原文链接http://blog.csdn.net/zyang008/article/details/6175587 分治法 1)算法描述:已知集合S中有n个点,分治法的思想就是将S进行拆分,分为2部分求最近点对.算法每次选择一条垂线L,将S拆分左右两部分为SL和SR,L一般取点集S中所有点的中间点的x坐标来划分,这样可以保证SL和SR中的点数目各为n/2, (否则以其他方式划分S,有可能导致SL和SR中点数目一个为1,一个为n-1,不利于算法效率,要尽量保持树的平衡性) 依次找出这两部分中的最小…

标签: 图像匹配ICP算法机器视觉 2015-12-01 21:09 2217人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类: Computer Vision(27) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 最近在做点云匹配,需要用c++实现ICP算法,下面是简单理解,期待高手指正. ICP算法能够使不同的坐标下的点云数据合并到同一个坐标系统中,首先是找到一个可用的变换,配准操作实际是要找到从坐标系1到坐标系2的一个刚性变换. ICP算法本质上是基于最小二乘法的最优配准方法.该算法重复进行选…

题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1007 题意:给你n(2<=n<=10^6)个点的坐标,然后找到两个点使得他们之间的距离最小,然后输出最小距离的一半; 先把n个点按x坐标排序,然后求左边n/2个和右边n/2个的最近距离,最后合并. 首先,假设点是n个,编号为1到n.我们要分治求,则找一个中间的编号mid,先求出1到mid点的最近距离设为d1,还有mid+1到n的最近距离设为d2.这里的点需要按x坐标的顺序排好,并且假设这些点中,没…

关键词:空间几何 用途:总有地方会用到吧 文章类型:C++函数展示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-11-19 @Lab: CvLab202@CSU 对于空间内的两条直线A,B我假设他们一定不平行,也不相交.若已知A上两点A1.A2,B上两点B1.B2,那么可以很容易得到两条直线的方程. 然后调用函数即可解得结果: 下面提供了一个用于解决这个问题的类: #include <math.h> //用于求解两条空间直线的最近距离,以及他们…

最近点问题:二维平面中有n(n很大)个点,求出距离最近的两个点 思路:因为n的值很大,所以暴力和dp都行不通了吧!分治法就挺好的. 将区间一半一半的分开,直到分成只有一个点或两个点的时候! 对于只有两个点的区间,最小值就是这两个点的距离,只有一个点的区间, 最小值就是无穷大.注意还要考虑合并的时候,可能距离最近的两个点, 分别在左右两个不同的区间.对于这种情况的处理如下: mid=(ld+rd)/2; ans = min(solve(ld, mid), solve(mid+1, rd));得到两…

第三十六~三十七章.搜索智能提示suggestion,附近地点搜索 作者:July.致谢:caopengcs.胡果果.时间:二零一三年九月七日. 题记 写博的近三年,整理了太多太多的笔试面试题,如微软面试100题系列,和眼下这个程序员编程艺术系列,真心觉得题目年年变,但解决问题的方法永远都是那几种,用心准备后,自会发现一切有迹可循. 故为更好的帮助人们找到工作,特准备在北京举办一系列面试&算法讲座.时间定为周末,每次一个上午或下午,受众对象为要找工作或换工作或对算法感兴趣的朋友,费用前期暂愿交就…

平面最近点对,即平面中距离最近的两点 分治算法: int SOLVE(int left,int right)//求解点集中区间[left,right]中的最近点对 { double ans; //answer 0)    调用前的预处理:对所有点排序,以x为第一关键词y为第二关键字 , 从小到大; 1)    将所有点按x坐标分成左右两部分; /*      分析当前集合[left,right]中的最近点对,有两种可能: 1. 当前集合中的最近点对,点对的两点同属于集合[left,mid]或同属…

[本文链接] http://www.cnblogs.com/hellogiser/p/closest-pair-problem.html [题目] 给定平面上N个点的坐标,找出距离最近的两个点之间的距离. [蛮力法] 对于n个点,一共可以组成n(n-1)/2对点对,对这n(n-1)/2对点对逐对进行距离计算,通过循环求得点集中的最近点对.时间复杂度为T(n)=n^2. C++ Code  123456789101112131415161718192021222324252627282930313…

图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题.具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像,使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来,从而达到信息融合的目的. 一个经典的应用是场景的重建,比如说一张茶几上摆了很多杯具,用深度摄像机进行场景的扫描,通常不可能通过一次采集就将场景中的…

D. Tricky Function Time Limit: 20 Sec Memory Limit: 256 MB 题目连接 codeforces.com/problemset/problem/429/D Description Iahub and Sorin are the best competitive programmers in their town. However, they can't both qualify to an important contest. The sele…