经过细测,Cortex-M3的double类型必须4字节对齐访问,其他诸如float,int,short 可以非对齐访问.否则将会产生硬件异常!即访问double类型地址必须能被4整除,测试代码如下: 1: /* 测试Cortex-M3类型对齐访问 2: * i,j,k,l控制对齐长度,对齐 3: * 长度不符合是将产生HardFault 4: * 异常 5: */ 6: double *p; 7: float *q; 8: int *t; 9: short *r; 10: char buf[3…

在永磁同步电机的控制中,需要对电机的三相定子施加一定的电压,才能控制电机转动.现在用的较多的是SVPWM(SVPWM的具体原理会在后面另写一篇博客说明),要想产生SVPWM波形,需要控制的三相电压呈如下形式,即A.B.C三相的电压是中间对齐的,这就需要用到stm32定时器的中间对齐模式了. 1.stm32的时钟树 stm32的时钟树如下图所示,简单介绍一下stm32时钟的配置过程.以外部时钟作为时钟源为例.HSE代表外部时钟(假设为8M).SYSCLK为系统时钟,经过倍频器之后变成168M.SY…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

  emWin for 12864 并口移植 源代码下载:RTX_emWin5.24_Keil_VS2008-20141122.zip   硬件环境: CPU: stm32f103ve LCD:st7920控制器 12864 并口   软件环境: Keil MDK4.74 VS2008 emWin5.24   使用rtx操作系统     1.实现emWin5.24在keil 和vs2008同一代码的工程,vs2008目录实现在FMC的官方模拟器上的模拟,Keil目录实现在stm32f103ve…

stm32可选的时钟源 在STM32中,可以用内部时钟,也可以用外部时钟,在要求进度高的应用场合最好用外部晶体震荡器,内部时钟存在一定的精度误差. 准确的来说有4个时钟源可以选分别是HSI.LSI.HSE.LSE(即内部高速,内部低速,外部高速,外部低速),高速时钟主要用于系统内核和总线上的外设时钟.低速时钟主要用于独立看门狗IWDG.实时时钟RTC. ①.HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,上电后默认的系统时时钟 SYSCLK = 8MHz,Flash编程时钟. ①.HSE是高速…

关于堆和栈已经是程序员的一个月经话题,大部分有是基于os层来聊的.   那么,在赤裸裸的单片机下的堆和栈是什么样的分布呢?以下是网摘:     刚接手STM32时,你只编写一个 int main() { while(1); } BUILD://Program Size: Code=340 RO-data=252 RW-data=0 ZI-data=1632  编译后,就会发现这么个程序已用了1600多的RAM,要是在51单片机上,会心疼死了,这1600多的RAM跑哪儿去了, 分析map,你会发现…

74HC595是硅结构的CMOS器件, 兼容低电压TTL电路,遵守JEDEC标准. 74HC595是具有8位移位寄存器和一个存储器,三态输出功能. 移位寄存器和存储器是分别的时钟. 数据在SHcp(移位寄存器时钟输入)的上升沿输入到移位寄存器中,在STcp(存储器时钟输入)的上升沿输入到存储寄存器中去.如果两个时钟连在一起,则移位寄存器总是比存储寄存器早一个脉冲. 移位寄存器有一个串行移位输入(Ds),和一个串行输出(Q7'),和一个异步的低电平复位,存储寄存器有一个并行8位的,具备三态的总线输…

DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器,具有3引脚TO-92小体积封装形式:温度测量范围为-55℃-+125℃,可编程为9位-12位A/D转换精度,测温分辨率可达0.0625℃.主机控制DS18B20完成温度转换必须经过三个步骤:初始化.ROM操作指令.存储器操作指令.必须先启动DS18B20开始转换,再读出温度转换值.本程序仅挂接一个芯片,使用默认的12位转换精度,外接供电电源,读取的温度值高位字节送WDMSB单元,低位字节送WDLSB单元,再按照温度值字节的表示格式及其符…

笔者上次写了如何用IAR查CPU的字长和数据类长度的方法:点击这里查看 今天试着在Keil MDK 5.0 里查看CPU的字长和数据类长度,打开一个已有的工程,编译并进入Debug,如图1.1所示:                                                图1.1 Keil 进入Debug仿真   打开Watch窗口,View->Watch Windows->Watch 1,点击<Enter expression>并输入sizeof(int),…

SysTick是CM内核独立的定时器,时钟可以用内核内部的,也可以用芯片厂家(ST)的时钟,参考<Cortex-M3权威指南>的第13章: 另外也可以考<STM32F10xxx Cortex-M3 programming manual.pdf>第4章CM3系统外设,从手册来看,ST应该只提供了内核外部时钟,而外部时钟又分成两种:HCLK/8 和 HCLK, ST官方提供了库直接可以操作SYSTICK,但不同的版本使用起来有些区别: 在V2.0的版本中对SysTick的操作是使用的s…