初始化ADC1: void Init_ADC(void){ GPIO_Init(GPIOD, (GPIO_Pin_TypeDef)(GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6), GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); ADC1_DeInit(); ADC1_Cmd(ENABLE); ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_3, ADC1_PRESSEL_FCPU_D18,…

这几天一直在使用STM32来写sensorless BLDC的驱动框架,那么必须会用到TIM1的CCR1/CCR2/CCR3产生的六路互补PWM,以及用CCR4来产生一个中断,用来在PWM-ON的时候产生中断进行过零检测,以及相电流的检测等. 这几天一直在测试PWM,CCR4的中断,ADC1的采样触发+DMA等功能,现在也了解的差不多了,先记录下来,先看下我的一些设置,TIM1设置: /* Time Base configuration ,init time1 freq*/ TIM_TimeBa…

近日调试了STM8S的ADC采集多通道数据的程序,按照之前的立即,将ADC1设置为:扫描模式,连续采集,数据缓存模式,中断使能后应该可以在中断后读取到数值了,可是无论怎样都只能读取到第一个缓冲器的数据,其它的都是0 经过认真研究文档,看到如下:在连续扫描模式中正确清除EOC标志位的方法是从一个RAM变量中载入一个字节到ADC_CSR寄存器,这样来清除EOC标志位的同时还重新载入扫描系列新的最后通道编号. IC是STM8S003,很低端的芯片. 不多说了,看代码. ADC1的配置部分: void…

转载: http://www.cnblogs.com/yuejin/archive/2012/12/18/2822595.html jQuery中slideUp .slideDown.animate等动画运用时,如果目标元素是被外部事件驱动, 当鼠标快速地连续触发外部元素事件, 动画会滞后的反复执行,其表现不雅. 则解决办法: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用sto…

jQuery中slideUp .slideDown.animate等动画运用时,如果目标元素是被外部事件驱动, 当鼠标快速地连续触发外部元素事件, 动画会滞后的反复执行,其表现不雅. 则解决办法: 1.在触发元素上的事件设置为延迟处理, 即可避免滞后反复执行的问题(使用setTimeout) 2.在触发元素的事件时预先停止所有的动画,再执行相应的动画事件(使用stop) jquery stop: //语法结构     $("#div").stop();//停止当前动画,继续下一个动画 …

今天跟往常一样,登陆PL/SQL,确登陆失败,出现一个错误“ORA-01034”和“ORA-27101”如图: 然后就就通过命令提示符去登陆Oracle,去查看怎么回事,然后问题进一步出现,错误“ORA-03113:通信通道的文件结尾 进程 ID:6320 回话 ID :191 序列号:3”. 问题根源 Oracle出现错误,于是去错误日志里去找问题根源:在 e:\app\kang\diag\rdbms\oracle\oracle\trace\文件夹下找到oracle_ora_6320.trc文…

开发项目时,使用的是Oracle数据库.最近遇到了“ORA-03113: 通信通道的文件结束”错误.如下图所示: 经过网上查资料和请教同事,终于找到了解决ORA-03113错误的办法. 解决步骤如下: 1.在Windows的Dos窗口中输入“sqlplus”,然后输入数据库用户名和密码登陆.如下图所示: 2.在上图的命令行中,输入“alter system set cursor_sharing=similar;”,执行后,如下图所示: 3.输入“show parameter cursor_sha…

登录Oracle时出现错误:“ORA-03113:通信通道的文件结尾” 错误排查方法 Oracle出现错误,查看trace日志寻找问题根源:D:\oracle\diag\rdbms\orcl\orcl\trace 打开trace目录下的alert_orcl.log: ************************************************************************ ARC3: Error 19809 Creating archive log file…

第一步: sqlplus / as sysdbashutdown abortstartup mountSQL> show parameter background_dump_dest; NAME TYPE VALUE------------------------------------ ----------- ------------------------------background_dump_dest string d:\app\baoshengzhu\diag\rdbms\ orac…

最近我们在开发一个项目时,用到了MCU自带的ADC,在调试过程中发现通道之间村在相互干扰的问题.以前其实也用过好几次,但要求都不高所以没有太关注,此次因为物理量的量程较大,所以看到了变化. 首先来说明一下此次的软硬件环境,MCU采用的是STM32F103VET6,ADC采用自带的ADC1,使用通道6和7.在软件方面,我们使用版本为1.4的HAL库,使用DMA方式采集. 接下来,我们描述一下现象.在下边有两幅截图,左边是只给第二路输入为100%时输入显示99.962%.而右边的图是在第一路输入也添…

之前完成了规则通道DMA的数据传输了,不过平时在使用ADC的时候可能就会遇到很多情况,不可能就这样简单的按规则通道来采样,DMA存储,使用数据的:可能有时候会需要立刻采样,那样我们就需要利用到注入通道了.文档关于注入通道的解释: 利用外部触发或通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位,启动一组规则通道的转换. 如果在规则通道转换期间产生一外部注入触发,当前转换被复位,注入通道序列被以单次扫描方式进行转换. 然后,恢复上次被中断的规则组通道转换.如果在注入转换期间产生一规则事件,注入转换不会被中断…

1 前言 1.1 这篇文章面向的读者 本文不会过多解释 Guid 是什么,以及顺序 Guid 的作用,需要读者自行具备: 知道 Guid,并且清楚其作用与优势 清楚 Guid.NetGuid() 产生的 Guid 是混乱无序的,想要一种产生顺序 Guid 的算法来保证数据库的高效运行 1.2 连续 Guid 的原理 Guid 形如: 08da7241-170b-c8ef-a094-06224a651c6a 该 Guid 有16字节(byte)共128位(bit),可以包含时间戳,而顺序 Guid…

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接…

做通信物理层有关的内容研究已经有很长一段时间了.一直没有怎么总结,今天借着秋招,来总结一波. 本文所讲的是多址技术,日常常见的有时分多址.频分多址.码分多址,对应TDMA.FDMA.CDMA. 那么什么是多址技术呢,为什么需要多址技术呢? 早期的无线电报就不需要多址技术,因为它的通信方式是点对点的,能发能收,就OK了.而现在的移动通信,为了实现更高的通信效率,采用了基础网络构架.在这个基础网络构架当中,包括了很多基站,基站之间是相互连接的.手机在通信的时候,不是直接和另一部手机通过无线电来通信,…

第30章     ADC—电压采集 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx中文参考手册>ADC章节. 学习本章时,配合<STM32F4xx中文参考手册>ADC章节一起阅读,效果会更佳,特别是涉及到寄存器说明的部分. 30.1 ADC简介 STM32F429IGT6有3个ADC,每个ADC有12位.10位.8位和6位可选,…

1.STM32的AD变化,任务组可以转换成两组:规则组和注射组.随机序列按随机顺序变换多种渠道构成了一组转换.例如.能够完成转换中,例如按照以下顺序:通道3.通道8.通道2.通道2.通道0.通道2.通道2.通道15.在执行规则通道组扫描转换.换.能够模糊的将注入组的转换理解为AD转换的中断一样,规则通道组的转换是普通转换,然而注入组的转换条件满足的情况下,注入组的转换会打断规则组的转换.假设规则转换已经在执行.为了在注入转换后确保同步,全部的ADC(主和从)的规则转换被停止,并在注入转换结束时同…

Java基础部分 &与&&区别? &和&&都是逻辑运算符,都是判断两边同时真则为真,否则为假:但是&&当第一个条件不成之后,后面的条件都不执行了,而&则还是继续执行,直到整个条件语句执行完为止. 使用 final 关键字修饰一个变量时,是引用不能变,还是引用的对象不能变? 使用 final 关键字修饰一个变量时,是指引用变量不能变,引用变量所指向的对象中的内容 还是可以改变的. 静态变量和实例变量的区别? 在语法定义上的区别: 静态变…

做一个数字采样示波器一直是我长久以来的愿望,不过毕竟这个目标难度比较大,涉及的方面实在太多,模拟前端电路.高速ADC.单片机.CPLD/FPGA.通讯.上位机程序.数据处理等等,不是一下子就能成的,慢慢一步步来呗,呵呵,好歹有个目标,一直在学习各方面的知识,也有动力:)由于高速ADC涉及到采样后的数据存储问题,大量的数据涌入使得单片机无法承受,因此通常需要用外部高速RAM加CPLD配合,或者干脆用大容量的 FPGA做数据存储处理等,然后通知单片机将数据发送出去.这部分实在是难度比较大,电路非常复…

可以这样理解 先配置adc :有几个通道就配置几个通道. 然后配置dma,dma是针对adc的,而不是针对通道的. 一开始我以为一个adc通道对应一个dma通道.(这里是错的,其实是我想复杂了) 一个adc,对应一个dma. adc可以开多个通道.比如采集电池的电量是一个通道,采集单片机温度是另一个通道. adc1的所有通道对应着dma的某一个通道. 然后开启后dma,就会依次把各通道的数据存入数组: 数组元素1: 通道1的数据 数组元素2: 通道2的数据 数组元素3: 通道3的数据 数组元素4…

原文链接:http://www.midifan.com/modulearticle-detailview-488.htm Keyboard杂志老资格编辑Jim Aikin在纪念MIDI诞生20的时候发表一篇文章,讲述MIDI使用中经常遇到的20个概念,虽然都是“老生常谈”,不少MIDI老手对其中一些问题也不见得十分明确,更不要说才入门的新手了.因此中音网把这篇文章译出来帮大家复习一下.            1)MIDI发送演奏指令而不是声音      当你在MIDI键盘上按下一个琴键,你不是在…

接opencv6.3-imgproc图像处理模块之边缘检测 九.直方图的相关操作 直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式:它统计了每一个强度值所具有的像素个数 上图是一个灰色图像,通过对图像的每个不同值进行统计个数,得到了右边的直方图,这是图像操作中算是最简单的了,因为最简单,泛化很好,但是效果也只能呵呵了.不过简单的如果两幅图的对比强烈,那么采用直方图对比分类也算是最简单的了. 1.均衡化 直方图均衡化是通过拉伸像素强度分布范围来增强图像对比度的一种方法.说得更清楚一些, 以上面的直方图为例…

一.代码分享: 1.ADC头文件 #ifndef ADC_H_ #define ADC_H_ #include "common.h" typedef enum { // ---------------------------------ADC0------------------------- ADC0_DP0 = , // PTE20 ADC0_SE0 = , ADC0_DP1 = , // PTE16 ADC0_SE1 = , ADC0_DP2 = , // PTE18 ADC0_…

OpenCV入门学习笔记 参照OpenCV中文论坛相关文档(http://www.opencv.org.cn/) 一.简介 OpenCV(Open Source Computer Vision),开源计算机视觉库 提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖 学习OpenCV所需要的基本知识 C/C++编程基础(编程能力) 了解算法原理(理论基础知识) 提升理论基础知识,所要了解的课程 数字图像处理 计算机视觉 模式识别 OpenCV知识一个算法库,我们并…

Java多线程编程核心技术 这本书有利于对Java多线程API的理解,但不容易从中总结规律. JDK文档 1. Thread类 部分源码: public class Thread implements Runnable { private volatile char name[]; private int priority; private Thread threadQ; private long eetop; /* Whether or not to single_step this thre…

虚拟机环境: 设置网络 .修改网络地址 .设置网卡为nat模式 .确保物理机启动dhcp.net服务 .编辑文件:vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 .ONBOOT=yes .设置IP: static: IPADDR= NETMASK= GATEWAY= .重启网络:service network restart .检查:ping 网关 .ping baidu.com .设置DNS服务 vi /etc/resolv.conf nameser…

可选择重配置逻辑(Optional Reconfiguration Logic) 使能选项: • Capability registers • Control and status registers • PRBS soft accumulators (Native PHY IP core only)         两级仲裁 1.重配置接口与PreSICE校正引擎仲裁 2.Native PHY/PLL IP的主avalon-mm接口之间的仲裁 内嵌重配置器(Embedded reconfigu…

openCV 基础学习 with:于士琪openCV基础 env:opencv3.4.0+vc2017集成开发环境 图像的表示:矩阵 1. 灰度矩阵 <br> 2. 彩色(多通道)如RGB图像,RGB图像的通道顺序是BGR Mat class CV_EXPORTS Mat { public: //一系列函数 ... /* flag 参数中包含许多关于矩阵的信息,如: -Mat 的标识 -数据是否连续 -深度 -通道数目 */ int flags; //矩阵的维数,取值应该大于或等于 2 int…

1.图像与矩阵 一般来说,图像是一个标准的矩形,有着宽度(width)和高度(height).而矩阵有着行(row)和列(column),矩阵的操作在数学和计算机中的处理都很常见且成熟,于是很自然的就把图像作为一个矩阵,把对图像的操作转换成对矩阵的操作,实际上所有的图像处理工具都是这么做的.计算机视觉中的图像是数字设备捕获到物理世界的表象.图像只是存储在矩阵格式中的数字序列.每个数字是一个考虑的波长(例如RGB图像中的红.绿.蓝)或波长范围(对全色设备而言,如红外光谱仪)的光强衡量.图像中的每个…

摘要:最近要做一个和图像处理有联系的项目,从此走上了学习opencv的道路. 灰度图:2维矩阵 彩色图:3维矩阵 ps:目前大部分设备都是用无符号 8 位整数(类型为 CV_8U)表示像素亮度 Mat类定义: class CV_EXPORTS Mat { public: //一系列函数 ... /* flag 参数中包含许多关于矩阵的信息,如: -Mat 的标识 -数据是否连续 -深度 -通道数目 */ int flags; //矩阵的维数,取值应该大于或等于 2 int dims; //矩阵的…