所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1.Android移动端APP下载安装 配置手机端:(一般默认即可RTSP) 2.源码下载(rocon_devices_kinetic) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹: 3.编译 catkin_make 4.配置 source xxx/devel/setup.bash (×××是路径) 5.查看手机端接口,并配置 export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_…

利用 Docker 搭建 IPFS 私有网络 本文原始地址:https://sitoi.cn/posts/40630.html 下载项目 项目地址:https://github.com/Sitoi/private-network-ipfs 环境 两台 Linux 设备,分别配置他们的ip地址为 192.168.1.244 和 192.168.1.246 步骤 修改挂载目录 通过 docker 创建 IPFS 容器 确保配置 IPFS API 以允许跨源(CORS)请求 生成并分发一个共享 key…

这篇文章是计算机网络上机实验课的作业. 实验任务:利用 VMWare 搭建一个由 5 个主机组成的随机拓扑的网络.要求该网络中至少有 2 个子网,两个路由器 .实验的网络拓扑图如下: 网络中有两个路由器,三个终端,组成三个局域网络.路由器和终端均为VMWare的的虚拟机.VMWare软件下载就在百度下载就可以了.这里我收藏了八台虚拟机ubuntu12,需要的同学可以下载使用哦.下载链接:https://pan.baidu.com/s/1miMIM9q (每台虚拟机的用户名和密码都是user,三台…

原理 使用CocoaHTTPServer框架,在iOS端建立一个本地服务器,只要电脑和手机连入同一热点或者说网络,就可以实现通过电脑浏览器访问iOS服务器的页面,利用POST实现文件的上传. 实现 1.下载CocoaHTTPServer 2.导入CocoaHTTPServer-master目录下的Core文件夹 3.导入Samples/SimpleFileUploadServer目录下的MyHTTPConnection类文件和web文件夹 导入web文件夹的时候,一定要使用真实的目录,而不是xc…

 基于opencv网络摄像头在ubuntu下的视频获取 1  工具 原料 平台 :UBUNTU12.04 安装库  Opencv-2.3 2  安装编译运行步骤 安装编译opencv-2.3  参考http://blog.csdn.net/xiabodan/article/details/23547847 提前下载OPENCV源码包 官方:http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/ 我的:http://do…

1.安装依赖项 sudo apt-get install gcc make linux-headers-`uname -r` 2.安装 cd /tmp/ bits=`getconf LONG_BIT` file="droidcam_081219_${bits}bit.tar.bz2" wget "https://www.dev47apps.com/files/linux/$file" [[ ${bits} == "32" ]] &&…

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get…

安天透过北美DDoS事件解读IoT设备安全 安天安全研究与应急处理中心(安天CERT)在北京时间10月22日下午启动高等级分析流程,针对美国东海岸DNS服务商Dyn遭遇DDoS攻击事件进行了跟进分析. from:http://netsecurity.51cto.com/art/201610/519715.htm  2016年的文章 从https://blog.trendmicro.com.tw/?p=58459 19年最新的文章可以看到类似Mirai的变种也是利用弱密码和漏洞进行IoT设备的攻击…

有话说,由于公司项目部署需要,将Windows工程迁移到Linux,通过调查确定使用Ubuntu的Linux操作系统.那么如何快速搭建和Windows一样快捷方便的开发环境就很重要了.本文讲述如何在一个ubuntu系统上搭建SVN版本控制工具,SVN版本号为1.9.3. 第一步,安装代码管理工具svn(由于是局域网,我们为了实现多人共享代码,使用svn进行代码管理) 执行命令#svn info,显示如下说明该系统未安装SVN工具 根据提示,继续执行命令#sudo apt install subv…

OVS 配置 VxLAN HOST A ------------------------------------------ | zh-veth0(10.1.1.1) VM A | | ---|---- | | | | | | |------------| | | zh-veth1|--| zh-br-int | | | |------------| | -----------------| eth0 |----------------- |(172.17.6.223) | HOST B | -…