1.get_image_size(Image : : : Width, Height) 返回图像的尺寸. 2.parameters_image_to_world_plane_centered (CamParam, Pose, CenterRow, CenterCol, WidthMappedImage, HeightMappedImage, ScaleForCenteredImage, PoseForCenteredImage) Halcon内部程序,输出为图像的比率和姿态. 3.gen_ima…

//.................................................................................//采用QHD分辨率使用kinect2_calibration,完成QHD图像校正参考“http://www.bubuko.com/infodetail-2151412.html”1.修改kinect2_calibration.cpp文件如下:a)K2_TOPIC_HD 改为 K2_TOPIC_QHDb)把文件中涉及到分辨率1920…

二维仿射变换,顾名思义就是在二维平面内,对对象进行平移.旋转.缩放等变换的行为(当然还有其他的变换,这里仅论述这三种最常见的). Halcon中进行仿射变换的常见步骤如下: ① 通过hom_mat2d_identity算子创建一个初始化矩阵(即[1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0]): ② 在初始化矩阵的基础上,使用hom_mat2d_translate(平移).hom_mat2d_rotate(旋转).hom_mat2d_scale(缩放)等生成仿射变换矩阵:(这几个算子…

后记: 当时能不放弃这个方向是因为这里面涉及了一种很有效的三位场景存储方式,可能给出除图元建模之外的一种三维场景描述方式.这和Flash与位图的对比一样,基于图元的flash始终抵不过基于点描述的位图格式. 总结:OpenNI已经有了一个专门的语句对标定进行了封装,我们不需要再费力去使用自己的代码了. 原文链接:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/09/27/2706417.html 系列文章,作者相当给力! 不过有一个更为强大的文章:…

摘要 在对vs进行环境配置好以后,就可以开始与halcon联合进行实战.本篇就对图像的采集进行总结.通过构建采集相机GrabImage类的三个方法实现图像的采集: open() 打开相机 grabimage() 单次采集图像 close() 关闭相机,释放内存 最后用IrisSkin4实现WinForm窗体换皮肤. 先看一下实现的效果: 如何实现呢? 一,创建vs工程,创建 GrabImage类(便于调用) using System; using System.Collections.Gener…

PHP文件导出 之图像 和 文字同一时候导出 事实上之前写了个php文件导出.跟这个极为相似,由于项目须要对图像进行导出.查询一番.又写了一个, 这个能实现图像的导出(仅仅能是本地图像,不能使用远程图像链接) /** * 导出相应的活动投票记录 */ public function exportxls(){ $alist = datafrom db; //从数据库获取相应的数据 //1. 从数据库来获取相应的二维数组 $alist = array(...); $list = $alist; $d…

很明显,图像的采集是所有机器视觉应用中必须解决的问题,HALCON提供了为各种图像采集设备执行这种交互的接口,图像采集的任务被简化为几行代码,只需几个操作符的调用,更重要的是,这种简单并不是以限制可用功能为代价.使用HALCON,可以在不同的时间模式下从不同的采集设备和相机中获取图像.除了从相机中获取图像外,HALCON还可以将存储在文件中的图像显示出来(支持的文件格式:BMP.TIFF.GIF.JPEG.PNG.PNM.PCX.XWD). 基本概念 用HALCON获取图像基本上只需要三个步骤,…

一.二维码简介 1 . 类型多样,常见的有QR Code二维码. Data Matrix二维码等. 2．高密度编码,信息容量大. 3．容错能力强,具有纠错功能:二维码因穿孔.污损等引起局部损坏时,照样可以正确得到识读,损毁面积达50%仍可恢复信息. 4．译码可靠性高:它比普通条码译码错误率百万分之二要低得多,误码率不超过千万分之一. 5．可引入加密措施:保密性.防伪性好. 二.图像预处理和二维码增强 对比度太低:scale_image(或使用外部程序scale_image_range),增强图像…

本文涉及面较广,因此很难在所有方面都讲解得很详细,故适合具有一定Halcon开发经验的人阅读. 1.Halcon二次开发的两种方式 ① 使用C#的语法方式逐句改写Halcon代码 优点:各种变量的类型清楚,可读性强,改写后代码行数几乎不会增加多少. 缺点:改写工作量大,容易出错,如果Halcon代码量大,后期将难以更新维护. ② 封装成函数导出 (推荐) 优点:操作简单,对开发人员编程能力要求低,工作量少,且便于维护. 缺点:Halcon函数导出的代码可读性极低,一旦丢失原Halcon文件,二次…

分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享 全文转载zhao jun 博士的新浪博客,版权为zhaojun博士所有 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1143733774_0_1.html  三十一.matching之二(例篇1-3) 三十.matching之一(基础篇)  二十九.Laser Triangulation with … 二十八.Laser Triangulation with …  二…

双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法.双目立体视觉系统一般由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像,或由单摄像机在不同时刻从不同角度获得被测物的两幅数字图像,并基于视差原理恢复出物体   的三维几何信息,重建物体三维轮廓及位置.双目立体视觉系统在机器视觉领域有着广泛的应用前景. HALCON是在世界范围内广泛使用的机器视觉软件.它拥有满足您各类机器视觉应用需求的完善的开发库.HALCON也包含Blob分析.形态学.模式识别.测量.三…

这个首先并不是我一边做实验一遍记录的,而是我做完成以后才想起来做个分享的,所以中途遇到的很多问题,并没有来得及记录下来,现在写的这些都是后话了 首先呢!我们不需要在ROS下写halcon的程序也是可以主要就是要添加halcon 的库而已,但是我也是找了很长时间,发现其实是有国外的大牛做的类似与cv_bridge的开发包, 所以也是有halcon_bridge 的开发包 asr_halcon_bridge This package is used to convert between image-…

14.1  Access 1. get_region_chain 功能:一个对象的轮廓(contour)作为链式码. 2. get_region_contour 功能:查询一个目标的轮廓(contour). 3. get_region_convex 功能:查询突起的外表作为轮廓(contour). 4. get_region_points 功能:查询一个区域的像素数. 5. get_region_polygon 功能:用一个多边形近似获取区域. 6. get_region_runs 功能:查询一…

有了前面的基础后,我们来测试一下如何把程序做的更通用,首先是把初始化的方法修改一下,在初始化的时候传递过去HTuple这个对象(改成了全局的变量,以便于不同的方法调用)   其次需要有相机打开/相机关闭,图像保存/图像加载的功能(方便我们快速做测试),前面的相机操作已经讲过了,这里图像的加载也只是套用了前面的加载一个静态图像的功能(把绝对地址改成了参数),保存图像调用了Halcon的WriteImage方法   这个方法可以参考范例write_image的这个范例学习(看他导出的C#的程序,稍微…

涉及算子 获取图像 使用ROI 对齐ROI或图像 校正图像 基础内容这里不再重述 预处理图像(过滤) 基础: mean_image(平均平滑过滤),gauss_filter(高斯滤波),binomial_filter(二项式滤波器),median_image(中值滤波) 高级: smooth_image(滤镜过滤),anisotropic_diffusion(各向异性扩散滤波),fill_interlace(针对视频流图像滤波),rank_image(等级滤波器) 提取分割参数 基础: gray…

当家长多年,每天都要拍照试卷打印.用App去掉图片黑底就成了每天必备工作.可是,有些图片文件不是来自手机,所以需要一个电脑版的图片漂白工具. 因此,经过几周的努力,图片漂白工具 PicGrayRemover 诞生了 最新版0.96,支持文档四角检测和变形校正.更改了打包方式,通过在线杀毒引擎检测,可以放心使用. *************************************************************************为了加快图片漂白速度,程序带了几个处理图…

当家长多年,每天都要拍照试卷打印.用App去掉图片黑底就成了每天必备工作.可是,有些图片文件不是来自手机,所以需要一个电脑版的图片漂白工具.经过一个多月努力,PictureCleaner官方版诞生了 ************************************************************************* 重要声明:本软件原名PicGrayRemover,从1.0版开始,正式更名为PictureCleaner,本贴是PictureCleaner官方版唯一下…

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_27045589/article/details/81062586 一.几何校正方法 图像校正本质是建立一种从原始图像行列号到某种投影的数学关系,即实现图像行列坐标到投影坐标的转换.不同的校正方法利用了不同的方法来表示转换关系,但本质上式相同的.常用的几何校正方法包括:几何多项式校正.有理函数模型校正.局部区域校正模型.地理查找表校正等.  GDAL库中可以实现的校正方法就包括以上四种方法,即:1~3次的几何多项式校正.RPC(有理函数…

目录 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 图像减法 图像乘法 图像除法 图像逻辑运算(位操作) 图像的几何变换 图像几何变换的一般表达式 仿射变换 投影变换 灰度插值 图像校正 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第五章 图像运算 图像的代数运算 加法运算 以平均处理的方法将图像加法运用到图像的去噪中,先将噪声\(\eta(x,y)\)加入原始图像\(f(x,y)\)中,即$ g(x,…

目录 第四章 HALCON数据结构 HALCON Image图像 图像通道 HALCON Region区域 Region的初步介绍 Region的点与线 Region的行程 Region的区域特征 HALCON XLD轮廓 XLD的初步介绍 XLD的数据结构分析 XLD的特征分析 XLD的回归参数 HALCON Tuple数组 我在Gitee上建了个仓库,会将学习书本的时候打的一些代码上传上去,笔记中所有代码都在仓库里,初学的朋友可以一起交流哦!地址(Gitee) 第四章 HALCON数据结构…

摘要:本篇文章结合灰度三维图像讲解图像顶帽运算和图像黑猫运算,通过Python调用OpenCV函数实现. 本文分享自华为云社区<[Python图像处理] 十三.基于灰度三维图的图像顶帽运算和黑帽运算>,作者: eastmount. 本篇文章继续深入,结合灰度三维图像讲解图像顶帽运算和图像黑猫运算,通过Python调用OpenCV函数实现. 一.图像顶帽运算 图像顶帽运算(top-hat transformation)又称为图像礼帽运算,它是用原始图像减去图像开运算后的结果,常用于解决由于光照不…

一 读取的3种方式: 读取单张的图片: read_image( image,'filename') //image 是输出对象,后面是输入文件的路径和名称 读取多图: 1,申明一个数组,分别保存路径 ImagePath:=[] ImagePath[0]:='D:/1.bmp' ImagePath[1]:='D:/2.bmp' ImagePath[2]:='D:/3.bmp' for i:=0 to 2 by 1 read_image(Image,ImagePath[i]) endfor 2,fo…

<zw版·delphi与halcon系列原创教程>hello,zw 按惯例,第一个程序是‘hello’ 毕竟,Halcon是专业的图像库,所以我们就不用纯文本版的,来一个专业版.Halcon图像版的hello程序. 首先,记得在代码文件头部的模块引用"uses",当中,加入:HALCONXLib_TLB 模块名 另外,在exe程序输出目录下,建立一个tmp子目录,这个目录是zw系列教程的统一输出目录. 下面我们输入以下代码,建立v1版的hello子程序:hello_zw01…

一.上文回顾 上回我们主要从图片的合并.压缩等方面介绍前端性能优化问题(详见Java Web 前端高性能优化(一)) 本次我们主要从图像BASE64 编码.GZIP压缩.懒加载与预加载以及 OneAPM Browser Insight 的定位分析功能四个方面介绍前端优化方法 二.图像的 BASE64 编码 不管如何,图片的下载始终都要向服务器发出请求,要是图片的下载不用向服务器发出请求,而可以随着 HTML 的下载同时下载到本地那就太好了.而目前,浏览器已经支持了该特性,我们可以将图片数据编码成…

转自博客:http://blog.163.com/fei_lai_feng/blog/static/9289962200991713415422/ 一. 读写图像文件 1. imread imread函数用于读入各种图像文件,如:a=imread('e:\w01.tif') 注:计算机E盘上要有w01相应的.tif文件. 2. imwrite imwrite函数用于写入图像文件,如:imwrite(a,'e:\w02.tif',’tif’) 3. imfinfo imfinfo函数用于读取图像文…

本文档主要对如何使用GDAL提供的工具对FY3系列卫星数据进行校正处理.FY3系列卫星提供的数据一般是以HDF5格式下发,一个典型的FY3A和FY3B的数据文件名如下: FY3A_MERSI_GBAL_L1_20100321_0150_1000M_MS.HDF FY3B_MERSI_GBAL_L1_20130620_0600_1000M_MS.HDF 下面分为三个部分来对FY3系列数据校正进行处理,分别是数据预处理.构造子数据集和校正三个部分,下面分别进行详述. 该文档用到的GDAL[1]工具主…

关于HALCON的新手入门问题简答(1) 无论读入什么图像,读入图像显示效果明显和原始图像不一致,哪怕是从相机读入的图像,也是明显颜色差异.什么原因引起? 答:初步诊断是,显示的时候调用的颜色查找表存在异常不是 default ,而是其它选项.此时可以通过查阅相关参数,调用set_system解决,也可以 在 编辑->参数选择->颜色查找表进行更改 . 裁剪图像:从图像上截取某段图像进行保存.如何实现该操作 ? 答:首先应该知道,region不具有单独构成图像的要素,他没有灰度值.有用过ope…

time: 2016-03-30 20:00 这个月有点忙,学业的事工作的事私人的事有点烦,但是不能停止学习更不能忘记写博客! 最近看了<精通css>这本书,挑了一个点纪录一下. 一.含义     图像替代,就是像我们在平时将文本添加到文本中,然后通过css隐藏文本在它的位置上显示一个背景图片,这样,搜索引擎仍然可以搜到HTML文本,即使我们禁用css后,文本时仍然是可以显示的. 引用<精通css>中的一段解释: HTML文本由很多的优点.文本可以被搜索引擎读取,开发人员可以对其进…

图像的膨胀(Dilation)和腐蚀(Erosion)是两种基本的形态学运算,主要用来寻找图像中的极大区域和极小区域.其中膨胀类似于“领域扩张”,将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张,其运行结果图比原图的高亮区域更大:腐蚀类似于“领域被蚕食”,将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化,其运行结果图比原图的高亮区域更小. 1.图像膨胀 膨胀的运算符是“⊕”,其定义如下: 该公式表示用B来对图像A进行膨胀处理,其中B是一个卷积模板或卷积核,其形状可以为正方形或圆形,通过模板B与图像A进行卷积计算,扫…

image rectification 图像校正 在配准时,先找到特征点,找到特征点后剔除伪匹配点. 然后针对两幅图像做几何矫正(一般通过估计出来的仿射矩阵完成). 这部完成后,图像可以匹配了,但是两幅图像的拍摄条件和光照不一致. 找到合适的权重将两幅图像融合这个问题就比较难了. 显然平均融合应该不理想. 目前融合技术还是分为空域和变换域两大类.可根据自己的图片特征选取一种. 1.主要有平均融合, Brovey, 主成份分析,亮度色度饱和度融合技术等.2.诸如小波,轮廓波,曲波等频域技术. 对于…