我比较喜欢图,如下图: 图1: INT8U const OSUnMapTbl[]数组内的数据. 1.UCOSii的优先级相关内容 首先先介绍一个概念:优先级.UCOSii的优先级按倒叙排列,即优先级数值越低,对应的优先级越高.UCOSii支持64个任务,每个任务必须对应一个优先级.所以优先级数值范围:0~63.其中63号优先级(优先级最低)分配给空闲任务,62号优先级分配给统计任务(若使能统计任务). 关于任务就绪表中OSRdyTbl[8]数组和OSRdyGrp的介绍,在这不再赘述(数据类型均为…

任务就绪表的任务就是高效的找出当前优先级最高的就绪任务. 由任务就绪表OSRdyTbl和任务就绪组OSRdyGrb组成,OSRdyTbl每一个位都记录着一个任务的就绪状态, 0非就绪1就绪,OSRdyGrb是为了快速的找出当前的最高就绪任务而设置的,把就绪表中的八个任务状态分为 一组,当这个组中有就绪状态的任务时,就在OSRdyGrb中相应的位置1. ●就绪表登记任务 更改任务状态要做两个操作,一个事把任务就绪表中的相应位置1,一个事把相应的任务就绪组置1 代码: OSRdyGrp|=OSMap…

Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscreatetask,在里面查找到这句代码 err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);//然后初始化tcb任务区 还记得tcb…

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_…

任务调度 多任务操作系统的核心工作就是任务调度. 所谓调度,就是通过一个算法在多个任务中确定该运行的任务,做这项工作的函数就叫做调度器. μC/OS-II 进行任务调度的思想是 "近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态" .为了保证这一点,它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时总是调用调度器,来确定应该运行的任务并运行它 . 调度流程图 任务就绪表 μC/OS_II 进行任务调度的依据是任务就绪表. 为了能够使系统清楚地知道,系统中哪些任务已经就绪,哪些还…

著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处.作者:一一链接:http://www.zhihu.com/question/32233782/answer/68629385来源:知乎 今天正好遇到这个问题.是把矢量图标转成16*16大小的SVG格式.先CTRL+K首选项勾上缩放描边和效果,然后再勾上变换图案拼贴,最后在编辑菜单里点击扩展外观.我按着这个步骤缩放后图标就没有变形了.…

ylbtech-Java-Runoob-高级教程-实例-数组:16. Java 实例 - 数组并集 1.返回顶部 1. Java 实例 - 数组并集  Java 实例 以下实例演示了如何使用 union() 方法来计算两个数组的并集: Main.java 文件 import java.util.Arrays; import java.util.HashSet; import java.util.Set; public class Main { public static void main(St…

为了便于对就绪表的查找,μC/OSII又定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp, 并使该变量的每一位都对应OSRdyTbl[ ]的一个任务组(即数组的一个元素),如果某任务组中 有任务就绪,则在变量OSRdyGrp里把该任务组所对应的位置为1;否则置为0; 如:OSRdyGrp=11100101, 意味着OSRdyTbl[0] ; OSRdyTbl[2] ; OSRdyTbl[5] ; OSRdyTbl[6] ; OSRdyTbl[7] 任务组中有任务就绪.…

之前电脑上存了很多自己写的关于arduino的有趣的小demo,因为重装了系统,不小心误删了所有的文件(气的半死),所以现在准备一有空就重写一下之前写过的东东,顺带再温习一次,这次总不能再删了吧,嘿嘿. 这次主要想记录一下点阵的使用,方便以后查阅,也分享出来和伙伴们一起学习进步.这次在代码中,用的最多的就是指针的使用,就当回顾知识点了. 用到的材料:一个16*16点阵(由4块8*8的led点阵组成的),arduino的uno. 用到的库文件:LedControl.h ,因为点阵是使用的max72…

需求:不使用局部变量和for循环或其它循环打印形如:2 4 8 16 16 8 4 2 这样的串 代码MainTest.java package com.szp.study.javase.special; /** * 正向输出n的2的倍数,当大于m时始除以2并反向除于2输出,形如m=19,n=2;結果:2 4 8 16 16 8 4 2 * 在方法中不声明本地变量.不使用循环 * * @author zhipengs * */ public class MainTest { /** * @par…