实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…

据相关统计,目前我国电竞行业yabo055点康姆的电竞竞菜市场规模最少在百亿级别以上,这是在以前完全不能想象的.2018年,中国正式开始进入Gaming 3.0时代.想要投入电竞行业的人员越来越多,不少年轻人涌入其中,无论是成为职业玩家,还是解说,或者是电竞相关的工作人员,电子竞技已经成为一项参与度极高的运动.中国的电竞用户参与人数更是达到了三亿之多,下面亚博电竞yabo010将为大家解释一下什么是电竞3.0时代 . 2018年8月,曾经不被长辈看好的电竞正式成为体育项目,被正式列入印尼雅加达举…

要说当前互联网科技最为令人期待的当属yabo055点康母的5G技术了.自2018年5G标准确定以来,民众就对5G非常的期待,而亚博电竞早已意识到了5G时代的来临势不可挡,早已着手将5G运用于网站和游戏平台的建设.亚博体育旗下的当家平台亚博电竞创新性地利用互联网科技为用户提供了更加便捷的游戏娱乐新体验. 5G是第五代通讯系统的简称,是4G系统的延伸,法定名称为" IMT-2020".大家对4G网络已十分熟悉,自然而然就认为5G只是比4G更加快.更加便捷而已,然而远远不止这些,它的优势不仅…

智能小车作为现代的新发明,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,可应用于科学勘探等等的用途.智能小车能够实时显示时间.速度.里程,具有自动寻迹.寻光.避障功能,可程控行驶速度.准确定位停车,远程传输图像等功能.下面带大家做一个智能蓝牙小车,用手机APP来控制小车前进.后退.向左.向右.停止,本次蓝牙小车的设计在于探索蓝牙智能小车的设计理念及设计方法,学习一下PWM控制电机差速来控制小车的方向,下面就动手搞起来吧!!!!! 1.效果展示 给大家上视频连…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍使用X-CTR100控制器搭建4WD智能小车平台,也同样适用于2WD. 硬件 器件组成 连接关系,没错就这么简单! 实物图 软件 X-CTR100控制器X-API已经包含电机控制驱动代码,使用非常简单,只需调用接口函数,测试代码如下,实现智能小车变速前进和变速后退. int main(void) {         uint8_t tem…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!更多塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 前面已介绍X-CTR100控制器解码PS2无线手柄,本文继续前文,使用PS2无线手柄,实现4WD智能小车的控制,实现两种控制模式,方向模式和坦克模式. 例程-PS2无线手柄-4WD智能小车(方向模式) 使用4个方向按键,实现智能小车前进.后退.原地左转.原地右转四个运动操作. 硬件说明 硬件资源: 串口UART1 LC扩展接口(非串口,作为普通I…

转载:智能家居实践(番外篇)—— 接入 HomeKit 实现用 Siri 控制家电 前面我写了一个系列共三篇的智能家居实践,用的是 Amazon Echo 实现语音控制,但是 Amazon Echo 用户群体太小而且这玩意并没有在中国上市,日常使用中也是各种水土不服,让很多朋友有心无力.然而,正如你早就看到的标题中说的那样,我们还有更容易获得的工具,那就是 Siri. 自从苹果推出了 HomeKit 以来,鉴于苹果庞大的用户量,不断开始有家电厂商开发出兼容 HomeKit 的家电.然而第一个吃螃…

 基于Qt的wifi智能小车的制作(一) 好久不写博客了,真的是有点惭愧了.翻开上一次的博客,到现在已经2个多月了,只能说是自己太懒惰了!忙是另一回事!趁今天晚上有点时间回顾下这一段时间的收获以及做的一些东西,算是一份笔记,一遍以后能回想起. 首先说说开始做的一款wifi小车吧,一方面是因为个人的爱好,一方面算是其他原因.首先上几张小车照片.                            由于光线原因,可能不太清楚.一下是我的上位机,基于Qt的,总体感觉还是挺漂亮的,不过最主要的还是有美…

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

智能小车识别图像中的文字 [TOC] 运行平台 这次的内容是基于Xilinx公司的Zybo开发板以及其配套的Zrobot套件开发 Zybo上面的sd卡搭载了Ubuntu12.04LTS的linux版本,预装配置了opencv2.4.9和python2.7.3. 开发内容 注意:以下内容均是两个人在一天之内完成的,略有不足.后续会有修改版.特别声明队友为tt_leader大大. java串流stream到网页 由于网页端java的安全机制问题,想要从网页端读取到摄像头的实时内容,需要安装一个jav…

一.准备工作 TurnipBit 开发板 2块 TurnipBit 扩展板 1块 数据线 1条 智能小车器件 1套 电机驱动模块(L298N) 1个 在线可视化编程 点击进入   二.思路设计   2块TurnipBit开发板,1块模拟体感器,用于采集人体的动作变化,并将这些信息发送给接收器:另1块当做接收器,用来接收模拟设备的数据,同时控制小车执行相应的动作.     三.无线智能遥控车的实现   1.功能区点击加速度传感器,选择判断当前-的动作.如下图: 本次实验主要涉及到5种动作,即:向上…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

上一篇中我们把基本的运行环境搭建完成了,这一篇中,我们实战通过树莓派B+连接HC-SR04超声波测距传感器,用c# GPIO控制传感器完成距离测定,并将距离显示在网页上. 1.HC-SR04接线 传感器如下图: HC-SR04 模块可以测量 3cm – 4m 的距离,精确度可以达到 3mm.这个模块包括 超声波发射器.超声波接收器和控制电路三部分.该传感器有4个引脚: VCC,   超声波模块电源脚,接5V电源即可 Trig,  超声波发送脚 Echo,超声波接收检测脚 GND,接地 1.1HC…

树莓派-4WD智能小车操作小结 树莓派4B-4WD智能小车,双层结构,第一层结构为:小车扩展板(底层)+树莓派主板,通过铜柱隔离固定,小车扩展板相当于计算机的外设扩展板:上面一层为第二层,是三个舵机承载板,前部一个舵机,载有彩灯和超声波探测器:后部由垂直和水平两个方向旋转180度的舵机,搭载高清摄像头,负责智慧识别.人脸追踪等功能,需要编程进行训练. 操作方式有三.1.微信小程序,扫二维码(或在微信小程序中搜索智能小车),进入小程序,利用蓝牙,可以控制小车的运动,除了摄像头之外,均可以控制:2.…

原因 近期,别人送了我一个CuteBot智能小车,拆开一看做工挺精致的,但是这东西是积木图形编程,显然不适合我这个年龄,所以打算给家里的小孩玩. 那么,你可能会问了,为什么要写这篇文章呢?答案当然是用来水的啊 其实在装的时候遇到了点坑,所以记录下来(说了半天还是水文章(滑稽)) 部件 首先看下一个具…

企业背景: 早在2006年,一个年轻的企业瞄准国际高端航空产业及超精密制造行业.高博集团,以普世价值开创航空中国的新纪元. 高博通信(上海)有限公司(下文简称“高博通信”)占地36000平方米,以满足“客户需求为拉动力,激发员工愿景为推动力,回馈社会为自我激励”的经营理念,实现可持续发展.自公司成立伊始,高博就专注高端通信及超精密产品制造,拥有多条超精密生产线.时至今日,高博已成为众多全球顶级跨国公司在中国重要的合作伙伴,为他们提供创新与高品质产品和解决方案. 一.企业信息化应用状况 1.智能A…

个人简介 潘旻琦:我是潘旻琦:我的爱好是游泳:羊肉泡馍是海大食堂中我最喜欢的一道菜(清真食堂):一句想说的话是:“追随本心,坚持不懈”. 郭念帆:我是郭念帆:我的爱好是足球:海大食堂中最喜欢的一道菜偏向于三餐的自选:想说的一句话是“希望我们都能够年少有为不自卑”. 刘杰:我是刘杰,我的爱好是发呆,我喜欢旋转小火锅(二餐二层),我不想当码农(→_→). 王成贺:我是王成贺,我的爱好的是吃肉听歌玩游戏,我最喜欢东区阿坤羊肉馆的肥牛拌饭.希望每天都能开心. 王健:我是王健:我的爱好是玩:我最喜欢烤香鸡…

http://www.cnblogs.com/mqy123/p/4968386.html…

/------转载请附上本文链接 https://i.cnblogs.com/EditArticles.aspx?opt=1 -------啦啦啦我是快乐的分割线- ------------/ 小车图片…

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2…

这段时间抽空做了个智能视频小车.包含了pid电机控制.socket网络编程.多线程编程.epoll机制.gtk图形界面编程. 这是界面: 小车的底层是用的stm32f405系列的单片机+电机驱动做的一个小车底盘.同时小车配的有个遥控器.能够受网络和遥控器同时遥控. 首先,stm32采集电机的位置信息然后通过pid算法对电机进行速度环控制.并获取遥控器的信息,方便控制小车.并通过串口将小车的信息发送到pcDuino中,并从pcDuino中获取控制信息.…

我们按步骤来, (1)安装XAMPP集成软件包 wordpress 的运行要求是在 php + MySQL + Apache的服务器环境,所以要先搭建该环境,我用的是XAMPP软件包,安装很方便. 下载地址:http://baoku.360.cn/soft/show/appid/346 安装XAMPP的过程,就不多说了,我要提的是,遇到的问题,我发现只有安装到系统默认的C盘,(C:\xampp) MySQL 启动才会正常,按说,安装到其他盘符也应该正常启动,不知道问题出在哪儿(求正解) , 或许…

1.U盘构造      U盘由芯片控制器和闪存两部分组成. 芯片控制器负责与PC的通讯和识别,闪存用来做数据存储: 闪存中有一部分区域用来存放U盘的固件,它的作用类似于操作系统,控制软硬件交互:固件无法通过普通手段进行读取. BadUSB就是通过对U盘的固件进行逆向重新编程,相当于改写了U盘的操作系统而进行攻击的. 2.协议漏洞       根据USB标准,设备占有唯一可识别的MAC地址系统验证,因此具有多个输入输出设备的特征.通过重写U盘固件,伪装成一个USB键盘.虚拟键盘进行指令代码输入.…

通过获取从串口发送上来的数据  已经和上位机的连接通信和图像发送.已经对设备的控制 https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar-pcduino…

详细的代码已经上传到git网站:https://github.com/qq2216691777/pcduino_smartcar…

作者:XIAOBO QQ:463431476 转载请注明作者Python 源代码 import RPi.GPIO as GPIO  #human-computer-interaction import curses    import time   from curses import wrapper      GPIO.setmode(GPIO.BCM)      #left_moto_go GPIO.setup(27, GPIO.OUT) #IN1   GPIO.setup(18, GPIO…