸板程序中(参考stmdb和ldmia详解): 1.按键按下, 2.cpu发生中断, 3.强制跳到异常向量入口执行(0x18中断地址处) 3.1使用stmdb将寄存器值保存在栈顶(保护现场) stmdb sp!, { r0-r12,lr } 3.2执行中断服务函数 3.3 使用ldmia将栈顶处数据读出到寄存器中,并使pc=lr(恢复现场) ldmia sp!,…