GPL 我 们很熟悉的Linux就是采用了GPL.GPL协议和BSD, Apache Licence等鼓励代码重用的许可很不一样.GPL的出发点是代码的开源/免费使用和引用/修改/衍生代码的开源/免费使用,但不允许修改后和衍生的代 码做为闭源的商业软件发布和销售.这也就是为什么我们能用免费的各种linux,包括商业公司的linux和linux上各种各样的由个人,组织,以及商 业软件公司开发的免费软件了. GPL协议的主要内容是只要在一个软件中使用(”使用”指类库引用,修改后的代码或者衍生代码)G…

2017拜拜啦,怎么过元旦呢?当然是果断呆实验室过... 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上,我一看到其5条"黄金公式",就会找各种理由放弃,看不懂呀...但是研究lidar定位需要以此为基础,故立志掌握,然后集中精力看了一天,我发现我居然看懂了...作为白巧克力的忠实粉,所以果断先攻读Ta关于kalman的两篇blog,照着第一篇blog的公式推导,虽然没全部推出来,但是对5条公式的来源大致了解了,然后跑了第二篇blog的matlab实例,对照5条公式,感觉明白了什…

以前我一直不能理解LISP里引用的作用,感觉引用和字符串没什么区别.比如:> (define (func)     'ok) > (func) 'ok 这里把引用ok当做了函数func的返回值. 但是我在实现函数式汉语编程的时候,我把代码构造成了一个多叉的语法树,这时候对某一段代码的引用,就是不对代码Eval,直接返回语法树的根节点.类似于: > '(car (a b)) '(car (a b))可是LISP中的引用实际上是一个construct,它可以被car.cdr.即:> (…

其实是一个很简单的东西,认真看十分钟就从一脸懵B 到完全 理解! 先看明白下面: 例1 obj.objAge;  //17 obj.myFun()  //小张年龄undefined 例2 shows()  //盲僧 比较一下这两者this 的差别,第一个this 指向obj,第二个全局声明的shows()函数   this 是window : 1,call().apply().bind() 都是用来重定义 this 这个对象的! 如: obj.myFun.call(db): //德玛年龄99  …

JAVA 的CLASSPATH 上面这样是可以的!!!!哇, 再也不会出现编译或是运行的时候,class 找不到的问题了.终于明白为什么了. java -cp  /ysr/my-app  P  这条命令首先是在 /ysr/my-app 去找 P.class 这个编译好的文件,找不到的话,就会去 环境变量CLASSPATH指定的内容里面依次去找P.class这个编译好的文件. 显然,在这里的话我们可以在 /ysr/my-app 这个目录下面找到 P.class这个类文件. 但是, P.class的…

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迭代器和生成器 目录 迭代器和生成器 可迭代对象和迭代器 基础概念 判断 for循环本质 不想用for循环迭代了,如何使用迭代器? 列表推导式 生成器Generator 概念 如何实现和使用? 生成器,迭代器,可迭代对象之间的关系 应用举例 1.给定一个list和一个指定数字,求这个数字在list中的位置 2.给定两个序列,判定第一个是不是第二个的子序列 3.计算0-9数字的平方和 可迭代对象和迭代器 基础概念 所有的可迭代对象均内置了_iter_()方法,调用iter()方法,返回值就是一个迭…

最近在恶补js知识的时候,总是会因为js强大的语法而感到震撼.因为以前对前端方面的疏忽,导致了一些理解的错误.因此痛改前非,下定决心,不管做什么事情,都要有专研的精神. 在介绍前,抛出一个问题:如何将多个数组合并为一个数组? 以下的分享会分为如下小节: 1.concat方法的基础介绍 2.从实例中感受concat方法 1.concat方法的基础介绍 concat方法用于多个数组的合并.它将新数组的成员,添加到原数组的尾部,然后返回一个新数组,原数组不变. console.log([].conca…

http://blog.csdn.net/allen_zhao_2012/article/details/8056665 回调函数透彻理解Java 标签: classjavastringinterface编程测试 2012-10-10 15:32 49963人阅读 评论(35) 收藏 举报  分类: J2SE(43)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 回调函数,第一次见是在Java编程思想中,以及后来的观察者模式也应用了回调函数的思想.但是一直都没有重视,终于在一次面试的时…

看了很多人的项目,很多都是用到三层架构,其中BLL层中有一种将DataTable转换为实体的方法.一直没有明白为啥要这样做,今天特意去搜索了一下,如果没有答案我是准备提问,寻求解答了.还好找到一个相关的网页.终于理解了,心中的一个困惑可以放下了. 好处(优点): 这样做的优点如下: |  编写B层的人员无需手动填写需要的字段,直接按一下点,全都提示出来了,想用哪个用哪个,不会出现写错的情况. |  不必了解数据库结构. |  符合面向对象思想. |  实体类的属性是强类型,每个字段的类型都是已知…