题目链接: IOI2018doll 题目大意:有一个起点和$m$个触发器,给出一个长度为$n$的序列$a$,要求从起点出发按$a$的顺序经过触发器并回到起点(一个触发器可能被经过多次也可能不被经过),起点和每个触发器都有一个出口和若干个入口.你可以在这些触发器之间加上一些开关,每个开关有两个出口$x,y$和若干个入口,当奇数次进入开关时会从$x$出来,当偶数次进入开关时会从$y$出来,要求第一次回到起点时所有开关都被经过偶数次且使用的开关数尽量少,输出每个元件的出口指向. 因为最后要求回到起点,…

看到的时候感到很不可做,因为所有的开关都要状态归零.因此可以得到两分的好成绩. --然后 yhx-12243 说:这不是线段树优化建图吗? 于是我获得了启发,会做了-- 还不是和上次一样,通过提示做出这种交互题的? 我还是太菜了 以下魔改自我的思考过程(一开始想对每一个触发器配一组开关决策下一步,然后听说用线段树直接想到一组开关决策整颗树了) 其实前半部分的思考貌似没用,直接套到整棵树上是适用的 因为状态要清零,考虑清空这个状态. 考虑每个触发器连向一个开关,来决策下一步走什么,因为和二进制有关…

我感觉这个题作为Day2T1,有一定的挑战性.为$Rxd$没有完成这道题可惜. 我觉得这道题,如果按照前几个部分分的思路来想,就有可能绕进错误的思路中.因为比如说每个传感器最多只在序列中出现$2$次,很有可能会想到分别在每一个传感器之后用开关来控制.我在做这个题的时候就因为这个思路陷入僵局.事实上这个做法的弊端十分明显,首先如果可行的话,实现起来也会十分复杂,毕竟所有传感器序列中交错复杂,难于处理:其次,对于每一个传感器分别使用开关很可能导致开关的浪费. 这道题的两个关键的想法都源于其中的两个部…

本来不打算写游记的,但后来想了想这么一次难忘的经历总该留下点痕迹吧...... DAY-1 走之前的最后一天,因为前一天晚上打了CF,所以早上9点才到机房.写了一道圆方树深深地体会到了来自仙人掌的恶意,orz旁边的Winniechen提前一天进入WC生活. DAY0 中午11点的飞机,早上9点多就到了机场.在飞机上打了会Ra2然后吃完午饭就进入休眠模式.到了广州的机场本来说是要等别的省的飞机然后一起坐大巴过去,后来等着等着感觉还是自己坐地铁去更快,然后就开始了长达一个小时的地铁生活...第一次坐…

最近写的一些 WC2019 上讲的一些题.还是怕忘了,写点东西记录一下. LOJ2983 「WC2019」数树 题意 本题包含三个问题: 问题 0:已知两棵 \(n\) 个节点的树的形态(两棵树的节点标号均为 \(1\) 至 \(n\)),其中第一棵树是红树,第二棵树是蓝树.要给予每个节点一个 \([1, y]\) 中的整数,使得对于任意两个节点 \(p, q\),如果存在一条路径 \((a_1 = p, a_2, \cdots , a_m = q)\) 同时属于这两棵树,则 \(p, q\)…

败者之低语 WC 2019 游记 Day -1 看了一圈PKU和THU的题,感觉图像识别真有意思... 感觉非常讲道理,pku还是比thu简单一点的... 听说高二414在thu没有进面试? 震惊!(果然,我是去不上的.jpg Day 0 还行,飞机没晚点,在飞机上打了一会儿Ra2,然后发现电脑电量不够了,然后就开始写课件... 果然,学习就没那么费电! $20\min 70 <-> 70 \min 20$,所以颓什么颓,好好学习! 到了之后,似乎是来晚了,人家$6:00$就都走了... 胸牌…

You have a number of envelopes with widths and heights given as a pair of integers (w, h). One envelope can fit into another if and only if both the width and height of one envelope is greater than the width and height of the other envelope. What is…

前个月前就想入手一款手表了,之前在关注和学习.询问他人选哪样的表好,前些天还在看精工Seiko机械表系列,今凌晨有朋友给我推荐这款Invicta 8926系列手表,我一看便喜欢了. 在网上也是搜索了很多相关知识,科普了一下. 大概分类:电子表 石英表 光能表 机械表 自动机械表 1.电子表是用电子计时芯片制作,以7段液晶数码显示时间的手表.功能较多.用钮扣电池供电,提供能量.2.石英表,是能电子芯片计时,发出计时脉冲,驱动永磁步进电机带动机械指针显示时间,也是由电池提供能量.(以上二者其计时振荡…

测试环境…

买了个号称超强性价比的游戏本- 机械革命, i7+ssd+hd+4G RAM+ GTX850M, 很直接, 直接出厂就一个DOS系统,回来要自己装机. 好吧, 先下了个大白菜软件,用来刻录ISO系统到USB盘上, 为啥用USB呢? 其实我手头好几个光盘, 但这机子没有光驱... 所以,这就是悲剧的开始. usb引导进入win7安装界面,选了自定义安装后, 提示“缺少所需的cd/dvd驱动器设备驱动程序”, 找了半天问题, 又换了个ISO重做了USB的启动盘,无果. 后来网上狂搜,发现可能是USB…

目前在Github网站上建立了机械大楼电梯控制项目软件的软件仓库(Repository),提供了软件功能需求说明文档和Automation Studio程序模板.地址为 https://github.com/MEC2016/ElevatorProject 为实现基于Github的团队协作,请依次完成如下步骤: 分成四个项目组,并各选出一个组长,组长统计每位同学的Github账号. 组长登陆Github后创建一个新组织(在主页右上角点击"+"按钮,选择"New organiza…

数三角形 bzoj 3505 要知道一个公式就是(a,b)和(x,y)两点所成线段上面的整点数是gcd(a-x,b-y)-1,通过枚举原点到map上任意一点所能成的三角形,再平移,得到要去掉的三点共线的点对. 我当时弱智地弄了个O(n^6)的枚举,不过好歹还是对的拿了三十分. = =满分程序和30分程序几乎一样长. program triangle; var m,n,i,j:integer; ans,t:qword; function gcd(a,b:integer):integer; begi…

最近发现公司里面越来越多人开始用机械键盘了,问了很多人为什么用机械键盘,主要有两种,一种是真的情怀,他们怀念十年前那种台式机硬邦邦的键盘,另外一种是因为喜欢机械键盘的声音,打字很爽.前者那真是没救了,掏钱吧,隔壁同事最近买了个日本进口的,1500人民币.对于我这种穷逼,想想就算了.知道前两天突然想到应该有模拟机械键盘音效的软件,所以Tickeys就出现了... 官网地址:http://www.yingdev.com/projects/tickeys 软件是绿色版,无需安装,没有广告,也没有什么卵…

引文 在几年前我买了一个海盗船 K95 Vengeance机械键盘,键盘有上有背光功能,于是我在考虑是不是可以修改一下.但作者表示购买来的键盘上面没有很多的资料可供利用,需要注意的是,新版的K95与旧版本的K95的CUE不太一样,这一点需要注意(点击我). 键盘包括一个可自定义安装的驱动以及需要配置一个稍微麻烦点的应用程序,过去一直尝试访问(hid)键盘的一些功能,但不是很成功.USB的三种方式分别是, USB UART.USB HID.USB Memory.HID是人性化的接口.这一类通讯适用…

年底了,各种总结计划满天飞,有空的时候我也一直在思考这么多年,是怎么过来的.也曾经很迷茫,希望经验和经历能给大家一点带来一点正能量的东西.10年很长,10年前说实话我没有思考过现在的样子,但10年前的日子还历历在目. 回忆这10年,简单的总结一下:从一个机械设计绘图工程师 到 润滑油炼油工程师 到 国内最牛逼的快递企业之一(美国纽交所上市)IT信息中心担任开发项目经理,从一个Matlab代码爱好者成长为 微软全球最有价值专家(MVP),IT技术见证了我的成长. 且听我慢慢分解我的这10年的华丽转…

分享吉林大学机械科学与工程学院,zhao jun 博士的Halcon学习过程及知识分享 全文转载zhao jun 博士的新浪博客,版权为zhaojun博士所有 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_1143733774_0_1.html  三十一.matching之二(例篇1-3) 三十.matching之一(基础篇)  二十九.Laser Triangulation with … 二十八.Laser Triangulation with …  二…

在平时画PCB的时候,会用到安装孔,好多人就是找个过孔,在原理图中连接GND,这样使用也可以,下面介绍一种正经机械孔的制作方法(自己摸索的),制作一个孔径为3mm的安装孔. 1 打开pad designer 新建一个过孔,如下图 其中 Drill/Slot hole -> Plating 要选Non-Plated 即孔壁不上锡: Drill/Slot symbol 中 Figure(钻孔符号的形状): Hexagon X  六角形 : Characters(图形内的文字): Y ;下边俩是图形的…

apple mac 下使用机械键盘的办法,键盘映射工具软件,apple mac Mechanical keyboard 想在苹果电脑 mac 系统下使用 机械键盘,大部分机械键盘不是为mac设计的,所以需要用软件做一下键盘映射. 推荐使用这个:https://pqrs.org/osx/karabiner/ .…

从7200转硬盘升级到10000转的迅猛龙,那叫量变.从10000转的迅猛龙升级到SSD,这个叫质变.2者的差距是有些地方相当大,而有些却很接近,主要是难比较. 经常听到有人说:我买2个黑盘组RAID 0,传输率也有接近250MB/s了,这个速度和Intel X25-M不相上下了,写入还高,容量又大,性价比明显好.一开始还试着会去纠正下他这个错误的观念,后来麻木了.有时候并不是他不懂,可能他是个商家,或者是刚买了黑盘的用户,又或者只是想"炒作"下,世界之大,啥人都会有么. 废话不多说了…

这几天好像弄了很多关于机械键盘的东西,我自己的这块键盘也已经慢慢熟悉了,感觉打字超级爽哈,然后看了很多网上关于机械键盘的帖子,也看了很多教程,在Amazon和Taobao看了很多键盘的价位,前几天还试了吴昊方正和阳小进的键盘.特此来整理一下关于机械键盘的种种,就当作做一个知识的储备.我发现我现在平时的娱乐生活就是看看键盘解下嘴馋,看看视频解下心痒,看看动漫养养眼睛,剩下就是看书写代码了~看来就要成为一个正式的程序员了~ 轴 机械键盘的基本知识,首先从什么说起呢,从轴说起把.轴就是指一个键下面的那…

作为一名屌丝程序员,机械键盘是哈利梦寐以求的神器.终于,在除夕夜的时候,他爸爸送了他一个机械键盘. 哈利的键盘与我们平常所见到的的键盘不一样,我们可以认为他的键盘是一个500*500的矩形,其中26个字母键分布在某些格点上.这天,心血来潮的哈利想用他心爱的键盘写一些代码,假设他的代码只有一行,而且都是由小写的英文字母构成.由于键盘上的按键分布在不同的地方,哈利码代码时,移动手指要花费一些能量,其花费能量为上一次敲击的键,与当前要敲的键的曼哈顿距离.为了节省力气,哈利可以不必完全按照要敲的代码输入…

最近迷上了抓娃娃,去富国海底世界抓了不少,完全停不下来,还下各种抓娃娃的软件,梦想着有一天买个抓娃娃的机器存家里~.~ 今天顺便抓了下马爸爸家抓娃娃机器的信息,晚辈只是觉得翻得手酸,本来100页的数据,就抓了56条,还希望马爸爸莫怪.... 有对爬虫的感兴趣的媛友,可以作为参考哦! # coding:utf-8 import pymongo import time import re from selenium import webdriver from bs4 import Beautiful…

每每以为攀得众山小,可.每每又切实来到起点,大牛们,缓缓脚步来俺笔记葩分享一下吧,please~ --------------------------- 上一篇(R语言实现︱局部敏感哈希算法(LSH)解决文本机械相似性的问题(一,基本原理))讲解了LSH的基本原理,笔者在想这么牛气冲天的方法在R语言中能不能实现得了呢? 于是在网上搜索了一下,真的发现了一个叫textreuse的包可以实现这样的功能,而且该包较为完整,可以很好地满足要求. 现在的版本是 0.1.3,最近的更新的时间为 2016-0…

[BZOJ3506]排序机械臂(Splay) 题面 神TMBZOJ没有题面,感谢SYC的题面 洛谷的题面也不错 题解 对于每次旋转的物体 显然可以预处理出来 现在只要模拟旋转操作就行了 至于在哪里放标记的问题 我只在第K大放会鬼.. 所以在Splay里面也放了一次(和LCT一样的) 然而我每次都把排到了正确位置的元素直接给删掉了... 所以跑的很慢很慢... #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstdlib> #i…

终于入了机械键盘,ikbc C-87黑色红轴. 原本上周五晚上就到了,但是那个键盘有几个键弹起后弹簧会持续响,敲了一会,实在不能忍受,就申请换货了.新换的键盘今天终于到了,没有了之前的问题,但是几乎每次击键都会伴随着一点弹簧的声音,感觉不是很好. 说说在 macOS 下的体验吧,给有类似需求的朋友一个参考. 买之前我比较担心的问题就是屏幕亮度调节,因为声音可以通过在菜单栏中显示音量来调节,而屏幕亮度不可以.拿到后就先尝试这些功能.有些意外,声音和亮度都可以通过按键之间调节.Fn + F9/F10…

老笔记本 Acer Aspire E1 471G 加装了一块 SSD 作为系统盘(win10),原机械盘格式化后,装在光驱托架上作为数据盘. 可能会出现: 系统无法启动,显示找不到启动设备,并且在F2 BIOS 的 BOOT 列表中,无法找到 SSD. 或者,正常使用系统,但选择“重启”后出现上述情况. 另外,由于BIOS设计问题,无法从 F12启动BOOT MANAGER设置多硬盘顺序. 在百度知道中有多人提出相同的问题. 此问题的原因是: 系统启动时,只识别所有 HDD 中的一块作为引导.…

进入BIOS,选择Boot,将Boot Priority(优先),修改为Legacy(传统) First: 启动的时候就不会使用UEFI First的windows Boot Manager(windows启动管理器)模式了. 这样就不会进去以前的在机械硬盘的系统了:…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

最近几个月因为工作接触到了机械臂的项目,突然对机械臂运动方法产生了兴趣,也就是如何控制机械臂的位置和姿态.借用一张网上的图片,应该是ur5的尺寸.我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初始位置和ur5是一样的. ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的建立如上图所示.我当时在这个地方的理解上走了不少弯路,后来找个一个视频,我觉得讲解地比较容易理解,可以参考一下Denavit-Hartenberg参数视频详解.ur机械臂DH参数表如下, 转动关节θi…

博主的笔记本是256G固态+1T机械,固态事先已经安装好了Win10系统,想着把机械硬盘分出500G用来安装Ubuntu16.04,剩余的继续用作Win下的资料盘.这里不介绍安装Win10过程,也不记录磁盘分区的内容.搜集好资料后,于是开工. 转载请注明出处:本文链接:https://www.cnblogs.com/booturbo/p/10265039.html 下面是安装过程: 一.安装前 1.一个空U盘(一般占用不到2G),格式化,选择FAT32的格式,下载好Ubuntu 16.04官方镜…