目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段: (1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置.这一阶段的输出应该是一系列object可能位置的bounding box.这些通常称之为region proposals或者 regions of interest(ROI). (2)final classification:确定上一阶段的每个region proposal是否属于目标一类或者背景. 这个architectur…

Faster-RCNN论文中在RoI-Head网络中,将128个RoI区域对应的feature map进行截取,而后利用RoI pooling层输出7*7大小的feature map.在pytorch中可以利用: torch.nn.functional.adaptive_max_pool2d(input, output_size, return_indices=False) torch.nn.AdaptiveMaxPool2d(output_size, return_indices=False)…

到底什么是 ROI Pooling Layer ??? 只知道 faster rcnn 中有 ROI pooling, 而且其他很多算法也都有用这个layer 来做一些事情,如:SINT,检测的文章等等.那么,到底什么是 ROI pooling 呢??? 参考:http://blog.csdn.net/lanran2/article/details/60143861 在 faster rcnn 中,RPN 会产生很多的候选 proposal,这里出来的是 BBox 的位置,也就是我们感兴趣的区域…

转自 https://blog.csdn.net/gbyy42299/article/details/80352418 Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺寸,之后进入vgg16后得到(W/16,H/16)大小的feature map: 2.对于得到的大小为(W/16,H/16)的feature map上的每一个位置,都生成三种比例.三种(rotio.scale)尺度的anchors,Anchor即给出一个基准窗大小,按照倍数和长宽比例得到不同大小的窗…

原文链接:https://blog.deepsense.ai/region-of-interest-pooling-explained/ 目标检测typical architecture 通常可以分为两个阶段: (1)region proposal:给定一张输入image找出objects可能存在的所有位置.这一阶段的输出应该是一系列object可能位置的bounding box.这些通常称之为region proposals或者 regions of interest(ROI). (2)fin…

roi pooling是先进行roi projection(即映射)然后再池化 映射是把用来训练的图片的roi映射到最后一层特征层(即卷积层).方法其实很简单,图片经过特征提取后,到最后一层卷积层时,真个图片是原始图片的1/16,你把roi的4个坐标都乘以1/16,也就变成了在这个卷积层上对应的坐标.这和我当时把1920x1200图片转化为960x600进行的gt-roi变换是一样的. 得到roi在最后一层卷积层的坐标后,就把这个roi区域均分成HxW份,每份进行池化,最后再把这么多份conca…

Faster rcnn的整体构架: 训练的大致过程: 1.图片先缩放到MxN的尺寸,之后进入vgg16后得到(W/16,H/16)大小的feature map: 2.对于得到的大小为(W/16,H/16)的feature map上的每一个位置,都生成三种比例.三种(rotio.scale)尺度的anchors,Anchor即给出一个基准窗大小,按照倍数和长宽比例得到不同大小的窗.例如论文中基准窗大小为16,给了(8.16.32)三种倍数和(0.5.1.2)三种比例,这样能够得到一共9种尺度的an…

ROIs Pooling顾名思义,是pooling层的一种,而且是针对ROIs的pooling: 整个 ROI 的过程,就是将这些 proposal 抠出来的过程,得到大小统一的 feature map. 什么是ROI呢?(https://www.sogou.com/link?url=DOb0bgH2eKh1ibpaMGjuyy_CKu9VidU_Nm_z987mVIMm3Pojx-sH_PfgfR9iaaFcn666hxi--_g.) ROI是Region of interest的简写,指的是…

R-CNN需要大量的候选框,对每个候选框都提取特征,速度很慢,无法做到实时检测,无法做到端到端.ROI pooling层实现training和testing的显著加速,并提高检测accuracy. ROI pooling层能对不等尺寸的输入执行最大汇集以获得固定尺寸的特征映射,根据候选区域裁剪卷积特征图,然后用插值(通常是双线性的)将每个裁剪调整为固定大小(14×14×convdepth).裁剪之后,用 2x2 核大小的最大池化来获得每个建议最终的固定的 7×7×convdepth 特征图,然后…

这里说一下ROI Pool和ROI Align的区别: 一.ROI Pool层: 参考faster rcnn中的ROI Pool层,功能是将不同size的ROI区域映射到固定大小的feature map上,具体可实现可参考:https://www.cnblogs.com/zf-blog/p/7337944.html 它的缺点:由于两次量化带来的误差: (1)将候选框边界量化为整数点坐标值. (2)将量化后的边界区域平均分割成 k x k 个单元(bin),对每一个单元的边界进行量化. 下面我们用…