视频分享---------《无人机背后的PID控制》

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一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了.小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制.这里我们从原理上来理解PID控制. PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制.先把图片和公式摆出来,看不懂没关系.(一开始看这个算法,公式能看懂,具体怎么用怎么写代码也知道,但是就是不知道原理,不知道为什么要用比例,微分,积分这3个项才能实现最好的控制,用其中两个为什么不行,用了3个项能好…

【iCore3应用开发平台】发布 iCore3 应用开发平台PID控制代码

说明:1.本代码包包含FPGA和STM32F407两部分内容2.FPGA工程为出厂代码FPGA工程,版本为REV43.STM32F407为只含PID控制的ARM工程4.在使用风扇过程中,请勿将手伸入扇叶,以防误伤代码包下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1nvrt0bZ 密码:oqyv…

.net之工作流工程展示及代码分享（四）主控制类

现在应该讲主控制类了,为了不把系统弄得太复杂,所以就用一个类作为主要控制类(服务类),作为前端.后端.业务逻辑的控制类. WorkflowService类的类图如下: 该类的构造函数: public WorkflowService(IWorkflowDB workflowDb, IWorkflowMethods workflowMethods) { _iWorkflowDb = workflowDb; _iWorkflowMethods = workflowMethods; } 通过简单工厂方法…

两轮自平衡小车双闭环PID控制设计

两轮自平衡小车的研究意义 1.1两轮平衡车的研究意义两轮平衡车是一种能够感知环境,并且能够进行分析判断然后进行行为控制的多功能的系统,是移动机器人的一种.在运动控制领域中,为了研究控制算法,建立两轮平衡车去验证控制算法也是非常有用的,这使得在研究自动控制领域理论时,两轮平衡车也被作为课题,被广泛研究.对于两轮平衡车模型的…

关于python测试webservice接口的视频分享

现在大公司非常流行用python做产品的测试框架,还有对于一些快速原型产品的开发也好,很好地支持OO编程,代码易读.Python的更新挺快的,尤其是第三方库. 对于测试人员,代码基础薄弱,用python语言容易上手.今天就python测试webservice接口视频分享给大家视频地址: http://pan.baidu.com/s/1kT5s3iB…

wordpress使用video.js与七牛云存储实现无广告视频分享应用

video.js是一款极受欢迎的基于HTML5的开源WEB视频播放器,其充分利用了HTML5的视频支持特性,可以实现全平台的无视频插件播放功能,对于现在流行的手机.PAD等移动智能终端有极佳的应用体验.对于不支持HTML5特性的老版本的浏览器,其内置了Flash播放器,可自动无缝地切换至Flash媒体播放器模式. 本人有多个TB级的百度个人存储空间,但自从百度开始对BCS进行收费,似乎对个人云存储PCS的态度开始暧昧起来,发个PCS API授权申请十几天也没人回应.最近千牛的广告挺火,口碑也不错…