1.立体匹配算法主要可分为两大类:基于局部约束和基于全局约束的立体匹配算法． (一)基于全局约束的立体匹配算法:在本质上属于优化算法,它是将立体匹配问题转化为寻找全局能量函数的最优化问题,其代表算法主要有图割算法.置信度传播算法和协同优化算法等．全局算法能够获得较低的总误匹配率,但算法复杂度较高,很难满足实时的需求,不利于在实际工程中使用． (二)基于局部约束的立体匹配算法:主要是利用匹配点周围的局部信息进行计算,由于其涉及到的信息量较少,匹配时间较短,因此受到了广泛关注,其代表算法主要有 SA…

原文地址http://blog.sina.com.cn/s/blog_684c8d630100turx.html 刚开会每周的例会,最讨厌开会了,不过为了能顺利毕业,只能忍了.闲话不多说了,下面把上周学习的一个简单的算法总结一下,以备后面写毕业论文的时候可以参考一下. 一.Census Transform(CT)算法的学习     Census Transform 算法是Ramin Zabih 和 John Woodfill 于1994年在他们的论文<Non-parametric LocalTr…

一.介绍 基于图的图像分割(Graph-Based Image Segmentation),论文<Efficient Graph-Based Image Segmentation>,P. Felzenszwalb, D. Huttenlocher,International Journal of Computer Vision, Vol. 59, No. 2, September 2004 论文下载和论文提供的C++代码在这里. Graph-Based Segmentation是经典的图像分割…

 图像切割-基于图的图像切割(Graph-Based Image Segmentation) Reference: Efficient Graph-Based Image Segmentation,IJCV 2004,MIT Code 图像切割-基于图的图像切割(OpenCV源代码注解) 最后一个暑假了,不打算开疆辟土了.战略中心转移到品味经典.计划把图像切割和目标追踪的经典算法都看一看.再记些笔记. Graph-Based Segmentation 是经典的图像切割算法,作者Felzens…

图像的Census变换 Census变换属于非参数图像变换的一种,它能够较好地检测出图像中的局部结构特征,如边缘.角点特征等.传统Census变换的基本思想是:在图像区域定义一个矩形窗口,用这个矩形窗口遍历整幅图像.选取中心像素作为参考像素,将矩形窗口中每个像素的灰度值与参考像素的灰度值进行比较,灰度值小于或等于参考值的像素标记为0,大于参考值的像素标记为1,最后再将它们按位连接,得到变换后的结果,变换后的结果是由0和1组成的二进制码流.Census变换的实质是将图像像素的灰度值编码成二进制码流…

  半全局立体匹配算法Semi-Global Matching,SGM由学者Hirschmüller在2005年所提出1,提出的背景是一方面高效率的局部算法由于所基于的局部窗口视差相同的假设在很多情况下并不成立导致匹配效果较差:而另一方面全局算法虽然通过二维相邻像素视差之间的约束(如平滑性约束)而得到更好的匹配效果,但是对内存的占用量大,速度慢.为了结合两者的优点,同时避免两者的缺点,SGM算法依旧采用全局框架,但是在计算能量函数最小化的步骤时使用高效率的一维路径聚合方法来代替全局算法中的二维最…

CSS3系列已经学习了一段时间了,第一篇文章写了一些css3的奇技淫巧,原文戳这里,还获得了较多网友的支持,在此谢过各位,你们的支持是我写文章最大的动力^_^. 那么这一篇文章呢,主要是通过一个3D立方体的效果实例来深入了解css3的transform属性,下面是这个实例的截图,加上动画还能旋转起来哟,是不是很酷炫?换上你喜欢的女生的照片,就可以大胆的撩妹了,哈哈!想要查看demo,请点击这里,3D transform立方体效果 初识transform 顾名思义:变换.就可以想到它可以做很多很多…

Transform流特性 在开发中直接接触Transform流的情况不是很多,往往是使用相对成熟的模块或者封装的API来完成流的处理,最为特殊的莫过于through2模块和gulp流操作.那么,Transform流到底有什么特点呢? 从名称上说,Transform意为处理,类似于生产流水线上的每一道工序,每道工序针对到来的产品作相应的处理:从结构上看,Transform是一个双工流,通俗的解释它既可以作为可读流,也可作为可写流.但是,node却对Transform流针对其特性做了更为特殊的定制,…

以下内容根据官方规范翻译,没有翻译关于SVG变换的内容和关于矩阵计算的内容. 一般情况下,元素在一个无景深无立体感的平面(flat plane)上渲染,这个平面就是其包含块所处的平面.同时,页面上的其他元素也共享这个平面.2D变换函数虽然能改变元素的表现,但是这个被改变的元素仍然是在其包含块所处的平面内被渲染. 3D变换会产生一个变换矩阵,该变换矩阵在Z轴上的分量不为0.结果是把元素渲染到一个不同于其包含块所处的平面内.这将影响到通常情况下的"后来居上"的渲染规则:变换元素可能会和其相…

首先声明一点,transform属性不为none的元素是它的定位子元素(绝对定位和固定定位)的包含块,而且对内创建一个新的层叠上下文. 注意:可以通过 transform-box 属性指定元素的那个盒子发生了变换,该属性的默认值是"border-box",查MDN只有Firefox支持该属性(我试的没效果). CSS 3 中2D转换的实现用到两个属性: 属性 描述 CSS transform 向元素应用 2D 或 3D 转换. 3 transform-origin 指定变换的基点的位置…