设有⼩萝⼘1⼀号和⼩萝⼘⼆号位于世界坐标系中. ⼩萝⼘⼀号的位姿为:q1 = [0.55, 0.3, 0.2, 0.2], t1 = [0.7, 1.1, 0.2]T(q 的第⼀项为实部).这⾥的 q 和 t 表达的是 Tcw,也就是世界到相机的变换关系. ⼩萝⼘ ⼆号的位姿为 q2 = [−0.1, 0.3, −0.7, 0.2], t2 = [−0.1, 0.4, 0.8]T. 现在,⼩萝⼘⼀号看到某个点在⾃⾝的坐 标系下,坐标为 p1 = [0.5, −0.1, 0.2]T,求该向量在⼩萝…

小甲鱼零基础学python第25讲课后习题动手练习---通讯录 **************************通讯录要求******************************* 输入指令: |---1:查询联系人资料---| \|---2:插入新的联系人---| \|---3:删除已有联系人---| \|---4:退出通讯录程序---| *******************************题目分析********************************* 代码逻辑:…

题目回顾: 设有小萝卜一号和小萝卜二号位于世界坐标系中,小萝卜一号的位姿为:q1=[0.35,0.2,0.3,0.1],t2=[0.3,0.1,0.1]^T (q的第一项为实部.请你把q归一化后在进行计算).这里的q和t的表达的是Tcw,也就是世界到相机的变换关系.小萝卜二号的位姿为q2=[-0.5,0.4,-0.1,0.2],t=[-0.1,0.5,0.3]^T.现在,小萝卜一号看到某个点在自身的坐标系下,坐标为p=[0.5,0,0.2]^T ,求该向量在小萝卜二号坐标系下的坐标,请编程实现此…

题目回顾: 假设有一个大的Eigen矩阵,我想把它的左上角3x3块提取出来,然后赋值为I3x3.编程实现.解:提取大矩阵左上角3x3矩阵,有两种方式: 1.直接从0-2循环遍历大矩阵的前三行和三列 2.用矩阵变量.block(0,0,3,3)//从左上角00位置开始取3行3列 具体代码实现: #include<iostream> /*提取大矩阵左上角3x3矩阵,有两种方式: 1.直接从0-2循环遍历大矩阵的前三行和三列 2.用矩阵变量.block(0,0,3,3)//从左上角00位置开始取3行…

测试题: 0.  递归在编程上的形式是如何表现的呢? 在编程上,递归表现为函数调用本身这么一个行为. 1.  递归必须满足哪两个基本条件? 一.        函数调用自身二.        设置了正确的返回条件 2.  思考一下,按照递归的特性,在编程中有没有不得不使用递归的情况? 例如汉诺塔,目录索引(因为你永远不知道这个目录里边是否还有目录),快速排序(二十世纪十大算法之一),树结构的定义等如事半功倍,否则会导致程序无法实现或相当难以理解. 3.  用递归去计算阶乘问题或斐波那契数列是很糟…

笔记: 1.lambda表达式的作用: 1)Python写一些执行脚本时,使用lambda就可以省下定义函数的过程,比如说我们只是需要写一个简单的脚本来管理服务器时间,我们就不需要专门定义一个函数然后再写调用,使用lambda就可以使得代码更加精简. 2)对于一些比较抽象并且整个程序执行下来只需要调用一两次的函数,有时候我们个函数起个名字也是比较头疼的问题,使用lambda就不需要考虑命名问题. 3)简化代码的可读性,由于普通的函数阅读经常要跳到开头def定义部分,使用lambda函数可以省去这…

笔记: 1.分清楚形参和实参 2.函数文档:是函数的一部分,于解释不同,使用help(函数名)或者 函数名__doc__可以查看到 3.关键字参数(在一个函数的参数较多的时候作用比较明显): 给参数的名字下定义,例如: def F(name,words) 如下两种引用的方法是等价的 F(A,B) = F(words=B,name=A) 4.默认参数:函数定义时为形参赋初值,函数调用时若没有传递参数,则自动使用初值 def F(name=C,words=D) 5.收集参数: def test(*p…

函数的定义用def,函数名后要用冒号 函数的返回:函数中使用return   测试题: 0. 你有听说过DRY吗? DRY是指Don't Repeat Yourself ,特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性.简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾. 即不要写重复的代码,而是用“abstraction”类来抽象公有的东西.如果你需要多次用到一个硬编码值,那么可以设为公共常量:如果你要在两个以上的地方使用一个代码块,那么可以将它设为一个独立的方法.SOLID设计原则的优点是易于维…

0.列表都可以存放一些什么东西? 可以存放任何的数据类型 1. 向列表增加元素有哪些方法? append()--末尾添加一个元素 extend()--末尾添加多个元素,但要求已列表的格式添加[x,x,x,x] insert()---指定位置后,添加元素 2.append() 方法和 extend() 方法都是向列表的末尾增加元素,请问他们有什么区别? append() 方法是将参数作为一个元素增加到列表的末尾.extend() 方法则是将参数作为一个列表去扩展列表的末尾. 3.member.ap…

1while语句中,当条件为真时,它会一直循环下去,比如下面的例子,不过可以用Ctral + C来强制结束 while 'C': print("i love you") 2.观察打印次数 i = 10 while i > 0: print("i love you") i = i - 1 打印10次 ‘i love you’ 3.注意and的用法(表示两边都为真),请写出与10<a<19等价的表达式 10 < a < 19 10 <…