用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制

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用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制

开场白: 前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有一个开关感应器,最右边也有一个开关感应器.它也可以上下移动,最下面有一个开关感应器.左右移动是通过一个气缸控制,上下移动也是通过一个气缸控制.而单片机控制气缸,本质上是通过三极管把信号放大,然后控制气缸上的电磁阀.这个系统机械手驱动部分的输出和输入信号如下: 2个输出IO口,分别控制2个气缸.对于左右移动的气缸,当IO口为0时往左边跑,当IO口为1时往右边跑.对于上下移动…

通过按键实现LED灯的亮灭（含两种情况）

#include "stm32f10x.h"// 相当于51单片机中的 #include <reg51.h> #include "stm32f10x_gpio.h" /*通过按键实现LED灯的亮灭 *本项目是两个效果,烧程序时注意分开!!!!! *1.LED实现的效果实是K1一直按下LED一直亮,直到K1松开LED熄灭 *2.按一下key实现LED亮,再按一下实现LED灭 * */ /*配置GPIO *step1配置时钟 *结构体:Speed.Mode.…

AT89S52汇编实现l通过按键中断切换led灯的四种闪烁模式（单灯左移，单灯右移，双灯左移，双灯右移）

;通过P1口控制8路LED的四种闪烁模式,单独LED灯左移,单独LED灯右移,相邻两个灯左移,相邻两个灯右移;通过一个外部中断0来检测按键的跳变沿来切换闪烁模式,第一次按键按下弹起,灯的闪烁状态由单独LED灯左移变为单独LED灯右移,再按下按键,灯的闪烁状态由单独LED灯右移变为邻两个灯左移,依次循环4种闪烁模式. ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP RESET ORG 0100H MOV SP,#60H ;===========================…

JZ2440开发板：用按键点亮LED灯(学习笔记)

本文是对韦东山嵌入式第一期学习的记录之一,如有您需要查找的信息,可以继续往下阅读. 想要用按键点亮LED灯,就需要知道按键和LED灯的相关信息,这样才可以进行之后的操作.阅读JZ2440的原理图,可以得到以下信息(见下方图片) JZ2440开发板用到了S2,S3,S4三个按键,nLED1,nLED2,nLED4三盏LED灯,它们对应的寄存器位分别是: 按键:S2(EINT0)——GPF0 S3(EINT2)——GPF2 S4(EINT11)——GPG3 LED: nLED1——GPF4 nLE…

stm32开发笔记（三）：stm32系列的GPIO基本功能之输出驱动LED灯、输入按键KEY以及Demo

前言 stm32系列是最常用的单片机之一,不同的版本对应除了引脚.外设.频率.容量等'不同之外,其开发的方法是一样的. 本章讲解使用GPIO引脚功能驱动LED灯和接收Key按钮输入. STM32系列GPIO驱动LED灯先来笔者根据自己使用的开发板的电路来使用GPIO进行LED操作,下图是笔者使用的开发板LED灯的电路图: 引脚PD6接LED1,PD12接LED2,PD13接LED3,电阻是限流电阻(计算方式高电平减去LED1的压降,然后除以LED能流过的电流). 复制模版…

第7章使用寄存器点亮LED灯

第7章使用寄存器点亮LED灯全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5…

第7章使用寄存器点亮LED灯—零死角玩转STM32-F429系列

第7章使用寄存器点亮LED灯全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429规格书>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"通用I/O(GPIO)"章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分.关于建立工程时使用KEIL5…

嵌入式学习笔记(综合提高篇第一章) -- 利用串口点亮/关闭LED灯

1 前言从踏入嵌入式行业到现在已经过去了4年多,参与开发过的产品不少,有交换机.光端机以及光纤收发器,停车场出入缴费系统,二维码扫码枪,智能指纹锁以及数字IC芯片开发等; 涉及产品中中既有STM和Nuvoton这类通用芯片,也有Nordic-52832,Nordic-52810,易兆微这种专用的蓝牙芯片,还包含用于WIFI设备的ESP32芯片,以及专业的指纹/二维码安全芯片,当然也参与过基于ARM9内核的Linux的嵌入式服务器开发和维护,更详细的参与了异步双核MCU的验证工作和库开…

Arduino 翻译系列 - LED 灯闪烁

原文地址 - https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink 闪烁这个例子展示了你能拿 Arduino / Genuino 板子来干的最简单的事:使开发板上的 LED 灯闪烁. 硬件需求 Arduino 开发板 LED (非必要) 220欧电阻(非必要) 电路这例程使用了大部分 Arduino / Genuino 开发板上都有的 LED 指示灯.这 LED 灯是连接到数字引脚的,而它在不同型号的开发板上的引脚号都不一样.为了方便大家,我们已经每种开发板的描述…

让USB键盘的LED灯听你的！（不干扰使用）

最近在研究一个课题,如何能利用键盘的led灯通道进行有效通信,那么首先要做的就是尝试能否在不影响键盘的情况下控制LED灯(num lock ,caps lock ,scroll lock)的使用. 首先,如果并不是HID USB键盘,下面的C代码就可以解决: http://www.rohitab.com/discuss/topic/32092-toggle-led-lights/?p=10051697#entry10051697 同样的C#版的在此: http://www.aboutmycode…