Eigen 不仅提供了Matrix和Vector结构,还提供了Array结构.区别如下,Matrix和Vector就是线性代数中定义的矩阵和向量,所有的数学运算都和数学上一致.但是存在一个问题是数学上的定义并不一定能完全满足现实需求.比如,数学上并没有定义一个矩阵和一个标量的加法运算.但是如果我们想给一个矩阵的每个元素都加上同一个数,那么这个操作就需要我们自己去实现,这显然并不方便. Array提供了一个Array类,为我们提供了大量的矩阵未定义的操作,且Array和Matrix之间很容易相互转…

在Eigen中,所有的矩阵Matrix和向量Vector都是由Matrix类构造的.向量只不过是矩阵的特殊形式,只有一列(列向量)或者一行. Matrix模板类有6个参数,其中前三个参数是必须的.前三个参数如下: Matrix<typename Scalar,int RowsAtCompileTime,int ColsAtCompileTime > Scalar 是 标量类型,取值可以是 float ,int double 等. RowsAtCompileTime 和 ColsAtCompil…

Yaf零基础学习总结5-Yaf类的自动加载 框架的一个重要功能就是类的自动加载了,在第一个demo的时候我们就约定自己的项目的目录结构,框架就基于这个目录结构来自动加载需要的类文件. Yaf在自启动的时候, 会通过SPL注册一个自己的Autoloader, 出于性能的考虑, 对于框架相关的MVC类, Yaf Autoloader只以目录映射的方式尝试一次. 具体的目录映射规则如下: 对于控制器 Controller 默认模块下为{项目路径}/controllers/, 否则为{项目路径}/mod…

Java集合---Array类源码解析              ---转自:牛奶.不加糖 一.Arrays.sort()数组排序 Java Arrays中提供了对所有类型的排序.其中主要分为Primitive(8种基本类型)和Object两大类. 基本类型:采用调优的快速排序: 对象类型:采用改进的归并排序. 1.对于基本类型源码分析如下(以int[]为例): Java对Primitive(int,float等原型数据)数组采用快速排序,对Object对象数组采用归并排序.对这一区别,sun在…

从string[]转List<string>: " }; List<string> list = new List<string>(str); 从List<string>转string[]: List<string> list = new List<string>(); string[] str = list.ToArray(); Array类实现了数组中元素的冒泡排序.Sort()方法要求数组中的元素实现IComparab…

Array类 toString()方法和valueOf()方法,返回特殊的字符串.该字符串是通过对每项调用toString()方法,然后用逗号把它们连接在一起构成的.例如,对具有项"red"."green"和"blue"的数组调用toString()方法或valueOf()方法,返回的是字符串"red,green,blue". join()方法唯一的用途就是连接字符串值.join()方法只有一个参数,即数组项之间使用的字符串.…

Array类 ns:System Array是一个抽象类 表示数组 提供了创建.查找.删除.排序.修改等应用于数组的操作 此类没有公有的实例构造函数 可以使用静态方法CreateInstance创建Array实例 数组一旦创建 则不能在后来修改其长度 长度就是数组存储的元素个数 Array类的静态方法 CreateInstance静态方法 用于创建数组实例  你可以使用用类似int[] arr = new int[3]{1,2,3}这样的语法格式创建数组 也可以使用Array类的静态方法Crea…

JAVAAPI学习之Calendar类 http://blog.csdn.net/myjlvzlp/article/details/8065775(写的很好,清晰易懂) Calendar类set().add().roll()方法区别 http://www.360doc.com/content/15/0616/16/25883431_478549940.shtml http://blog.csdn.net/csdnbenbenchong/article/details/7010908…

java学习一目了然--File类文件处理 File类(java.io.File) 构造函数: File(String path) File(String parent,String child) File(File parent,String child) 创建文件: boolean createNewFile(); 创建文件夹: boolean mkdir(); 用于创建一层未定义文件夹 boolean mkdirs(); 用于创建多层未定义文件夹,相当于多个mkdir() 删除文件/文件夹…

一.类和结构的异同 类和结构有一些相似的地方.它们都能够: 1. 定义一些能够赋值的属性: 2. 定义具有功能性的方法 3. 定义下标.使用下标语法 4. 定义初始化方法来设置初始状态 5. 在原实现方法上的可扩展性 依据协议提供某一特定类别的基本功能 1. 类另一些结构不具备的特性: 2. 类的继承性 3. 对类实例实时的类型转换 4. 析构一个类的实例使之释放空间 5. 引用计数,一个类实例能够有多个引用 1. 定义语法 struct Name{ let firstName = ""…