假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 add_dependencies(your_executable ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 然后添加 package.xml 详细看下面官方教程 http://docs.…

当前位置: > Swift新手入门 > Swift技术之如何在iOS 8下使用Swift设计一个自定义的输入法 时间:2014-09-10 16:49来源:未知 作者:啊成 举报 点击:562次 我会复习一下有关键盘扩展的内容,然后通过使用iOS 8中的新应用扩展API的设计一个摩斯码的输入法.完成这个教程大约需要花费20分钟.完整代码 概览 通过使用自定义输入法替换系统输入法,用户可以实现一些特别的功能.例如一个特别新颖的输入方式,或输入iOS原生并不支持的语言.自定义输入法的基本功能很简单…

package com.MyUtils.file; [java] view plain copy import java.io.File; import java.io.FileFilter; import java.io.IOException; import java.net.JarURLConnection; import java.net.URI; import java.net.URISyntaxException; import java.net.URL; import java.u…

最近在写一个android应用,由于针对不同机型功能很不同,为了隔离变化,希望将各项功能插件化,通过编译开关来控制不同版本的功能,而不是在代码中通过逻辑来判断. 我想了一个办法,用表驱动的方法,结合插件类的静态代码块自注册.但这就需要找到固定包下的所有类,然后主动初始化这些类,执行静态代码块.下面是运行时找出一个包下所有类的方法: private static String[] getC<span style="font-size:18px;">lasses</spa…

Eclipse中的工程引入jar包后没有整合到一个文件夹而是全部在根目录下显示 解决方案: 1,在Eclipse中,点击window-->Preferences-->Java-->Build Path-->Add Library-->User Library-->User Libraries--> 点击New 输入Libraries ,OK 2.然后右键项目,BuildPath-->Configure Bulid Path --> Libraries…

PyCharm在同一个包(package)下,如何把一个.py文件导入另外一个.py文件下 在同一个包下只需要用import 掉以后就可以找到模块所在的位置,但是如果不在同一个包下,在需要返回父级调用 调用类的时候用  from mudule(模块名) import class(类名) 如何settings.py导入到.main.py中 如何a.py导入到b.py中 如图所示,同一个目录下面我就写了两个py文件,然后我就通过这两个py文件来讲讲Python的import.   先在a.py里面随…

springboot 在启动时候,常启动不起来,检查发现是不同包下面有同名的service和serviceImpl,按理说不同包下是可以有同名的类存在的,但是启动就是启动不了,报错说 org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException: Annotation-specified bean name 'roleServiceImpl' for bean class [com.example.servic…

最开始是想将各个类分门别类地存放在不同的包中,所以想在项目源码包中新建几个不同功能的包eg:utils.model.receiver等,最后的结果应该是下图左边这样的:   很明显建立项目后的架构是上图右边这样的,所以后面理所当然地选择new-->package,name栏填上activity,然而结果是下面左边这样的... 这样的结果明显与预想的不一样,我们看到activity与com.mukekeweather.app是并行结构,而我们需要的是树状结构的 查了很多资料之后才弄明白这个问题,因…

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix…

Java集合大致可分为Set.List和Map三种体系,其中Set代表无序.不可重复的集合:List代表有序.重复的集合:而Map则代表具有映射关系的集合.Java 5之后,增加了Queue体系集合,代表一种队列集合实现. JDK1.5版本中,加入java.uill.concurrent包,其中包含集合的线程安全方式的实现.本文仅探讨concurrent包下面的Collection接口实现. 目录 1. concurrent包下面Collection子接口.类框架图2. CopyOnWriteA…