http 结构初始化】的更多相关文章

C语言标记化结构初始化语法 (designated initializer),而且还是一个ISO标准. #include <stdio.h> #include <stdlib.h> struct operators { void (*read1)(char *); void (*read2)(char *); void (*read3)(char *); int n; }; void read1(char *data) { printf("read1: %s/n"…
今天在看串口驱动(四)的时候 有这样一个结构体初始化 我很不理解 如下: static struct s3c24xx_uart_port s3c24xx_serial_ports[NR_PORTS] = {14  [0] = {15   .port = {16    .lock  = SPIN_LOCK_UNLOCKED,17    .iotype  = UPIO_MEM,18    .irq  = IRQ_S3CUART_RX0,19    .uartclk = 0,20    .fifosi…
为什么要初始化 非线性VINS估计器的性能对于初始的速度,尺度,重力向量,空间点3D位置,以及外参等非常敏感.在很多场合中,能做到相机和IMU即插即用,线上自动校准与初始化,将会给用户带来极大的方便性.VINS里面分四步进行,第一个就是上次讲的旋转外参校准,第二个就是找到某帧作为系统初始化原点,计算3D地图点,第三就是将相机坐标系转到IMU坐标系中,第四就是相机与IMU对齐,包括IMU零偏初始化,速度,重力向量,尺度初始化 初始化系统原点与转换到IMU坐标系 bool Estimator::in…
初始化 有指定析构函数,在销毁hash的时候会调用,如:“类似extension=test.so扩展”也是存放在HashTable中的,“类似extension=test.so扩展”的module_shutdown_func函数就是靠hash的析构函数来调用的 zend_hash_init_ex(GLOBAL_FUNCTION_TABLE, , NULL, ZEND_FUNCTION_DTOR, , ); { // zend_hash_init_ex 定义在文件“php-5.6.26\Zend\…
1 struct file_operations { 2         struct module *owner; 3         loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int); 4         ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *); 5         ssize_t (*write) (struct file *, const char __us…
简要而说:accept 到连接后 根据fd 构建一个connection  由于是 http : 重新封装为http-connection:同时设置fd的读回调: 回调函数根据是否是https/http 进行区别 ngx_http_init_connection(ngx_connection_t *c) //当建立连接后开辟ngx_http_connection_t结构,这里面存储该服务器端ip:port所在server{}上下文配置信息,和server_name信息等,然后让 //ngx_co…
软件安装安装包下载地址为:https://golang.org/dl/ 如果打不开可以: https://golang.google.cn/dl/ https://dl.google.com/go/go1.12.5.linux-amd64.tar.gz wget https://dl.google.com/go/go1.10.3.src.tar.gz #源码包wget https://dl.google.com/go/go1.10.3.linux-amd64.tar.gz #运行包 tar -z…
      在阅读GNU/Linux内核代码时,我们会遇到一种特殊的结构初始化方式.该方式是某些C教材(如谭二版.K&R二版)中没有介绍过的.这种方式称为指定初始化(designated initializer).下面我们看一个例子,Linux-2.6.x/drivers/usb/storage/usb.c中有这样一个结构体初始化项目: static struct usb_driver usb_storage_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = &qu…
结构和类是通用的,灵活的结构,它们成为程序代码的构建块.您可以使用与定义常量,变量和函数相同的语法来定义属性和方法,以便为结构和类添加功能. 与其他编程语言不同,Swift不要求您为自定义结构和类创建单独的接口和实现文件.在Swift中,您在单个文件中定义结构或类,并且该类或结构的外部接口自动可供其他代码使用. 注意 传统上,类的实例称为对象.然而,夫特结构和类在功能上比在其他语言更接近,并且多本章的描述适用于实例功能任一类或结构类型.因此,使用了更通用的术语实例. 比较结构和类 Swift中的…
package main; import "fmt" //结构struct //定义Person结构 type Person struct { name string; age int; }; //结构里面还有一个匿名结构 type Person2 struct { name string; age int; contact struct { phone string; addr string; } } //结构里的匿名字段 type Person3 struct { string;…