TDOA 和 TWR相比,标签可以用最少的信息来定位,但是对于基站要求很高,需要“时间同步”. 这也是TDOA算法的核心部分,很多套件对此讳莫如深,希望能沟通过本文使读者能对TODA同步有一定初步了解. TDOA实现目的相同,但是实现方法每家各不相同,这里介绍一种简单的时间同步原理. 定位系统中有标签Tag,基站ANA 和ANB,为了时间同步,引入同步节点RN,所有时间都会同步到同步节点上 下图为例说明同步方法,纵轴是时间.为了简化,认为RN与ANA 和ANB距离相等. 时间同步主要流程: 同步…

在前一篇博文里描述了基站的逻辑部分,这里贴出来具体代码实现.https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/11689881.html 1 Sync 信息部分 case 'S': //save seq bphero_sync_message[bphero_sync_count].seq_num = msg_f->seqNum; //save rx timestamp bphero_sync_message[bphero_sync_count].rx_timestamp = g…

基站主要 接收同步节点发来的同步信号,代码里定义为S信息. 以及标签节点发来的定位信号,代码中定义为T信号. 代码中使用中断以及帧过滤功能,对模块只接收自己关心设定好的信息,通过中断告知上层,而不是长时间轮训方式. 帧过滤参考博文:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/10503052.html 如下为基站核心代码: 1 使能接收中断 dwt_setinterrupt(DWT_INT_RFCG | (DWT_INT_ARFE | DWT_INT_RFSL | DWT…

前言 在过去的几周时间里,我从多个方面对GSM的安全性进行了调查和研究,例如GSM通信协议中存在的漏洞.除此之外,我还对目前世界上应用最为广泛的BTS软件进行了安全审计.在这篇文章中,我将会给大家介绍一下我在这款开源产品中所发现的多个漏洞,这些漏洞将允许攻击者入侵基站收发信台(BTS),并远程控制它的信号收发模块. 背景知识 一个基站收发信台(BTS)是由软件和无线电设备组成的,它是智能手机连接GSM.UMTS.以及LTE网络时必不可少的关键组件.BTS主要分为基带单元.载频单元和控制单元三部分…

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立…

许久没有更新TDOA了,近期断断续续编写学习,开始测试TDOA数据.记录如下 1 测试场地,如下所示,4个基站摆放位置是一个正方形,变成为1.6m,被测试标签放置正中心. 2 获得原始数据 test_string0="&&&:0001:76$A42CF6F86B:E91C493000$A4EB64C8C1:E9DAB73000$T:EE:0005$A48C2DE08E$15" test_string1="&&&:0002:76$…

这里指的TDOA算法,实际是解两个双曲线方程,由于两个二次方程设计东西较多,如果强解,计算量很大,从网上参考了如下链接: 算法推到:https://blog.csdn.net/lpsl1882/article/details/51519303 Matlab实现:https://blog.csdn.net/chenxy_bwave/article/details/86650983 我主要讲matlab 相关算法用python再次实现,后期TDOA上位机会基于Python去写 import nump…

TDOA 的算法基础就是时间差,根据时间差换算出距离差,后面的数学理论知识就是双曲线交点问题. 双曲线方程是2次方程,解算曲线交点也就是两个2次方程求解. 首先看双曲线定义(百度百科): 双曲线(Hyperbola)是指与平面上到两个定点的距离之差的绝对值为定值的点的轨迹,也可以定义为到定点与定直线的距离之比是一个大于1的常数的点之轨迹 [1]  .双曲线是圆锥曲线的一种,即圆锥面与平行于中轴的平面的交截线. 而我们实际放置基站的时候,不是原点对称的,但是我们可以根据对称点对x y进行移位产生新…

在powershell中以管理员身份运行以下命令即可 w32tm /config /manualpeerlist:pool.ntp.org /syncfromflags:MANUAL Stop-Service w32time Start-Service w32time   W32tm is the command to use. Sure, there are articles out there mentioning "net time", but you should not us…

阅读目录 序 时间同步 系列索引 本文版权归mephisto和博客园共有,欢迎转载,但须保留此段声明,并给出原文链接,谢谢合作. 文章是哥(mephisto)写的,SourceLink 序 在实际部署过程中,Hadoop中服务器节点之间需要时间同步,但Hadoop集群可能需要和其他业务系统的时间进行同步,那么就会存在其他偶尔发生的问题. 下面就这种场景进行描述. 时间同步 一:说明 在实际部署过程中,Hadoop集群需要跟业务系统的服务器集群需要时间同步,如果时间跳动较小,娜ntp会自己纠正过来…

转载自: http://blog.51yip.com/server/1474.html 由于硬件的原因,机器或多或少的根标准时间对不上,一个月的误差几秒到几分钟不等.对于服务器来说时间不准,会有很多麻烦.例如,支付的时候,无法下单,游戏无法登录等.自己用的PC就无所谓了,手动改一下就行了. 一,用ntpdate从时间服务器更新时间 如果你的linux系统根本没有ntpdate这个命令 yum install ntp 安装完了之后,你不要做什么配置,也不需要,直接测试一下 vi /etc/ntp.…

在linux环境下,我们不仅可以自己设置时间,也可以对系统进行时间的同步,比如同步时间到某台物理机上或虚拟机,皆可!接下来我们就以同步时间到某台物理机为例, 一起学习学习. 1.配置本地yum源(挂载光盘) mkdir /xia //创建目录 mount /dev/cdrom /xia //挂载到/xia目录 2.修改yum配置文件  (目的是注释掉多余的文件,只剩一个文件以便修改配置) mv +文件名+ 修改后的文件名 //文件名的更改 3. 修改挂载路径/xia,然后将gpgcheck=1改…

声明:以下内容来自网友整理(http://blog.sina.com.cn/s/blog_636a55070101u1mg.html),为便于以后学习暂时收录,请不要随意转载 Linux默认情况下,系统时间和硬件时间,并不会自动同步.在Linux运行过程中,系统时间和硬件时间以异步的方式运行,互不干扰.硬件时间的运行,是靠Bios电池来维持,而系统时间,是用CPU tick来维持的.在系统开机的时候,会自动从Bios中取得硬件时间,设置为系统时间. linux系统时间设置,在Linux中设置系统…

由于某种原因(BIOS电池没电),电脑的系统时间会与我们的北京时间不同步,将会导致如下问题: 1. 抢火车票的时候已经过时间了 2.别的同事都走了,你还以为没下班 …… 规避问题的方法:同步系统时间 一. 获取时间 在这里,我们有两种方法 1.  通过系统请求网站服务器头部返回Respones Headers 获取Date 参数值,修改系统时间 def getTime(self,url): conn = http.client.HTTPConnection(url) conn.request("…

C#远程时间同步助手软件设计 本程序才C#语言开发,实现远程时间同步功能,可以将本地时间每隔一段时间与时间服务器时间进行同步!不足之处还望见谅! 软件开发环境:Visual Studio 2010 软件安装简单说明 时间服务器的ntp服务开启状态: TimeSync.exe时间同步软件 本软件为纯绿色版,不需要安装,可以直接点击运行,编译环境.net4.0 第一步:双击TimeSync.exe 第二步:参数设置-->设置-->输入服务器ip地址和端口以及间隔同步时间--->确定---&g…

很久以前就发现系统自带的时间同步功能很弱,更新时间总是不成功.索性编写一个小软件来更新系统时间,正好用上了我之前写的代码,相关代码可参见文章<化繁为简系列原创教程 - 通信专题 - 无连接套接字类CxUdpSocket的使用>.请大家不吝下载使用,并提出意见和建议. 下载 Sample using libComm - v1.1 For WinXP 下载 Sample using libComm - v1.1 For WinXP…

时间同步,往往是大型项目里一个基本的需求:如果现在有多台服务器需要时间同步为标准时间,一般有如下两种做法: 一:NTP服务 将一台能上外网的服务器配成公网时间服务器(譬如:ntp服务配置文件中的0.rhel.pool.ntp.org)的下一层,然后所有其它的内网服务器使用ntpdate来同步这一台服务器 二.利用Linux守护进程配置时间服务器 将一台能上外网的机器写一个脚本用ntpdate定时去同步公网时间服务器,然后把它配置37端口的时间服务器,其它内网服务器用rdate -s定时同步这一台…

在Linux系统中,为了避免主机时间因为在长时间运行下所导致的时间偏差,进行时间同步(synchronize)的工作是非常必要的.Linux系统下,一般使用ntp服务来同步不同机器的时间.NTP 是网络时间协议(Network Time Protocol)的简称,干嘛用的呢?就是通过网络协议使计算机之间的时间同步化.   系统时间与硬件时间 在展开Linux系统时间同步前,我们必须先了解一些概念:在一台计算机上我们有两个时钟:一个称之为硬件时间时钟(RTC Real Time Clock,又叫实…

此文章PDF文档下载地址:点击下载 0x00 写在前面 大家应该都听说过摩托罗拉C118配合Osmocom-BB实现GSM网络下的短信拦截功能吧,在14年左右新出了一种玩法就是Osmocom-BB的sylvain/testing分支固件可以配合OpenBTS,,借助周围信号强度较大的ARFCN伪造出一个新的基站信号.不过由于摩托罗拉C118的问题,无法实现语音通话功能只可以发送短信(默认只可以发送英文短信,修改源码可以实现发送中文短信) 以下内容将会指导你怎样用Osmocom-bb兼容的手机(如…

据说正解是什么线段树优化DP,但是作为脑子有坑选手,我们需要5k的做法: 主席树+决策单调性..... F[m][i]表示已经放置了m个基站,第m个基站放置在第i个村庄,第i个村庄及之前的村庄的总最少花费(包括建立基站的花费和赔偿的花费),转移的时候,F[m][i]=min(F[m-1][j]+cost(j,i))+ci Cost(j,i)表示在点j和点i各建立一个基站,j和i之间不建立基站时,j和i之间需要的总赔偿. 考虑如何快速求出cost(j,i).对于每个村庄k我们可以在位置坐标轴上二分…

一.在windows2008r2域控的环境下进行时间同步的配置(当已经拥有可以使用的ntp服务器,并知晓ip,客户端到其网络正常): 客户端的配置过程如下: 1.搜索窗口输入 gpedit.msc 打开本地组策略编辑器 2.编辑全局配置 3.编辑时间提供程序里的客户端配置 4.设置完毕,使本地策略生效,命令行输入:  gpupdate /force 5.查看系统日志确认同步情况 二.不在域控环境下时的配置 服务器端配置 默认情况下,独立服务器WINDOWS SERVER 2008是作为NTP客户…

通过cdma的基站代码确定该基站的经纬度位置,必须知道Sid.Nid.Bid这三个基站数据,缺一不可. SID 是系统识别码,每个地级市只有一个sid,是唯一的. NID是网络识别码,由各本地网管理,也就是由地级分公司分配.每个地级市可能有1到3个nid. BID 表示的是网络中的某一个小区,可以理解为基站.…

查询接口为商用,用于软件开发,非开发用户用不上.(说明:接口不能进行手机定位) 如需申请key,请联系QQ 2258172309. 1.移动联通基站查询接口 请求示例:http://www.cellmap.cn/api/gsm2gps.aspx?cell=28655&lac=17695&key=申请的APPKEY 返回结果:31.298536,120.721462,31.2964852994204,120.7257718536,中国江苏省苏州市吴中区343省道 邮政编码: 215123,…

AT+CREG 网络注册和漫游    命令发送(command):     AT+CREG=<mode>     命令响应(Response):     +CREG :<mode>,<stat> [,<lac>,<ci>]    参数说明:     <mode>   0 : 禁止网络注册主动提供结果代码(默认设置)   1 : 允许网络注册主动提供结果代码:+CREG:<stat>   2 : 启用网络注册和位置信息非请求…

禁止VMware虚拟机与Host的时间同步 1. 查看虚拟机是否安装了 VMware Tools, 如果有安装,则将 VMware Tools 属性窗口的“选项”-->“其他选项”中“虚拟机与宿主机操作系统时间同步(T)”前面的勾去掉,点击确定. 2. 关闭虚拟机(是关机,而非休眠),关闭 VMware Workstation. 3. 查看宿主机中的服务中是否有名称为 “VMware Tools Service” 的服务,如果有,则禁用该服务. 4. 用记事本打开 .vmx 文件,如“F:/My…

1.设置NTP相关服务开机自启: # chkconfig ntpd on # chkconfig ntpdate on # chkconfig |grep ntp 2.启动NTP服务: # service ntpd start  3.定时任务设置: # crontab -e 添加 */ * * * * service ntpd stop; ntpdate 128.138.141.172; hwclock -w; service ntpd start 4.手动执行: service ntpd st…

Authy是我常用的软件之一,通常用于Google的两步验证,或者是其他基于Google两步验证的原理的衍生程序.比如Namesilo.印象笔记等均有使用. 先说说什么是两步验证. 两步验证 两步验证其实很好理解,就在你使用用户名和密码之后,再进行一次身份的认证.早些年的将军令.密保卡大多游戏玩家是经常使用的,因为现代社会实在不够安全,你的密码可能被一些网站进行明文保存,而因为人本身的懒惰,导致你的密码有时候可以登录你所有的账号. 出于这个理由,两步验证是十分必要的.而又随着智能手机的发展,两步…

Linux时间同步(把nameNode1作为时间同步服务器) 设置时区 cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 联网情况:ntpdate us.pool.ntp.org 查看NTP状态 service ntpd status yum install ntpd chkconfig ntpd on 配置ntp服务端: vim /etc/ntp.conf restrict 192.168.0.0 mask 255.255.255.0 no…

centos7时间同步和时区设置 安装ntp服务的软件包 sudo yum install ntp 将ntp服务设置为缺省启动 systemctl enable ntpd 修改启动参数,增加-g -x参数,允许ntp服务在系统时间误差较大时也能正常工作 sudo vi /etc/sysconfig/ntpd 启动ntp服务 sudo service ntpd restart 将系统时区改为上海时间 (亦即CST时区) ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shangha…

1. Ubuntu & win10 双系统时间同步: 先在ubuntu下更新一下时间,确保时间无误: sudo apt-get install ntpdate sudo ntpdate time.windows.com 然后将时间更新到硬件上: sudo hwclock --localtime --systohc 2.启动顺序调整: 默认启动 win10 sudo gedit /etc/default/grub GRUB_DEFAULT=0,意思就是第0项为默认启动,大家也可以在启动时看到的启动…