板级支持包(BSP)(Board Support Package)是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包,使之能够更好的运行于硬件主板. 硬件抽象层是位于操作系统 内核与硬件电路之间的接口层,其目的在于将硬件抽象化.它隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植. 就我跟人理解而言BSP就是硬件驱动程序,它包含了操控硬件的必要函…

Job ID #: 45038 Position Title: Android Framework高级工程师 Location: CHN-Beijing Functional Area: Research/Development Education Required: Bachelors Degree Experience Required: 7 - 10 Years   Position Description - Responsible for Android Framework softw…

安卓串口的实现,需要底层C++配合,不过这次我们根据framework中的思想,直接用API修改提供给JAVA层调用,这个就比较简单了. DEV项目需要,要实现在Android中实现串口的收发功能,有几种方法可以参考使用. 1. 标准的Android HAL层思想,把串口的功能加入framework的API中(类似于android中sensor的实现) a. 确保驱动层中基于tty的串口驱动可以正常read.write.poll数据,当然了,也可以自己写一个字符驱动来实现串口的读写功能. b.…

一.前言 Arm的应用场景往往比51单片机复杂得多,如果一个高级应用的开发需要连底层的结构性代码都要重构,那么在成本和研发周期上就会面临巨大的风险.为了简化编码过程,芯片厂商经常会提供一些板卡级支持的BSP包,系统级支持的SDK包,或者芯片级支持的HAL层.对于stm32系列的芯片,意法半导体公司提供一个了cube包,它包含的内容很广泛(HAL,CMSIS,中间层,RTOS),灵活应用这个代码包将使开发过程更加高效. stm.cube下载地址: http://www.stmcu.com.cn/d…

说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件命名,程序框架,注释等都比较规范,大家阅读或者移植都会比较方便.      另外,阅读代码时,务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,否则显示不整齐. 3.本教程每周会继续更新1-2章,之后将开启配套的视频教程制作,加大对初学者的支持力度. 4.V5,V6,V7将通过这次升级,达到底层驱…

说明: 1.本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习,并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺,从而方便我们的程序设计. 2.由于是基于HAL库的文档,所以不限制H7系列,其它F1,F2,F3,F4,F7等系列通用,只是H7系列的外设更加丰富和强劲些. 3.本次工程延续以往的代码风格,从底层BSP驱动包到应用代码,变量命名,文件命名,程序框架,注释等都比较规范,大家阅读或者移植都会比较方便.      另外,阅读代码时,务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件,否则显示不整齐. 4.…

显示屏幕(LCD)模块提供屏幕相关功能接口,调用者为上层应用模块(含 init.状态机.ui),上下文依赖关系,如图 3-7 所示. 系统框架为 linux+Huawei LiteOS 双系统架构,媒体业务部署在 Huawei LiteOS 端,为了上电快速预览,需要屏幕需部署在 Huawei LiteOS. 用户交互业务在 linux 端,屏幕亮度.熄屏/亮屏等屏幕动态属性需要在 linux 端提供接口. 屏幕 HAL 层含 linux 和 Huawei LiteOS 业务接口. linux…

一.什么是BSP模型 概述 BSP(Bulk Synchronous Parallel,整体同步并行计算模型)是一种并行计算模型,由英国计算机科学家Viliant在上世纪80年代提出.Google发布的一篇论文(<Pregel: A System for Large-Scale Graph Processing>)使得这一概念被更多人所认识,据说在Google 80%的程序运行在MapReduce上,20%的程序运行在Pregel上.和MapReduce一样,Google并没有开源Pregel…

对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说,现在开始学习STM32的编程,对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解,难的是它提供的那一套硬件抽象层(HAL)驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又一个的工程. 首先上两张从ST官方提供的HAL固件库文档截图 从这两张图的话,能对它的构架看出个一二,下面稍稍具体一点分析 HAL固件库编程,它的文件组织大致分三个部分 - HAL驱动 - CMSIS驱动 - 用户编写程序 而假如你使用的是ST官网的开发板,那么你还有一套现成的驱动可供使用…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. Sensor的概念 Sensor即传感器,在当前智能手机上大量存在:G-Sensor.LightsSensor. ProximitySensor.TemperatureSensor等,其作为Android系统的一个输入设备,对于重视用户体验的移动设备来说是必 不可少的.Sensor虽然是一个输入设备,但是它又不同于触摸屏,键盘,按键等这些常规的输入设备,因为Sensor的数据输入从传感器硬件到设备的, 而常规的输入设备是从用户到设备的,比如:温度传感…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 1. HAL Stub框架分析 HAL stub的框架比较简单,三个结构体.两个常量.一个函数,简称321架构,它的定义在:@hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h @hardware/libhardware/hardware.c [cpp] view plaincopyprint? 1. /*                 2. 每一个硬件都通过hw_module_t来描述,我们称之为一个硬件对…

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师. 通过前两节HAL框架分析和JNI概述,我们对Android提供的Stub HAL有了比较详细的了解了,下面我们来看下led的实例,写驱动点亮led灯,就如同写程序,学语言打印HelloWorld一样,如果说打印HelloWorld是一门新语言使用的第一声吆喝,那么点亮led灯就是我们学习HAL的一座灯塔,指挥我们在后面的复杂的HAL代码里准确找到方向. LedHAL实例架构 上图描述了我们Led实例的框架层次: l LedDemo.java:是我们写的An…

这篇文章整理来自http://bbs.chinaunix.net/thread-3675980-1-1.html 在论坛中看到的Android HAL讨论,有个ID描述的比较清楚,摘录如下: tempname2发表于 2012-03-10 01:01:36 |只看该作者 Android的HAL就是很普通的中间层.它只不过把已经抽象的东西再抽象一次.硬件被操作系统抽象了,在LINUX中大抵体现在FS上.一般的情况是,操作系统对各种硬件作出统一接口设计,驱动程序实现这个接口.应用程序通过文件接口,继…

转自:Android应用程序与SurfaceFlinger服务的关系概述和学习计划 SurfaceFlinger服务负责绘制Android应用程序的UI,它的实现相当复杂,要从正面分析它的实现不是一件容易的事.既然不能从正面分析,我们就想办法从侧面分析.说到底,无论SurfaceFlinger服务有多复杂,它都是为Android应用程序服务的,因此,我们就从Android应用程序与SurfaceFlinger服务的关系入手,来概述和制定SurfaceFlinger服务的学习计划. Surface…

掌握Android从底层开发到框架整合技术到上层App开发及HTML5的全部技术: 一次彻底的Android架构.思想和实战技术的洗礼: 彻底掌握Andorid HAL.Android Runtime.Android Framework.Android Native Service.Android Binder.Android App.Android Testing.HTML5技术的源泉和精髓等核心技术,不仅仅是技术和代码本身,更重要的是背后的设计思想和商业哲学. 一.课程特色 l  贯通And…

前面在介绍Android系统的开机画面时提到,Android设备的显示屏被抽象为一个帧缓冲区,而Android系统中的SurfaceFlinger服务就是通过向这个帧缓冲区写入内容来绘制应用程序的用户界面的.Android系统在硬件抽象层中提供了一个Gralloc模块,封装了对帧缓冲区的所有访问操作.本文将详细分析Gralloc模块的实现,为后续分析SurfaceFlinger服务的实现打下基础. 在前面Android系统的开机画面显示过程分析一文中提到,Linux内核在启动的过程中会创建一个类…

http://www.uml.org.cn/yunjisuan/201212191.asp Hama中最关键的就是BSP(Bulk Synchronous Parallel-"大型"同步模型)模型, BSP的概念由Valiant(1990)提出的,"块"同步模型,是一种异步MIMD-DM模型,支持消息传递系统,块内异步并行,块间显式同步,该模型基于一个master协调,所有的worker同步(lock-step)执行, 数据从输入的队列中读取, 该模型的架构如图所示…

看完了q3的port生成,以及pvs的生成 做个记录 由于q3 bsp树生成时,将场景中所有的brush平面都参与, 所以就可用bsp树的分割平面来切分port port从根节点开始,初始winding是根节点分割平面,与场景最大包围盒平面切割而成 之后,剃归处理每个节点,对port进行切分,每个子节点的分割平面也做为port,被父节点的port切分 这样,可以想像,port最终会被切割成场景中的 门 窗 然后根据port 生成pvs port最终会连接两个叶子节点 (注意,此时已经淘汰了那个不…

原文网址:http://www.cnblogs.com/lcw/p/3335505.html HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的…

文章转载至CSDN社区罗升阳的安卓之旅,原文地址:http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/7846923 SurfaceFlinger服务负责绘制Android应用程序的UI,它的实现相当复杂,要从正面分析它的实现不是一件容易的事.既然不能从正面分析,我们就想办法从侧面分析.说到底,无论SurfaceFlinger服务有多复杂,它都是为Android应用程序服务的,因此,我们就从Android应用程序与SurfaceFlinger服务的…

Android Hal层简要分析 Android Hal层(即 Hardware Abstraction Layer)是Google开发的Android系统里上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次,说直白点,就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的,只需要调用底层提供的统一接口即可,这种设计思想广泛的存在于当前的软件的架构设计里.个人感觉,以前在Linux系统下学习驱动程序的开发时,当驱动程序完成时,我们会编写相应的用户空间测试程序,感觉这就有点类似此处的硬件抽象层的工作,只不过原来是把测…

完整教程下载地址:http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第12章       STM32H7的HAL库框架设计学习 通过本章节,主要是想让大家对HAL库程序设计的基本套路有个了解,防止踩坑. 12.1 初学者重要提示 12.2 HAL库的配置文件 12.3 HAL库的时间基准 12.4 HAL库的启动流程 12.5 HAL库初始化外设 12.6 HAL库的中断处理思路 12.7 HAL库的DMA处理思路 12.8 总…

一.camx的代码结构 目前主流的机型都使用camx架构,这个架构和之前架构的主要区别就是 芯片接口层的代码从hardware/qcom 迁移到 vendor/qcom/proprietary/下面, 我们主要关注的camera hal层的源码也是放在vendor/qcom/proprietary/camx/下面. 二.camx 编译: camx的核心目录是 vendor/qcom/proprietary/camx/src/ 目录下面: total drwxrwxr-x lxl lxl 4月 :…

昨天分析了普通io口的使用,和初始化代码流程,回顾一下,首先定义一个配置io口功能的结构体,然后开启时钟,再去配置这个结构体里面的各个成员变量,每个成员变量都有很多种选择,可以看各个成员变量 后面的注释,找到可选的配置即可,把这个结构体配置完了之后,把它扔到hal库提供的io口初始化函数中,另一个参数是ABC...中的一个,指定端口. 同理,操作串口的流程大致和上面叙述的过程差不多,但是串口多了收发数据,中断等等功能.在Cubemx里面配置串口,然后打开工程,跟踪代码,了解详细的过程.首先,串口…

在Android 2.3(Gingerbread) 系统的时候,我写过一篇关于“Android 震动马达系统“的文章,当时的Linux内核还是2.6版本的.写那篇文章的目的,是想彻底的了解从硬件到驱动,再到应用的运作流程.完成了之后,文章一直仍在草稿箱里面没发表:今天看到,决定整理一下,重新发表.目的是想和大家分享自己对Android系统的一点认识:以马达为代表,来考究“Android是如何一步步工作的.它从硬件设计,到Linux驱动,再到HAL,再到JNI,再到Framework,最后到被应用…

Overview of HAL drivers The HAL drivers were designed to offer a rich set of APIs and to interact easily with the application upper layers.Each driver consists of a set of functions covering the most common peripheral features.The development of each…

对于一个3D引擎来说,最核心的部分应该算是场景组织(scene graph)了,如果这部分你都没有设计好, 那么就别指望开发一个成熟的3D引擎了.为了开发3d引擎,所以我首先就研究这方面的内容,对一个3D的场景来说,又很多的物体,最简单的组织方法就是把他们用一个List连接起来,然后在绘制没一帧的时候依次送入渲染器(render)进行处理. 这显然不是一个很有效的方法,当处理一个普通的游戏场景都会显得非常慢的.实际上虽然一个场景中的物品很多,但是通常可见的指是以小部分,如何能够用很小的计算代价排…

HAL概述 以下是基于android4.0.3,对应其他低版本的代码,可能有所差异,但基本大同小异. Android的HAL是为了保护一些硬件提供商的知识产权而提出的,是为了避开linux的GPL束缚. 思路是把控制硬件的动作都放到了Android HAL中,而linux driver仅仅完成一些简单的数据交互作用,甚至把硬件寄存器空间直接映射到user space.而Android是基于Aparch的license,因此硬件厂商可以只提供二进制代码,所以说Android只是一个开放的平台,并不…

将android移植到特定硬件平台上,其核心是bsp的搭建工作,bsp是板级支持包,并不是特定某个文件,而是从功能上理解的一种硬件适配软件包,它的核心就是: 1. linux内核硬件相关部分(主要是linux device drivers); 2. android用户空间的硬件抽象层.(HAL,hardware abstract layer). linux驱动程序工作在内核空间,android的HAL工作在用户空间,有了这两个部分的结合,就可以让庞大的android系统运行在特定的硬件平台上.…

当我们通过WebIDE或者Eclipse的插件Team Provider把一个本地开发好的UI5应用部署到了ABAP Netweaver服务器上之后,我们可以将该UI5应用配置成Fiori launchpad上的一个tile,便于客户使用.本文是具体步骤. 1. 使用事务码LPD_CUST,双击角色UICRM001: 进入之后能看到很多记录,每条记录对应着Fiori launchpad上的一个tile: 可以参考标准的CRM Fiori应用My Notes对应的配置. 需要开发人员配置的两个字段…