Linux2.6以后的设备驱动,都是在设备模型的基础上构建的,因此,要编写linux下的设备驱动程序,不论是usb设备,pci设备等,都需要了解设备模型. 设备模型的基础结构体主要是kobject,kset这两个结构体: struct kobject {    char      * k_name;    char      name[KOBJ_NAME_LEN];    struct kref    kref;    struct list_head  entry;    struct kob…

                                     内核设备模型 目的:表示设备和设备在系统中的拓扑关系 优点:1减少内核代码量,2可以统一查看所有设备状态和所连接的总线,3可以联系好设备和其对应的驱动,或者驱动对应的设备.4可以按类型分类,可以沿着叶子节点方向向根节点访问来保证正确关闭设备电源(先关目的节点的所有子节点,再关闭该节点)   设备模型的样子: 已经被用数据结构抽象了一遍.用户的角度可以从sys目录鸟瞰内核中的设备模型关系 通常sys下打开的 一级目录是不同的…

阿辉原创,转载请注明出处 参考文档:LDD3-ch14.内核文档Documentation/kobject.txt,本文中使用到的代码均摘自Linux-3.4.75 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 简要介绍 随着Linux内核的发展壮大,其支持的设备也越来越多,但一直没有一个很好的方法来管理慢慢增…

作者:刘昊昱 博客:http://blog.csdn.net/liuhaoyutz 内核版本:3.10.1   一.kset结构定义 kset结构体定义在include/linux/kobject.h文件中,其内容如下: 142/** 143 * struct kset - a set of kobjects of a specific type, belonging to a specific subsystem. 144 * 145 * A kset defines a group of k…

Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了.                                      kobject                                                    …

1.Kobject Kobject是设备驱动模型的核心结构,它使所有设备在底层都有统一的接口.在内核注册的kobject对象都会对应sysfs文件系统中的一个目录(目录名称有Kobject结构中k_name指定) struct kobject {     const char        * k_name; // 指向设备名称的指针     char            name[KOBJ_NAME_LEN]; // 设备名称     struct kref        kref; //引…

问题描写叙述:前文我们知道了/sys是包括内核和驱动的实施信息的,用户能够通过 /sys 这个接口.用户通过这个接口能够一览内核设备的全貌.本文将从Linux内核的角度来看一看这个设备模型是怎样构建的. 1.kobject 结构 在Linux内核里,kobject是组成Linux设备模型的基础,一个kobject相应sysfs里的一个文件夹. 从面向对象的角度来说.kobject能够看作是全部设备对象的基类,由于C语言并没有面向对象的语法,所以通常是把kobject内嵌到其它结构体里来实现类似的…

设备模型的基础是kobject,kset,kobj_type.kobject本身并没有什么意义,真正有用的地方在于嵌入了kobject的结构体(对象),kobject可以看成是一个最小单元,sysfs的层次结构中的元素都是由kobject构成. kset与kobject的关系:kset会包含一类的kobject对象(内核链表串起来),而这些对象对应在sysfs中就是同一级的各个子目录,每一个kobject对象有自己的属性,这些属性就对应于各自子目录的文件.如此,就会构成一个有层次的组织结构.ks…

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作者:lizuobin(也是我们兼职的论坛答疑助手) 原文: https://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51523693 纠结又纠结,虽然看了一些关于kobject 和 kset 的书与文章,但是对于这两个东西,还是不太明白,又分析了一遍2.6.32.2内核的代码,结合前人的努力,终于有了一点眉目.总结一下,给自己做个笔记,也给初学者一点指引. LDD3中说,Kobject的作用为: 1.sysfs 表述:在 sysfs 中出现的每个对象都对…