驱动部分 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/moduleparam.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/types.h> #include <linux/io.h> #include <linux/pwm.h&…

最近转战到TI的Cortex M4平台后,发现网上关于TI的LM4F120 Launchpad 资料太少了,而且其中大部分都是TI员工或者其合作伙伴提供的,例程太少,导致新手上手很慢. 我只是要实现几路PWM波输出而已,昨天努力了一天,发现并不容易,至少没有找到可参考的例程,好在我不断地找资料,最后终于写出来了,特贴在此,供新手参考 另外,在写程序之前,还有很多要说和要做的. 首先,拿到LM4F120 Launchpad,首先要做的就是装好开发环境,我用的是CCS 5.2.1,算是很新的了.在新…

PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),是在保持波的频率不变的同时改变脉宽的技术 首先,我们来理解一下占空比.一个脉冲周期由一个ON周期(VCCC)和一个OFF周期(GND)组成.一段时间内ON周 期占据脉冲周期的比例就叫做占空比.例如,一个10ms的脉冲保持ON 2ms,那么根据公式,占空比是20% NodeMcu PWM引脚 : 基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚,除了D0.不过需要注意的是,D3尽量不用,它内部连接ESP8266 GPIO0 NodeMcu P…

在arduino开发板上面,标注为PWM的管脚的可以被当作数模转换管脚使用 01 模拟输出  analogWrite(pin, value) pin: 选定的引脚号码  value:取值范围 0-255 之间的PWM频率值, 0对应off, 255对应on  没有返回值   所以我认为是8位的DA转换 02 模拟输入 analogRead(pin) 返回值 0到1023之间的值 所以我认为是10位的AD转换 03 代码 // 引脚3连接LED int ledPin = ; //变量val用来存储…

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16…

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分…

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…

在本次项目中,限于空间要求我们选用了STM32F030F4作为控制芯片.这款MCU不但封装紧凑,而且自带的Flash空间也非常有限,所以我们选择了LL库实现.本文我们将说明如何通过LL库实现PWM信号的输出. 1.概述 我们知道STM32的TIM计时器可以输出PWM信号,这测我们也采用STM32F030F4中的TIM3通用计时器来实现我们想要的功能.TIM3通用计时器由一个16位的自动重新加载计数器组成,由一个可编程的预定标器驱动.其结构如下图所示: 它可以用于各种目的,包括测量输入信号的脉冲长…

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负…

硬件设备   42步进电机,步进电机驱动器,正点原子F429开发板 开发软件    keil5,Cube 综述   一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源.STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时.定时器超时.比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的…