python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 之前买了个树莓派,刚买回来那会儿热情高涨,折腾了一段时间,然后就放那吃灰了.前几天忽然想起来这个东西了,决定再玩玩儿,于是就从某宝上购买了一套步进电机.驱动板.东西收到后就开始折腾研究,下边来总结下折腾的结果吧. 先来说下都需要什么吧,树莓派的这一套都少不了,树莓派3b+主板.TF卡.树莓派电源.步进电机以及对应的驱动板.杜邦线6根(母对母),差不多就这么多吧. 引脚 首先,我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧!可以通过过树莓派的命令行窗口来…

Linux学习 - 树莓派4b的U-Boot的初识 初识U-Boot 学习书籍:<[正点原子]I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.1> 章节:第三十章 学习内容: 书中介绍uboot的获取可以有三个途径:第一个是uboot的官方代码.第二个是半导体的厂商的uboot代码.第三个是开发板厂商的uboot代码.为了移植简单推荐选择支持较好的开发板厂商的代码.如果是自己的板子推荐使用半导体厂商的代码.我手中有一个树莓派4b.网上的烧写树莓派教程很多,但是为了学习我选择了uboot官方的…

步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机,是现代数字程序控制系统中的主要执行元件,应用极为广泛.在非超载的情况下,电机的转速.停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的:同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 五线四相步进电…

入手了树莓派4B,我对它的定位是作为一个Docker实验环境,平时用到的镜像多为Java服务端常用的技术.以及自己作的Java应用镜像,因此宿主机需要64位操作系统,而树莓派官方操作系统只有32位的,只能去网上找第三方的了. 前提条件 本次安装需要您提前准备以下内容: 树莓派4B: 可用于树莓派的SD卡: 读卡器: 内网网络,并且可以通过路由器管理页面看到每个设备的IP地址: 网线一根: Win10电脑一台,安装有SDFormatter V4.0.Win32 Disk Imager: openf…

刚入手了一个树莓派4B替换掉旧的3B搭Nas.吐槽下3B的网卡和USB速度真的太慢. 虽然官方推荐的是Debina,由于习惯了CentOS不想增加学习成本,我还是决定用CentOS. 镜像下载地址:http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.6.1810/isos/armhfp/ 用balenaEtcher刻录到TF卡,但是在4B上无法启动. 确认了下,目前CentOS暂时不支持树莓派4B的镜像.参考:https://www.centos.or…

准备工作 树莓派4B已装好64位Linux,并且装好了19.03.1版本的Docker,具体的安装步骤请参考<树莓派4B安装64位Linux(不用显示器键盘鼠标)> 安装docker-compose的步骤 apt更新: apt-get update 安装python和pip: apt-get install -y python python-pip 安装libffi-dev: apt-get install libffi-dev 如果不安装libffi-dev的话,接下来在安装docker-c…

一.树莓派简单介绍 二.软&件准备 硬件:树莓派4B主机.电源线.TF卡&TF读卡器.PC 软件:win32diskimager(用于烧系统到TF卡).Xshell或Windows Termainal(用于ssh链接命令操作). Xftp(用于上传文件).VNC(远程桌面操作) 以上软件下载地址(除Windows Termainal外): https://pan.baidu.com/s/1-qbfPU-OzAQTZ_v0zaaqJg&shfl=sharepset 提取码:b0nt…

一.新建.Net Core项目 新建.Net Core3.0的控制台应用,代码如下 namespace Demo { class Program { static void Main(string[] args) { Console.WriteLine("Hello World!"); Console.WriteLine(Environment.OSVersion); Console.WriteLine(Environment.Version); Console.ReadKey();…

读取树莓派4B处理器(CPU)的实时温度 树莓派发布4B后,性能提升了不少,但是温度也是高的不行,所以最好配置一个小风扇和散热片还是比较好的 俩种办法都可以实现 1.Shell命令读取 打开终端 cd /sys/class/thermal/thermal_zone0 查看温度 cat temp 树莓派的返回值  53069 返回值除以1000为当前CPU温度值.即当前温度为53摄氏度.如下图所示 2.编写一段c语言程序读取 在这里,我基本抄的https://blog.csdn.net/xukai…

树莓派4B到货开箱体验 实不相瞒,喜欢这块板已经很久了,但是国内4GB内存的版本始终没货,.....等等等,终于到货了,迅雷不及眼耳之势赶紧下单...购买点亮开发板所需要的物件 顺便看到一个好看的外壳,真是太漂亮了,于是也下单购买一个,有人会问,购买主板有套餐选择,你为什么要自己买....这是我的毛病,干啥都喜欢DIY,其实主要是因为原装太TM贵,和媳妇申请不来购置款项.哈哈哈哈哈 1.购买清单 手上刚好有一个16G的SD卡 所需资料下载 所需要的资料如果不想自己下载直接到我的 百度网盘获取链接…