Kinect的麦克风阵列在Kinect设备的下方.这一阵列由4个独立的水平分布在Kinect下方的麦克风组成.虽然每一个麦克风都捕获相同的音频信号,但是组成阵列可以探测到声音的来源方向.使得能够用来识别从某一个特定的方向传来的声音.麦克风阵列捕获的音频数据流经过复杂的音频增强效果算法处理来移除不相关的背景噪音.所有这些复杂操作在Kinect硬件和Kinect SDK之间进行处理,这使得能够在一个大的空间范围内,即使人离麦克风一定的距离也能够进行语音命令的识别. 在Kinect应用程序中,选择操作…

使用定向麦克风进行波束追踪 (Beam Tracking for a Directional Microphone) 可以使用这4个麦克风来模拟定向麦克风产生的效果,这个过程称之为波束追踪(beam tracking) 界面上的细长矩形用来指示某一时刻探测到的说话者的语音方向.矩形有一个旋转变换,在垂直轴上左右摆动,以表示声音的不同来源方向. <Rectangle Fill=" RenderTransformOrigin="0.5,0"> <Rectangl…

本文将会介绍一些第三方类库如何来帮助处理Kinect传感器提供的数据.使用不同的技术进行Kinect开发,可以发掘出Kinect应用的强大功能.另一方面如果不使用这些为了特定处理目的而开发的一些类库,而是自己实现这些逻辑的话,代码可能会比较混乱和不稳定.本文只是简单的介绍这些第三方类库并给以适当的引导.Kinect开发最大的困难不是什么技术,而是知道什么样技术能够被用到Kinect开发中.一旦了解了什么技术能够使用,Kinect可能开发的应用就会出现巨大的潜力. 本文及下篇文章将会介绍几个有用的…

整理了一下去年为止到现在写的和翻译的Kinect的相关文章,方便大家查看.另外,最近京东上微软在搞活动, 微软 Kinect for Windows 京东十周年专供礼包 ,如果您想从事Kinect开发,没有设备的话,有兴趣可以上去看看. 如果您在开发中遇到问题,可以到微软MSDN K4W板块提问,那儿有专门的工程师回答您的问题,另外我新建了一个QQ群 254015296 ,如果您有兴趣也可以加一下一起讨论共同学习.以下所有和Kinect开发相关的文章,希望对您有所帮助. 1. [译]Kinect…

Kinect开发学习笔记之(一)Kinect介绍和应用 zouxy09@qq.com http://blog.csdn.net/zouxy09 一.Kinect简单介绍 Kinectfor Xbox 360,简称 Kinect,是由微软开发,应用于Xbox 360 主机的周边设备.它让玩家不须要手持或踩踏控制器,而是使用语音指令或手势来操作 Xbox360 的系统界面.它也能捕捉玩家全身上下的动作,用身体来进行游戏,带给玩家"免控制器的游戏与娱乐体验".其在2010年11月4日于美国上…

这是本博客翻译文档的第一篇文章.笔者已经苦逼的竭尽全力的在翻译了.但无奈英语水平也是非常有限.不正确或者不妥当不准确的地方必定会有,还恳请大家留言或者邮件我以批评指正.我会虚心接受. 谢谢大家.        原文网址:https://msdn.microsoft.com/en-us/library/dn782041.aspx 2014年10月由微软公布的Kinect for Windows 2.0 SDK中包括例如以下文所述的新特性.新工具以及新文档. 本次公布的改进: 1.Windows应用…

        0.前言:        首先说一下我的开发环境,Visual Studio是2013的,系统是win8的64位版本号,SDK是Kinect for windows SDK 1.8版本号.尽管前一篇博文费了半天劲,翻译了2.0SDK的新特性.但我还是决定要回退一个版本号.        事实上我之前一直在用2.0的SDK在调试Kinect,但无奈实验室提供的Kinect是for Windows 1.0版本号的,并且Kinect从1.8之后就好像是一个分水岭,就比方win8和win…

Kinect开发资源汇总   转自: http://www.sigvc.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=254&highlight=kinect By doctorimage整理 开发Kinect应用本质上和开发其他Windows应用一样,不同的是该SDK支持Kinect感应器的相关功能,比如彩色图像.深度图像.音频.骨骼动画数据等.   本文整理了Kinect应用开发的相关资源,如果你正在进行Kinect开发或打算进行Kinect开发,这将对你有…

Kinect Interactions 提供了一些新的带有姿势识别的控件如 push-to-press 按钮, grip-to-pan 列表控件, 而且支持多用户,同时二个人进行的交互,这些新添加的控件能够非常方便的集成到应用程序中,极大的简化了开发和调试过程. 在Kinect Developer ToolKit中,提供了ControlBasic-WPF, Kinect Interactions和Kinect Fusion的Demo,其中后两个Demo对计算机的屏幕分辨率和显卡的要求比较高,运行…

Kinect 提供了非托管(C++)和托管(.NET)两种开发方式的SDK,如果您用C++开发的话,需要安装Speech Runtime(V11),Kinect for Windows Runtime和驱动的,如果您使用C#和VB.NET的话,需要Microsoft.Kinect.dll和Mirosoft.Speech.dll两个dll,这两个其实是对前C++里面的两个dll的.NET封装,不论何种开发,您都需要安装driver,所有这些都包含在Kinect SDK安装包中,安装方法您可以参考之…

实现Kinect控制幻灯片播放很简单,主要思路是:使用Kinect捕捉人体动作,然后根据识别出来的动作向系统发出点击向前,向后按键的事件,从而使得幻灯片能够切换. 这里的核心功能在于手势的识别,我们在开发之前需要定义怎么样的手势算是向前或者向后切换幻灯片.手势和姿势识别在我的Kinect开发入门第九,第十,十一篇文章有详细介绍.本文仅讨论主要思路及关键代码部分. 通过姿势实现PPT控制 姿势(pose)识别是通过关节点与关节点之间的相对位置关系来进行判断,相对来说比较容易,只需要通过某一帧骨骼关…

Kinect的另一个有趣的应用是伪全息图(pseudo-hologram).3D图像可以根据人物在Kinect前面的各种位置进行倾斜和移动.如果方法够好,可以营造出3D控件中3D图像的效果,这样可以用来进行三维展示.因为WPF具有3D矢量绘图的功能.所以这一点使用WPF和Kinect比较容易实现.下图显示了一个可以根据观察者位置进行旋转和缩放的3D立方体.但是,只有一个观察者时才能运行. 使用Kinect SDK实现这一效果非常简单.Kinect已经在骨骼数据中提供了坐标点的以米为单位的X,Y和…

转自:http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/02/KinectSDK_Application_Fundamentals_Part2.html 1,性能改进 如果使用Bitmap对象,对于每一个彩色图像帧,都会创建一个新的Bitmap对象.由于Kinect视频摄像头默认采集频率为每秒30幅,所以应用程序每秒会创建30个bitmap对象,产生30次的Bitmap内存创建,对象初始化,填充像素数据等操作.这些对象很快就会变成垃圾等待垃圾回收器进…

原创作品,转载请注明出处 copyright:weishusheng   2015.3.18 email:642613208@qq.com 平台: Linux version 2.6.32-279.el6.x86_64 交叉编译器路径:/opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux- 开发板:FL2440 开发板运行内核:linux3.0 开发板文件系统:initramfs easycwmp是基于cwmp协议开发出的CPE客户端,它的运行需要相应…

作者:冯老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. 搭建Qt开发环境平台 1.开发环境:ubuntu 12.04 2.交叉编译链:arm-cortex_a8-linux-gnueabi 3.开发板:FS210 2. Qt移植所需的工具 首先,我们可以从官网下载Qt源码,1) qt-everywhere-opensource-src-4.7.0.tar.gz QT的源码包(库)2) qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.bin QT-IDE开发软件3) tslib-1.…

转载:http://www.nginx.cn/1521.html 如果开发板的操作系统也是linux,core调试方法依然适用.如果开发板上不支持gdb,可将开发板的环境(依赖库).可执行文件和core文件拷贝到PC的linux下.在 PC上调试开发板上产生的core文件,需要使用交叉编译器自带的gdb,并且需要在gdb中指定solib-absolute-prefix和 solib-search-path两个变量以保证gdb能够找到可执行程序的依赖库路径.有一种建立配置文件的方法,不需要每次启动…

本文转自迅为论坛:http://www.topeetboard.com 1.安装ADB驱动 在开发板上调试 Android 应用,首先要安装 ADB 驱动. 通过“SDK Manager.exe”来安装.如下图所示.另外需要注意的是,如果要使用 SDK Manager 安装软件,需要将 Eclipse 关闭. 安装完成后,打开文件夹中“USB_fastboot_tool\platform-tools”的命令行 cmd.exe, 如下图所示,输入命令“#adb”,然后回车.这里集成了 adb 命令…

工作需要,最近在进行iOS方面的图表工作.找了很多第三方库都无法实现效果,所以决定自己写一个控件. <iOS 自定义控件开发(上)> <iOS 自定义控件开发(中)> #0 目标 希望可以写一个通用的图表控件(仅针对此项目),虽然开发难度增大,但是可以学习到很多知识.并且控件使用简单,可以自适应大小,支持屏幕旋转. #1 准备工作 网上各种查资料 研究了一下系统自带控件,全部基于UIView 开发过程中使用storyboard,在页面中加入一个View来控制大小,自定义控件放入此v…

DE1-SOC开发板上搭建NIOS II处理器运行UCOS II   今天在DE1-SOC的开发板上搭建NIOS II软核运行了UCOS II,整个开发过程比较繁琐,稍微有一步做的不对,就会导致整个过程失败.因此特地记录下来,以防日后忘记.   第一步:建立Quartus II工程     建立Quartus II工程时需要注意以下几点 器件选择为EP5CSEMA5F31C6N: 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 开发工具选择Quartus II 13.1及以上,这里我选择的版本为…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 1.在使用本贴前必须先按照我的上一个博文正确在ubuntu上安装kinect驱动:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html 所使用的kinect为: 上一个博文的最终测试结果为:(此结果为openni的例程) 2.按照ros.wiki官网的要求 使用时安装以下两个包就可以了:http://wiki.ros.org/openni_camer…

在HelloX开发团队的努力下,以及Winzent Tech公司(总部在瑞典斯德哥尔摩)的支持下,HelloX最新版本V1.78已成功移植到MinnowBoard MAX开发板上.相关源代码已经发布到github上(github.com/hellox-project/HelloX_OS),欢迎感兴趣的朋友下载测试. MinnowBoardMAX是在Intel的支持下,由Circuit公司开发的一款基于Intel ATOM处理器的卡片式电脑,具备超高的性能,丰富的扩展性,以及相对较低的功耗和成本.…

先说段废话,话说在linux 2.6.34 下,好多比较新的3G网卡及3G模块都没有很好的支持.如果想支持的这些3G网卡/3G模块呢,基本上有两种方式: 1.使用该3G模块的 linux 下的驱动,交叉编译为*.ko ,然后放到开发板下,insmod 进去.然后接入3G模块,ls /dev/下,会发现3G驱动接口ttyUSB0--3 生成.然后想这些ttyUSB*接口发送AT指令,即可拨号上网.具体的拨号方式网上有很多,这里不赘述. 2.使用usb_modeswitch -c /etc/usb_…

利用微软Speech SDK 5.1开发语音识别系统主要步骤 2009-09-17 10:21:09|  分类: 知识点滴|字号 订阅 微软语音识别分两种模式:文本识别模式和命令识别模式.此两种模式的主要区别,主要在于识别过程中使用的匹配字典不同.前者使用的是通用字典,特点是内容多,覆盖的词汇量大,字典由sdk提供.适用于没有预定目标的随机听写之类的应用.同时因为词汇量大直接导致识别的精度降低,识别速度较慢.后者的字典需要 开发者自己编写,就是你们所说的xml文件.xml文件作为一种数据存储的方…

一.运行在TQ2440开发板上的linux内核编译 1.获取源码并解压 直接使用天嵌移植好的“linux-2.6.30.4_20100531.tar.bz2”源码包. 解压(天嵌默认解压到/opt/EmbedSky/linux-2.6.30.4/中) tar xvjf linux-.4_20100531.tar.bz2 -C / 2.获取默认配置文件 可以使用“config_EmbedSky_W43”作为默认配置文件 cp config_EmbedSky_W43 .config 3.配置(根据需…

亚马逊上传数据,现有能操作的功能有很多:库存数量.跟踪号.价格.商品....... 我们可以设置FeedType值,根据需要,再上传对应的xml文件即可. 下面可以看看FeedType类型 这次我们拿同步价格为例子,首先我们来熟悉一下Amazon MWS 提供的上传接口实现流程. 详细流程可访问:http://docs.developer.amazonservices.com/zh_CN/feeds/Feeds_Overview.html 上传流程: 在此,简要说明一下大致的步骤和流程: 第一步…

使用Eclipse开发Android上的数据库应用,需要把数据库文件放到/data/data/mynamespace/database文件夹下,普通手机通过ROOT后经常还是看不到这个文件夹,这时需要用RE管理器重设一下/data/data/mynamespace/database各级目录的权限即可.…

博客地址 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/40299813  本篇文章中用到的工具源码下载 : -- ok-6410A 附带的 Android 光盘 下载地址 : http://pan.baidu.com/share/link?shareid=3662728609&uk=2754759285 ; -- 光盘所含内容 : Android 引导 u-boot 源码, Android 内核 源码, Android 系统源码, 交叉编…

Java开发机器上的配置及zookeeper配置 /etc/profile 文件的后面加入下面的内容: # jdk, zookeeper, kafka, ant, maven export APACHE_HOME=/usr/local/apache export KAFKA_HOME=$APACHE_HOME/kafka_2.9.2-0.8.1.1 export ZK_HOME=$APACHE_HOME/zookeeper-3.4.6 export ANT_HOME=$APACHE_HOME/a…

使用pycharm开发代码上传到GitLab和GitHub 作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 我这里主要是针对局域网的自减的GitLab服务器,python开发工程师如何用python相关IDE,比如pycharm链接GitLab.关于如何部署GitLab,详情请参考我之前的笔记:https://www.cnblogs.com/yinzhengjie/p/9568657.html.   一.安装pycharm 1>.安装Python环境 关于安装Python的步骤…

交叉编译环境以及开发板上-/bin/sh: ./hello: not found 目标板是S3C2440.至于交叉编译环境的搭建就不多说了,网上很多教程. 搭建好了交叉编译环境后,第一件事就是传说中的”Hello,World!”. 一. 主机编译环节 我使用的系统是ubuntu10.04,搭建好交叉编译环境后,终端输入arm-linux-gcc -v能够正常显示版本信息,但是输入sudo arm-linux-gcc -v后却显示命令无法找到. 我试过很多种方法,比如sudo -s切换到root后…