Vector人工智能机器人SDK使用笔记

Cozmo是2016年推出的,2两年后的2018年Vector上市,具备语音助手和更多功能,元件数由300+升级到700+. Vector的SDK具体说明在:developer.anki.com/vector/docs/.目前是测试版本首先下载Vector的SDK(github): docs是文档,examples是示例,还有一些说明文档和安装脚本等. SDK支持Windows.Linux和MacOS,具体安装和使用流程参考官网. 由于是测试版本,示例还比较少,不如Cozmo丰富: face_…

JS SDK 随手笔记

JS SDK 随手笔记窗口模块 Frame/Multi Frame 对话框页面间的通讯生命周期窗口层叠窗口模块窗口模块是是AppCan移动应用界面最基本的单位.窗口是每个界面布局的基础,他是一个容器,在window里面可以添加原生控件,Frame.并且处理页面间的逻辑动画等基本工作. 下面的代码是AppCan窗口的结构: <!DOCTYPE html> <html class="um landscape min-width-240px min-width-320px…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记04

20180929 北京大学人工智能实践:Tensorflow笔记03(2018-09-30 00:01)…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记01

北京大学人工智能实践:Tensorflow笔记 https://www.bilibili.com/video/av22530538/?p=13 (完)…

钉钉机器人SDK 封装预警消息发送工具

1 群机器人 (1) 引言钉钉聊天群内支持的群机器人, 类似QQ 群机器人, 可以发天气, 讲笑话那样; 钉钉群机器人支持自定义机器人, 允许开发者管理机器人做预警消息通知; 注意: 我没重置access_token, demo支持消息发送, 但会发送到我这个群, 建议你们使用自己的webhook (2) 限制 6 个机器人/每群, 20条消息/每分钟不支持应答模式, 仅做群消息通知 (3) 消息格式支持普通文本消息, 链接消息, m…

OpenXml SDK学习笔记（1）：Word的基本结构

能写多少篇我就不确定了,可能就这一篇就太监了,也有可能会写不少. OpenXml SDK 相信很多人都不陌生,这个就是管Office一家的文档格式,Word, Excel, PowerPoint等都用到这个.并且,这个格式主要是给Word 2007以上使用的.如果是用到其中Excel部分,那建议直接使用NPOI这样的成品类库就行. 但是,NPOI FOR WORD真的是太难受了.当然,也不是说一定要用NPOI,现在成品的WORD操作库也不是没有,比如DocX.这个库基本算是 Xceed Word…

android开发环境 eclipse + android sdk配置笔记

本开发环境为:eclipse + android sdk,步骤说明的顺序,没有特别要求,看个人爱好了步骤说明: 1.安装eclipse 2.配置jdk 3.安装android sdk 4.安装ADT,关联eclipse和android 详细说明: 1.安装eclipse * 到官方网下载eclipse(http://www.eclipse.org/downloads/),我是下载的Eclipse IDE for Java EE Developers. * 正常解压安装,注意记得路径就可以了 2…

Android微信支付SDK开发笔记

一.准备工作 1.开发平台及SDK下载微信开放平台 https://open.weixin.qq.com 下载SDK 微信支付Demo下载 http://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/app.php?chapter=11_1 2.创建应用创建移动应用获取 AppID AppSecret 要获取支付功能还需要开发者资质认证,300RMB/年的费用,貌似是开放平台中唯一要收费的… 3.AndroidMainfest文件修改权限声明: <uses-permiss…

Android支付宝SDK开发笔记

一.准备工作〉1.下载开发包 https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2014110308141993&tabId=4#ps-tabinfo-hash 压缩包下的“支付宝钱包支付接口开发包”中即有Andoid使用支付宝的JAR和Demo 〉2.创建支付宝应用在支付宝开放平台申请创建应用 https://open.alipay.com/index.htm 支付宝平台的应用创建仅限于公司实名认证用户,个人帐号是不能创建应用的,…

DirectX9.0c SDK学习笔记（一）

Direct9.0c SDK中提供了一个叫DXviewer的*.x格式文件查看器的源码,代码给出了基于DXUT框架的模型显示接口使用方法, 对于我想编写一个动作捕捉的上位程序是大有助益的. 我的想法是基于这个显示框架,实现实时导入经过四元数运算修改骨骼动画之后的*.x文件.而这就需要研究*.x模型文件的骨骼动画部分的数据格式,经过查找资料,详细解释如下: 骨骼在.X文件里面用模板Frame来定义. 看看带骨骼的.X文件,一般的结构是: Frame Frame1 { FrameTransform…

AI智能外呼机器人网络拓扑结构笔记

最近开发了一套AI智能外呼机器人系统,系统主要有3部分组成:web管理平台:呼叫机器人:SIP软交换.具体网络拓扑结构如下图: 三部分主要功能如下: 1.web管理平台:话术管理.任务管理.线路管理.客户管理等.采用javaweb开发,tomcat部署. 2.呼叫机器人.采用C++开发,主要功能:SIP注册.呼叫调度.语音识别.静音检测.降噪处理.多路并发等. 3.SIP软交换.我们使用的是昆石VOS2009,可以采用标准的软交换如freeswitch. 以上三部分都是软件部分,需要2台服务器,…

ROS机器人开发实践学习笔记3

摘要: 刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 今天居然发现,不是linux没有安装成功,只是没有办法找到boot/efi下的引导文件,充分利用Manjaro • 18.1.0-rc6的u盘启动选项detect efi功能就可以实现U盘引导硬盘上的系统的功能了,也不错,居然还有这样操作哈哈. 一…

ROS机器人开发实践学习笔记2

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 经过一天一夜的倒腾,也不算是成功了,也不算是失败,总算是把系统给安装好了,环境经过一上午也算是搭配好了.再接再厉,运行个小乌龟例程: 打开一个终端:roscore #运行ros环境打开一个终端:rosrun tur…

ROS机器人开发实践学习笔记1

刚刚开始学习ROS,打算入机器人的坑了,参考教材是<ROS及其人开发实践>胡春旭编著机械工业出版社华章科技出品.本来以为可以按照书上的步骤一步步来,但是,too young to simple啊,程序员的苦逼日子开始了,特地记录如下. 一.几个概念: 1.ROS:(Robot operating system),直接翻译就是机器人操作系统,但是很坑爹的是,它根本不是个系统,他只是个编写机器人软件的强大框架.它含有大量的工具.丰富的库.众多的协议,拥有操作系统的作用,包括硬件抽象.底层驱动管…

OpenXml SDK学习笔记（4）：设置文件级别的样式

观察上一段日记最后的代码: 这里的样式基本可以理解为行内CSS.那么既然有行内的样式,就肯定有外部的样式.那这部分就对应笔记1里说的style.xml文件.这个文件对应的是Document.MainDocumentPart.StyleDefinitionsPart这个部分,文档是 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/api/documentformat.openxml.packaging.styledefinitionspart .这部分里面有一个重要…

Vector Bin Packing 华为讲座笔记

Vector bin packing:first fit / best fit / grasp 成本:性价比 (先验) 设计评价函数: evaluation function:cosine similarity / vertical distance / dynamic programming 搜索: 启发式方法 local search 邻域解 population based 粒子群优化,遗传算法,模拟退火 simulated annealing 模拟退火应用 Solution 邻域拆分/…

clock gen sdk 代码笔记

int ClockConfig(void) { u32 DIVCLK_DIVIDE = 10; u32 CLKFBOUT_MULT = 53; u32 CLKFBOUT_FRAC = 625; u32 CLKOUT0_DIVIDE=11; u32 CLKOUT0_FRAC=875; u32 clock_config_reg_0; u32 clock_config_reg_2; u32 lock; u32 timeout; clock_config_reg_0 = ((u32)1<<26) |…

RealThinClient SDK 学习笔记（1）

从客户端调用远程函数的两种方法 1: RtcClientModule1.Prepare('select'); // call the "select" function on the Server RtcClientModule1.Param.asText['table']:='biolife'; // with "biolife" as "table" parameter RtcClientModule1.Call(RtcResult1); /…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记08

https://www.bilibili.com/video/av22530538/?p=28 —————————————————————————————————————————————————————————————————— —————————————————————————————————————————————————————————————————————— ————————————————————————————————————————————————————————————————…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记07

(完)…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记06

入戏需要修改成如下: (完)…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记05

(完)…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记03

更改的程序部分如下: 另: 难?????????????见链接: https://www.bilibili.com/video/av22530538/?p=17 + (完)…

20180929 北京大学人工智能实践：Tensorflow笔记02

https://www.bilibili.com/video/av22530538/?p=16 https://www.bilibili.com/video/av22530538/?p=14 (完)…

01 学习人工智能，不做笔记？做笔记不知道如何输入数学公式？“onenote+Mathematics Add-In”拯救你！onenote安装数学输入公式插件Microsoft Mathematics Add-In for Word and OneNote教程走一波

一.Microsoft Mathematics Add-In 插件下载 Microsoft Mathematics Add-In for Word and OneNote插件下载链接: https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17786 Microsoft Mathematics Add-In 插件下载后,如图: 注:这个插件,可以用于onenote2010.onenote2013版本,其他版本没有试,大概率也是可以的二…

【转】Android开发笔记（序）写在前面的目录

原文:http://blog.csdn.net/aqi00/article/details/50012511 知识点分类一方面写写自己走过的弯路掉进去的坑,避免以后再犯:另一方面希望通过分享自己的经验教训,与网友互相切磋,从而去芜存菁进一步提升自己的水平.因此博主就想,入门的东西咱就不写了,人不能老停留在入门上:其次是想拾缺补漏,写写虽然小众却又用得着的东西:另外就是想以实用为主,不求大而全,但求小而精:还有就是有的知识点是java的,只是Android开发也会经常遇上,所以蛮记下来.个人的经…

Nodejs学习笔记（三）——一张图看懂Nodejs建站

前言:一条线,竖着放,如果做不到精进至深,那就旋转90°,至少也图个幅度宽广. 通俗解释上面的胡言乱语:还没学会爬,就学起走了?! 继上篇<Nodejs学习笔记(二)——Eclipse中运行调试Nodejs>之后,代码编写环境就从Sublime转战到Eclipse下,感觉顺手多了.于是就跟着Scott老师学起了Nodejs建站的课程(推荐大家点进去看看),踏上了未爬先走的路子. 作为一个白里透白的小白来说,今天主要记录下如何用Nodejs搭建一个小小的网站,以及自己对于这种Nodejs建站的运…

日本超人气洛比（Robi）声控机器人

1.日本超人气洛比(Robi)声控机器人. http://technews.cn/2015/04/18/interview-with-robi-creator-tomotaka-takahashi/ 2.robi机器人 http://www.myrobi.cn/ 2' 丰田推 Kirobo 迷你机器人 , 与 robi 一样.由机器人大师高桥智隆(Tomotaka Takahashi)所设计. 3‘ 索尼 AIBO ,“人工智能机器人”(Artificial Intelligence…

IVM import vector machine

本文为<Kernel Logistic Regression and the Import Vector Machine>的阅读笔记是技法课的课外阅读 Abstract:基于KLR kernel logistic regression,能自然延伸到多分类问题提供属于各类的概率也有类似support vector,且这部分training data占比比SVM小 algrithm:IVM基于Kernal logistic regression(KLR),下面介绍KLR 原始logistic re…

Autodesk FBX SDK Program 中文 (二)

这是Autodesk FBX SDK学习笔记第二篇.下面部分汉字翻译自Autodesk FBX SDK Program.翻译人:有道翻译. 上一篇讲了一些FBX SDK的基本操作.创建FbxManager这些,也写了我们第一个FBX SDK 的样例. 今天是FBX SDK指南的第二篇.创建一个FBX文件转换器,有什么用? 把FBX转换成DAE.Obj这些格式啦! 把FBX 二进制转换成文本格式啦. 这一篇的知识点: 1.FbxManager的创建与销毁 2.FbxImporter的创建与使用 3…

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