不要问为什么,现在的工作转向了网络路由协议的设计. 传统的网络拓朴结构可以形象的表示为树结构,我们称之为“有中心的网络拓扑结构”,简单地认为很多流量请求最终会汇聚到主干网这样的路由中心,才能转发到下一条路径. 传统的路由协议都是采用单路径路由的方式,简单地认为,从源到目的,所有的包都通过一条路径转发(如果某条最优路径出现了问题,再考虑下一条最优路径),其它链路处于备份状态或无效状态,并且在动态路由环境下相互的切换需要一定时间. 现在问题来了: 1)主干网总有一天会承受不了过多的流量请求: 2)单…

传统的路径规划算法有人工势场法.模糊规则法.遗传算法.神经网络.模拟退火算法.蚁群优化算法等.但这些方法都需要在一个确定的空间内对障碍物进行建模,计算复杂度与机器人自由度呈指数关系,不适合解决多自由度机器人在复杂环境中的规划.基于快速扩展随机树(RRT / rapidly exploring random tree)的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题.该方法的特点是能够快速有效地搜索高维空间,通过状态空间的随机…

引言 在一张固定地图上选择一条路径,当存在多条可选的路径之时,需要选择代价最小的那条路径.我们称这类问题为最短路径的选择问题.解决这个问题最经典的算法为Dijikstra算法,其通过贪心选择的步骤从源点出发逐步逼近目标点,从而得到起始点与目标点的最短路径.A*算法是在Dijikstra算法上做了改进,使其能够在 开阔空间(也就是四通八达或具有少量障碍物的方格路,可以近似看成各边权重均相等的完全图) 上具有比Dijikstra算法有更好的搜索效率. 但Dijikstra算法和A*算法无法很好的适用…

参考博客链接:https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178782.html Dijkstra是常用的全局路径规划算法,其本质上是一个最短路径寻优算法.算法的详细介绍参考上述链接. 本文与参考博文相比,主要有如下两个不同: 1.开发语言换成了matlab,代码部分稍作改动就可以实时运行在控制器上: 2.求取了从起点开始到达每一个顶点的最短路径所经历的顶点. matlab代码:包含测试数据 %参考链接https://www.cnblogs.com/kex1n/p/4178…

排序算法--选择排序(Selection Sort)_C#程序实现 排序(Sort)是计算机程序设计中的一种重要操作,也是日常生活中经常遇到的问题.例如,字典中的单词是以字母的顺序排列,否则,使用起来非常困难.同样,存储在计算机中的数据的次序,对于处理这些数据的算法的速度和简便性而言,也具有非常深远的意义. 1.基本概念 排序是把一个记录(在排序中把数据元素称为记录)集合或序列重新排列成按记录的某个数据项值递增(或递减)的序列. 2选择排序(Selection Sort) 选择排序(Select…

本文转自:http://mp.weixin.qq.com/s/Xe3g2OSkE3BpIC2wdt5J-A 谷歌大规模机器学习:模型训练.特征工程和算法选择 (32PPT下载) 2017-01-26 新智元 1新智元编译   来源:ThingsExpo.Medium 作者:Natalia Ponomareva.Gokula Krishnan Santhanam 整理&编译:刘小芹.李静怡.胡祥杰 新智元日前宣布,获6家顶级机构总额达数千万元的PreA轮融资,蓝驰创投领投,红杉资本中国基金.高瓴智…

域名查询顺序: a. 浏览器缓存(本机hosts文件),浏览器会缓存DNS记录一段时间. b. 系统缓存 c. 路由器缓存 d. 检查ISP e. 递归搜索域名服务器 路由算法: 一.静态路由算法 a.泛射路由算法(扩散法) b.固定路由算法 c.随机走动法(Random Walk) d.最短路径法(Shortest Path,SP) 二.动态路由算法(自适应路由算法) a.分布式路由选择 b.集中式路由选择 c.混合式动态路由选择 d.链路状态路由算法…

1. 什么是Memcached 要了解Memcached首先要到官网上去看官方对它的描述.Memcached的官网网站是:http://memcached.org/,官方对Memcached的描述如下图: 从官方的描述中可以总结出,Memcached是一个高性能分布式的内存对象缓存系统.它将数据以key-value形式存储的存储在内存中,极大的提高了效率.但是Memcached的缺点在于不支持持久化(不支持写入磁盘),所以一旦断电,内存中的全部数据都会丢失.而Redis弥补了这个缺点,既在内存中…

随机路标图-Probabilistic Roadmaps (路径规划算法) 路径规划作为机器人完成各种任务的基础,一直是研究的热点.研究人员提出了许多规划方法如: 1. A* 2. Djstar 3. D* 4. 随机路标图(PRM)法 5. 人工势场法 6. 单元分解法 7. 快速搜索树(RRT)法等 传统的人工势场.单元分解法需要对空间中的障碍物进行精确建模,当环境中的障碍物较为复杂时,将导致规划算法计算量较大.   基于 随机采样技术 的 PRM法 可以有效解决 “高维空间” 和 “复杂约…

1.导出 private void btn_print_Click(object sender, EventArgs e) { DataTable dtNew = new DataTable(); dtNew.Columns.Add(new DataColumn("commodity_name", typeof(object))); dtNew.Columns.Add(new DataColumn("specifications", typeof(object)))…