ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba…

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容,见:http://wiki.ros.org/ROS/Introduction 什么是ROSROS的全称是Robot Operating System,即机器人操作系统,他能提供类似操作系统的一些功能:硬件抽象.底层设备控制.通用功能的实现.进程间消息传递和包管理等.同时提供了工具来获取.编译.编写并在不同计算机上运行代码.ROS不同于通用的操作系统Windows或Linux这些,他更像一个通用的机器人软件框架.ROS在运行时通过进程间的对等(Peer2Pe…

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi…

python3.4学习笔记(九) Python GUI桌面应用开发工具选择 Python GUI开发工具选择 - WEB开发者http://www.admin10000.com/document/96.html 为什么用Python开发桌面应用程序_yu000hong_新浪博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_48a45b950100zhwx.html 鱼C工作室-免费Python教学视频,论坛  里面有GUI开发的免费视频http://bbs.fishc.com/f…

目录 go微服务框架kratos学习笔记九(kratos 全链路追踪 zipkin) zipkin使用demo 数据持久化 go微服务框架kratos学习笔记九(kratos 全链路追踪 zipkin) 当代的互联网的服务,通常都是用复杂的.大规模分布式集群来实现的.互联网应用构建在不同的软件模块集上,这些软件模块,有可能是由不同的团队开发.可能使用不同的编程语言来实现.有可能布在了几千台服务器,横跨多个不同的数据中心.因此,就需要一些可以帮助理解系统行为.用于分析性能问题的工具. 本节简单搭建…

Oracle RAC学习笔记02-RAC维护工具集 RAC维护工具集 1.节点层 2.网络层 3.集群层 4.应用层 本文实验环境: 10.2.0.5 Clusterware + RAC 11.2.0.4 GI + RAC 通过对比命令的输出,也可大致了解10g RAC 到 11g RAC 发生的变化. 1.节点层 1) olsnodes olsnodes: 列出集群中所有的节点. 10g(10.2.0.5): [oracle@oradb28 ~]$ olsnodes -h Usage: ols…

目录 多线程学习笔记九之ThreadLocal 简介 类结构 源码分析 ThreadLocalMap set(T value) get() remove() 为什么ThreadLocalMap的键是WeakReferrence? 总结 多线程学习笔记九之ThreadLocal 简介   ThreadLocal顾名思义理解为线程本地变量,这个变量只在这个线程内,对于其他的线程是隔离的,JDK中对ThreadLocal的介绍: This class provides thread-local var…

<Microsoft SQL Server 2008 MDX Step by Step>学习笔记九:导航结构层次   SQL Server 2008中SQL应用系列及BI笔记系列--目录索引 导读:本文介绍MDX中的导航结构层次(Hierarchies).成员(Member)之间的关系可以用家族来描述.本文以此为基础,介绍了: ■1.访问直系亲属关系(Immediate Relatives) ■2.访问延伸亲属关系(Extended Relatives) ■3.在一个级别(Level)内导航…

Go语言学习笔记九: 指针 指针的概念是当时学C语言时了解的.Go语言的指针感觉与C语言的没啥不同. 指针定义与使用 指针变量是保存内存地址的变量.其他变量保存的是数值,而指针变量保存的是内存地址.这个内存地址可能保存者一个基本数值. 指针变量也是有类型的.它需要知道自己保存的内存地址指向数值的类型,因为不同的数值类型占用的空间大小是不同的. 在指针中有两个重要的符号需要了解: &和. 其中&是用于获取普通变量的地址,而是获取内存地址指向的数值.看起来就是一对反向操作. 另外在声明指针时也…

在jdk中,为并发编程提供了CyclicBarrier(栅栏),CountDownLatch(闭锁),Semaphore(信号量),Exchanger(数据交换)等工具类,我们在前面的学习中已经学习并分析了CountDownLatch工具类的使用方式和源码实现,接下来我们继续学习CyclicBarrier,Semaphore,Exchanger的源码实现. 1. CyclicBarrier(栅栏) 1.1 CyclicBarrier的使用方式 在实际的并发中,我们可能需要等待所有线程到达一个数量…