3 -0.118269 0.655295 1.7431 930.03 139.5962 -0.124249 0.506111 1.79473 926.387 239.42820 -0.122777 0.431689 1.81141 927.05 285.7894 -0.313704 0.388806 1.778 812.137 305.0981 -0.11752 0.201049 1.85266 929.212 423.3268 0.0721633 0.398865 1.82569 1040.2…

基础:添加KinectManager 组件 1)局部关节获取(参考插件场景KinectOverlayDemo1) 要获取局部某一关节及其位置,添加脚本JointOverlayer即可,通过Tracked joint参数可以分别获取到相关关节位置以及坐标. 2)所有关节获取(参考插件场景KinectOverlayDemo2) 获取所有关节,可用脚本SkeletonOverlayer 也可参考如下代码 /// <summary> /// 通过index获取用户的关节,并在每个关节点放置cube /…

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简介 在上一篇<侦测.追踪人体骨架>里,介绍了关节点的使用办法,这一篇记录将关节点与OpenCV结合的绘图方法. 代码 #include <iostream> #include <opencv2\imgproc.hpp> #include <opencv2\calib3d.hpp> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <Kinect.h> using namespace std; using…

简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人.每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标.此时的坐标使用的是Camera Space,也就是摄像机空间坐标系,代表了物体距离深度摄像头的距离. 与前面获取数据源稍微不同的是,在把数据读取到IBodyFrame之后,还需要再从IBodyFrame里把数据读到一个6*m的二维数组里,这个数组存储了6个人的关节点信息,在这个数组…

unity3d正在使用kinect三维模型数据控制(它切成脚本) 博主在做项目时须要利用kinect数据控制三维模型中人物的动作.但不是实时控制,而是利用之前获得的骨骼数据,直接控制.无需再利用脚本打开kinect设备. 在博主转载的一篇博客中有一个unity3d的project包,特别适合.实现unity与kinect的交互. http://blog.csdn.net/a350203223/article/details/22040119 该project中有多个脚本,之间联系复杂.本人使用此…

Kinect v1和Kinect v2传感器的配置比较:   Kinect v1 Kinect v2           颜色(Color) 分辨率(Resolution) 640×480 1920×1080 fps 30fps 30fps 深度(Depth) 分辨率(Resolution) 320×240 512×424 fps 30fps 30fps 人物数量(Player) 6人 6人 人物姿势(Skeleton) 2人 6人 関節(Joint) 20関節/人 25関節/人 手的開閉状態(…

最多可同时识别跟踪 6 人,每人可识别到 25 个关节数据.可以根据上身 10 个关节数据来判断坐姿状态. 物理极限识别范围:0.5m – 4.5m,最佳识别范围:0.8m – 3.5m. 深度数据可以识别到:4.5m – 8m,但此范围内不再识别人体. 水平可视角度:70°,垂直可视角度:60°. 功能开发介绍:https://developer.microsoft.com/zh-cn/windows/kinect/develop MSDN文档:https://msdn.microsoft.c…

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using Microsoft.Kinect; using System.Windows; using System.Windows.Controls; using System.Windows.Media; using System.Windows.Shapes;…

Kinect Scripts文件夹下所有managers(管理器)的用途: 这些在KinectScripts文件夹下的管理器都是组件,你可以根据你想实现的功能在项目中使用它. KinectManager 是最通用的组件,需要它与传感器交互以获取底层数据,譬如彩色数据流和深度数据流,以及身体和关节在Kinect空间中的位置(单位:米). AvatarController的目的是将检测到的关节位置和旋转传递到一个可操纵骨骼上. CubemanController效果同上,但是它通过transform…