shader之法线变换

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对于法线变换,进行非统一缩放时,如果使用跟变换顶点相同的变换矩阵来变换法线,则会得到错误的结果,即变换后的法线方向与平面不再垂直. 如何求得变换法线的矩阵呢: 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/jietian331/p/7047370.html 假设空间a中的某点的切线Ta和法线Na,空间a转换到空间b的矩阵Ma->b,则Ta转换到空间b中后为:Tb = Ma->bTa,求将法线从空间a转换到空间b的矩阵? 设此矩阵为G,设Na转换到空间b后为Nb,则在空间b中满足…

[Unity Shader] 坐标变换与法线变换及Unity5新增加的内置函数

学习第六章Unity内置函数时,由于之前使用mul矩阵乘法时的顺序与书中不一致,导致使用内置函数时出现光照效果不一样,因此引出以下两个问题: 1 什么时候使用3x3矩阵,什么时候使用4x4矩阵? 2 法线变换矩阵与坐标变换矩阵不相同? 解答1: 4.9.1节书中讲述了何时使用3x3和4x4矩阵.因为4x4矩阵是比3x3矩阵多了平移变换,因此对空间坐标进行变换时,通常使用4x4矩阵.而对于切线和法线这两种空间矢量,不存在平移的情况,因此仅使用3x3矩阵即可(是否可以偷懒使用4x4矩阵?是可以的).…

详解OpenGL中的各种变换（投影变换，模型变换，视图变换）（完）——法线变换

前面两节内容已经说完了所有的三种变换.也就是说我们现在程序里面既不需要glLookAt(),也不需要gluPerspective(),这些矩阵我们都可以自己写.然后,再用glMultMatrix()来调用这些矩阵,注意一点就是OpenGL是左乘,前面给出的矩阵都是右乘矩阵,所以调用的时候需要转置,摆放的位置也要注意.当然,如果用shader的话,这些函数也就用不到了,矩阵顺序也可以自己定义.这里所有的变换都是作用在顶点(Vertex)上的,但是还有一类数据需要进行变换,那就是顶点法线.我们在计算…

【OpenGL】法线变换详解（Normal Transform）[转]

http://blog.csdn.net/xiajun07061225/article/details/7762711 在图形学中,同样的一个模型视图变换矩阵可以用来变换点.线.多边形以及其它几何体,也可以变换多边形表面的切向量.比如: posEyeSpace = ModelViewMatrix * posModelSpace. 但是,同样的方式通常却不能够用于法线的变换(注意:在有些情况下是可以的). 一.法线和顶点坐标的区别顶点坐标<x,y,z>表示缺省的<x,y,z,1>,…

一个有趣的模拟光照的shader(类似法线贴图)

最近使用unity,碰到到一个很有趣的例子.场景无光线,却模拟出了光照,效果挺好.其思路与法线贴图原理异曲同工. 原作者提供的效果印象深刻. 模型除了使用原来的diffuse贴图外,还用到了一张模拟记录了"光照"信息的贴图(见机器人头上的贴图).这一点与法线贴图是一致的. 这个方法比较简单,也比较死.思路很巧. 分析一下贴图,有效范围基本是一个圆形.以前在学习法线贴图时,就遇到过法线投射在贴图的情景(http://www.cnblogs.com/flytrace/p/3387748.h…

描边shader（法线外拓）

描边的思路是需要两个pass.第一个pass让顶点沿着法线方向延伸出去,使得模型变大一圈.第二个pass正常渲染,让正常渲染的模型挡在第一个pass之上,这样就会露出延伸出去的部分,延伸出去的就是我们要的描边了.代码实现如下: Shader "Custom/PjOutlineTest" { Properties { _Color (,,,) _MainTex ("Albedo (RGB)", 2D) = "white" {} _OutlineWi…

OpenGL超级宝典第5版&&GLSL法线变换

在GLSL中,有一些情况需要把局部坐标系下的向量或点转换到视点坐标系下,如光照计算时,需要把法向转化到视点坐标系.如果是模型上一点p 转化到视点坐标系下,直接(model-view matrix )*p即可,但法线是向量,不是一个点,不能这样做.我们需要用法线矩阵来转换法线. 法线矩阵: 法线矩阵通常是模型视点矩阵(model-view matrix)左上角3x3矩阵的逆转置矩阵(inverse transpose). 但如果我们的model-view 矩阵不包含任何非一致缩放(non-unif…