在使用Visual C++的MFC AppWizard建立应用程序框架后,生成了多个类,与OpenGL编程相关的类是视图类,主要的显示任务都在其中完成. 1.基于OpenGL绘图的基本设置 1.1 设置必要的编译链接环境 OpenGL的图形编程接口包括的主要函数和库函数被封装在动态链接库中,因此在项目中要添加 OpenGL32.dll.glu32.dll和glaux.dll三个库.同时在应用程序的视类头文件中加入OpenGL头文件说明: #include"gl\gl.h" #inclu…
实验原理: OpenGL在MFC下编程原理---- Windows操作系统对OpenGL的支持 在Windows下用GDI作图必须通过设备上下文(DeviceContext简写DC)调用相应的函数:用OpenGL作图也是类似,OpenGL函数是通过"渲染上下文"(RenderingContext简写RC)完成三维图形的绘制.Windows下的窗口和设备上下文支持"位图格式"(PIXELFORMAT)属性, 和RC有着位图结构上的一致.只要在创建RC时与一个DC建立联…
本人目前从事的工作面对的客户中很多来自高端制造业,他们对CAD/CAE/CAM软件的应用比较多.公司现有的软件产品主要是用于渲染展示及交互,但面对诸如CAD方面的应用(比如基于约束的装配.制造工艺的流程演示等),功能比较薄弱.本人计划在工作之余开始研究一下基于OpenGL的CAD程序开发的基础功能实现.由于目前工作直接使用的商业游戏引擎进行开发,对底层的OpenGL还不是特别熟悉,从产品发展的长远来看,结合CAD的功能应该是大势所趋,而目前利用一些三维CAD二次开发来实现虽然可以临时解决一些功能…
今天终于测试了,发下来第一张试卷中只会做一小题.我蒙了!!! 所以呢,我现在再做一下,总结总结! 作函数 f(x)=2(x1-1)4+2x22 的三维图. 这道题要用到的知识点有函数meshgrid.mesh.surf. 'meshgrid'的用途是将向量转换为矩阵. 调用格式为:[X,Y]=meshgrid(x,y); 其中x=1:4;y=1:4;的向量转换为矩阵的每一行都是向量x.y.X.Y生成的是4*4的矩阵. 'mesh'.'surf'都是用来绘制三维曲面图 唯一的区别是:前者是画三维网…
标准三维曲面 t=0:pi/20:2*pi; [x,y,z]= cylinder(2+sin(t),30);     %[x,y,z]= cylinder(R,n),其中R为圆周半径,n为组成圆周的点数.     %[x,y,z]= cylinder(2,30);  %这是一个标准圆柱面 subplot(2,2,1); surf(x,y,z);  %这是一个瓶子形状图片   [x,y,z]=sphere(20);  %括号内的参数越大,图形越精细 subplot(2,2,2); surf(x,y…
原文地址为:Matlab绘制三维曲面(以二维高斯函数为例) 寒假学习了一下Python下的NumPy和pymatlab,感觉不是很容易上手.来学校之后,决定继续看完数字图像处理一书.还是想按照上学期的模式,边看边实现书中的算法.上学期看的时候,是用C语言实现的,发现写程序太耗时间了,所以决定还是学习下Matlab吧(寒假莫有学会Python中的那些库应用...) 经过两天的学习,终于看完了一本关于Matlab的基础书.对于Matlab有了一个基本的了解,感觉Matlab最大的优势在于能够快速的将…
参加工作三年了,从一个搞调试的民工进阶为程序员,收获还是有那么一点的.慢慢讲一些. 去年在网上发现了https://hightopo.com/cn-index.html图扑软件的基于WebGL的三维javascript库,感觉是那种想要的效果,支持三维,效果酷炫,使用简便,无需插件. 但是发现是商业软件,问了厂家开发授权很贵,十几万一套. 那这个方案不能用蛤. 软件特色 标准规范 - javascript,HTML5,SQL,关系数据库,Modbus,OPC-DA技术 移动监控 - 支持现代浏览…
阅读文章前需要了解的知识:文本渲染 https://learnopengl-cn.github.io/06%20In%20Practice/02%20Text%20Rendering/ 简要步骤: 获取要绘制的字符的 Unicode 码,使用 FreeType 库获取对应的位图数据,添加到字符表中(后面同样的字符可以再表中直接索引),将字符表上的字符填充到一张纹理上.计算每个字符的纹理坐标,使用渲染器绘制 注意的问题: 对于中英文混合的字符串,使用 char 存储时,英文字符占 1 个字节,而中…
在ArcGIS体系中,三维开发包括两种:基于Scene的三维开发和基于Globe的三维开发. 由上图可以看出,两种开发的接口都很相似,掌握了Scene开发会相对容易的过渡到Globe开发中. 正如上图所示,Scene开发常用的接口有IScene.ISceneGraph.ISceneViewer.I3DViewer.ICamera等接口,除此之外IGraphicsLayers3D.I3DProperties也经常使用. 为了能弄明白各个接口之间的关系,我来做一个比喻:我们可以把上述接口映射到一场现…
#include <GL\glut.h> float fEarth = 2.0f;//地球绕太阳的旋转角度float fMoon = 24.0f;//月球绕地球的旋转角度 void Init(){ glEnable(GL_DEPTH_TEST);//启用深度测试 glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,0.8f);//背景为黑色} void Reshape(int width, int height){ if (0==height) { height = 1; } glView…
1.绘制三维图形的基本函数 最基本的三维绘图函数为plot3: plot3与plot用法十分相似,调用格式: plot(x1,y1,z1,选项1,x2,y2,z2,选项2,...,xn,yn,zn,选项n) 当x,y,z是同维向量时,则x,y,z,对应元素构成一条三维曲线: 当x,y,z是同维矩阵时,则以x,y,z对应列元素绘制三维曲线,曲线条数等于矩阵列数. 例: 程序如下: t=0:pi/50:2*pi; x=8*cos(t); y=4*sqrt(2)*sin(t); z=-4*sqrt(2…
完美解释meshgrid函数,三维曲面,等高线 #用三维的视角理解二维世界 #完美解释meshgrid函数,三维曲面,等高线 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D plt.rcParams['font.sans-serif']=['FangSong']# 用来正常显示中文标签 plt.rcParams['axes.unicode_minus']=Fals…
1 语法 ax = plt.gca(projection='3d')ax.plot_surface(x,y,z,rstride=行步距,cstride=列步距,cmap=颜色映射) gca(**kwargs) 在当前图像上,获取与给定关键字args匹配的当前Axes的当前Axes实例,若不存在,则会返回一个新创建的实例. 帮助文档中的一个示例 plt.gca(projection='polar') If the current axes doesn't exist, or isn't a pol…
对于二维的图形开发,拿简单的图片显示来说,我们主要的目的:就是在一块显示buffer中,不停的把每个像素进行着色,然后就可以绘制出来了.为了速度,很多其他的加速方法,但原理基本上就是这样了. 很直观,也很简单. 就像我们在画布上进行着色,就可以了. 习惯了上面的二维的图形开发,我们来到三维世界,感觉一下子找不到北了. 怎样把颜色绘制上去了?怎样旋转/怎样平移呢?等等问题都一一来了. 如果这时候,你去网上搜的话,有很多网页都会提到只要调用某个函数就可了.(opengl里面有现成的函数) 我们先不跳…
本文使用QGLWidget来绘制各种三维基本图形,包括立方体.圆柱体.圆锥.球体.圆环等等,涉及包括基本绘制以及上色.纹理.旋转等操作. 使用的软件版本:QT5.12 + QT Creater4.8.0  GLWidget.h 12345678910111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667   #ifndef …
用户通过浏览器即可递交数据到同一个地理信息系统中,操作简单,跨平台 ,无插件,可扩展,高效共享 ,完美匹配超大数据量发布! 近年来,随着计算机图形学.虚拟现实.卫星遥感.航空摄影.激光雷达等技术的迅猛发展, 许多行业陆续建立了真三维 GIS 系统.然而由于真三维数据量较大,网络发布与传输能力有限,一般均基于 C/S 模式,B/S 环境下三维 GIS 建设相对困难. 这也造成了一些生产大数据量的单位数据发布上的难题: 递交数据的用户有上万个,一个用户下载客户端的还行,几十万用户下载客户端的成本就太…
1 简介 这篇博文将介绍一个简单易用的3D传感器仿真器,可以用来模拟Lidars,立体视觉,基于时间飞行技术的ToF相机和微软的Kinect实时产生3D点云数据.Glidar仿真器并不是针对特定的某一类3D传感器,它几乎可以用来替代目前任何一种市面上的深度传感器.通过导入的目标的三维模型,实时地产生目标的3D点云数据,并可以将生成的点云数据保存,可视化,或者发布的一个传输控制协议TCP的套接字.如果有对于复杂动力学场景的需求,还可以通过TCP连接实现物理仿真. Fig.1  Glidar 生成点…
素材中有四个.bmp格式的纹理文件和一个.txt的模型参数文件 文件格式说明: 纹理文件数量 纹理文件1(字符串)//.bmp 纹理文件2(字符串) 纹理文件3(字符串) . . . 材质数量 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) specular(float[4]]) emission(float[4]) shininess(float[1]) 纹理文件索引(int[1])//0表示无 ambient(float[4]) diffuse(float[4]) s…
在Opencv中有个Viz模块,可以显示三维物体,还可以实现三维动画,本来是很好的东东,但是里面的函数.类的说明太过简单,始终不得要领.不过其中一个扩展功能非常好,就是你可以在vtk中设计自己的模型类,在Opencv中的Viz3d窗口中显示. 在这里我用vtk中的vtkSurfaceReconstructionFilter类,这是一个对空间点拟合曲面的函数,重新封装了该函数,创建了自己的类:MySurfaceReconstruction,该类可以直接在Viz中的Viz3d窗口中显示. 本程序中所…
1.生成WebMap页面 #!/usr/bin/env python # -*- coding: utf-8 -*- import subprocess from jinja2 import Environment, FileSystemLoader # Create our DEM #将DEM数据转化为ENVI的bin格式(一个头文件xml与一个数据文件bin) # use gdal_translate command to create an image to store elevation…
摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准.现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点. 关键词:J2ME:Open GL:JSR-184:M3G:CLDC2.0:3D引擎:Swerve引擎:AABB碰撞检测: 第一部分.前述: 对于移动 终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是…
OpenCV默认情况下是不支持OpenGL的,如果要使OpenCV支持OpenGL,则需要重编译,具体步骤如下: 注意事项:从The OpenCV Reference ManualOpenCV参考手册 opencv2refman.pdf [点击下载]228页来看,OpenGL仅支持32位操作系统: 一.准备工作: (1)下载OpenCV2.4.12 [点击下载] ,并解压到相应路径,本文解压在 D:\opencv-2.4.12: (2)下载CMake工具 [点击下载],并安装; (3)建一个重编…
事实上,前面编写的渲染器 Renderer 非常简陋,虽然能够进行一些简单的渲染,但是它并不能满足我们的要求. 当渲染粒子系统时,需要开启混合模式,但渲染其他顶点时却不需要开启混合模式.所以同时渲染粒子系统和其他纹理时会得不到想要的结果,渲染器还存在许多的不足: 1.当渲染许多透明图形时,没有对其进行排序,使得本应透明的图形没有透明. 2.不能对不同的顶点使用不同的状态进行渲染. 渲染器要做的东西很简单,就是 1.传递数据到 GPU 2.设置 OpenGL 状态信息(Alpha测试.模板测试.深…
阅读文章前需要了解的知识,纹理:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/06%20Textures/ 过程简述:利用 FreeImage 库加载图像数据,再创建 OpenGL 纹理,通过 Canvas2D 画布绘制,最后又 Renderer 渲染器渲染 本来想用 soil 库加载图像数据的,虽然方便,但是加载有些格式的图像文件时会出现一些问题.最后,改用 FreeImage 库来加载图像了. 添加 FreeImage 库到工…
由于没有使用GLFW库,接下来得费一番功夫. 阅读这篇文章前请看一下这个网页:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/02%20Creating%20a%20window/ 以下,我摘取了一点片段 Windows上的OpenGL库 如果你是Windows平台,opengl32.lib已经包含在Microsoft SDK里了,它在Visual Studio安装的时候就默认安装了.由于这篇教程用的是VS编译器,并且是在Windo…
最近正在学习OpenGL,我认为学习的最快方法就是做一个小项目了. 如果对OpenGL感兴趣的话,这里推荐一个很好的学习网站 https://learnopengl-cn.github.io/ 我用的是 vs2013,使用C++语言编写项目.这个小项目叫Simple2D,意味着简易的2D框架.最终的目的是可以渲染几何图形和图片,最后尝试加上一个2D粒子系统和Box2D物理引擎,并编译一个简单的游戏. 第一步,就是创建一个Win32项目. 接下来,生成一个窗口.编写一个RenderWindow类,…
假如要渲染一个纯色矩形在窗口上,应该怎么做? 先确定顶点的格式,一个顶点应该包含位置信息 vec3 以及颜色信息 vec4,所以顶点的结构体定义可以这样: struct Vertex { Vec3 position; Vec4 color; }; 然后填充矩形四个顶点是数据信息: Vertex* data = ( Vertex* ) malloc(); data[].position., , ); data[].position., , ); data[].position., , ); dat…
Pass,渲染通路,一个渲染通路指的是一次像素处理和一次顶点处理,也就是指的是一次绘制.简单来说就是顶点数据在渲染管线中走一遍最后绘制. 渲染粒子系统的粒子时,需要开启 OpenGL 的混合模式,并使两个颜色相加.如果同一时间进行多张图片的绘制,并且这些图片的渲染并不需要开启混合模式.这时渲染的最终结果就是图片的渲染出现问题,这并不是我们想要的结果.一个解决方法就是进行两次 draw,第一次开启混合模式渲染粒子系统的粒子,第二次则关闭混合模式渲染图片. 上面解决方法的实现可以通过两个 Pass…
Shader 只是进行一些简单的封装,主要功能: 1.编译着色程序 2.绑定 Uniform 数据 3.根据着色程序的顶点属性传递顶点数据到 GPU 着色程序的编译 GLuint Shader::createShaderProgram(const char* vsname, const char* psname) { std::string vShaderSource, fShaderSource; std::ifstream vShaderFile, fShaderFile; vShaderF…
准备数据并选中数据: 这里如果只关心z<1部分的趋势,可以对Z轴范围进行调整,双击Z轴的数字: 然后修改显色条的范围,双击曲面: 最后让曲面最上面部分clip掉: 成功了:…