Harris Corner网上已经有很多的资料了,但它也是我读研究生后读的第一篇论文,对我有一种特别的意义. 这篇文章我想从几个方面来讲解Harris Corner,一是Harris Corner的思想,二是Harris Corner重要公式的推导,三是从图像的层面直观的观察每一个公式的结果.本人能力有限,如有纰漏,万望指正.Any advice and suggestions will be greatly appreciated. 我们的目的是在图像上找到角点.那我们在图像上设置一个小窗,然…