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如果使用tf::transform进行简单的不同frame间的pose转换

tf转换,分为两部分:broadcaster和listener.前者是tf的发布者,后者是接收者.我们如果要建立一个完整的tf体系,需要自己先生成tf信息用broadcaster发布出去,然后再在需要tf信息的节点使用listner接收tf信息后进行转换. 但是大部分情况下,我们都是在一个已经有完善体系的框架下工作,并不需要自己管理tf.这时我们只需要了解怎样用listner接收tf进行pose转换就可以了.本文即是简述这种方法. 首先,要添加头文件.listner的定义在这个文件中: #inc…

一个简单的XML与数组之间的转换

xml是网络使用最多的数据交换格式,所以,不掌握怎么操作它,又有蛋疼的了. php中可以操作xml的类/函数很多,个人认为最简单的是SimpleXMLElement这个类,它的使用就跟其名字一样:简单.当然要想全面自如的操作xml,还得借助其他的类.SimpleXMLElement主要是对xml的进行节点的添加和获取,以及输出整个xml文本内容,但是对于实现一个简单的与数组之间的内容转换,已经足够了. 比如我们现在在接一个sdk,对方接口传过来的是一个简单的xml格式数据,我们需要取到它,并作一…

np.stack() 与 tf.stack() 的简单理解

说明:np ----> numpy       tf ----> tensorflownp.stack(arrays, axis=0) np.stack(arrays, axis=0) ---- 同样也适用于tf.stack() numpy 和 tensorflow 都有 stack() 函数,该函数主要是用来提升维度. 在只提供数组(张量)和axis参数的前提下,  两者的使用方法和结果一样,原理一样,所以这里用numpy做演示. 假设要转变的张量数组arrays的长度为N,其中的每个张量数…

iOS边练边学--transform的简单介绍并且用transform实现键盘处理

一.transform:形变属性,能完成功能:平移,缩放,旋转 <平移> // 根据给的移动距离平移 self.tempView.transform = CGAffineTransformMakeTranslation(, ); <缩放> // 根据给的缩放比例缩放,给负值,旋转缩放 self.tempView.transform = CGAffineTransformMakeScale(0.6, 0.6); <旋转> // 根据给的角度旋转,负数是逆时针旋转 M_PI…

简单的叙述下SQL中行列转换的小知识！

行列转换对于工作还是学习中总是不可避免的会遇到(虽然本人还尚未工作,萌萌哒的学生一枚),解决的方法也有很多,我这里就总结一下我所想解决的问题以及怎么去解决的方法, 可能网上已经有很多类似的方法了,有的比我的可能会更好,就当我记录一下自己的学习经历吧.这里我们列举一个关于股票的每日入账出账做一个统计然后整理数据,虽然例子可能不太合理, 但是不要太执着于这些细节,能说明问题就好,傻笑ing..... 1 列转行:按照某一列分组,将另一列作为行时列名可数,不变. 什么意思呢?话说多了反而不懂,放两张图…

VS.NET(C#-2.5)_简单例子（所有控件都转换成HTML控件）

简单例子 UI设计视图  UI代码视图 <% @PageLanguage="C#" AutoEventWireup="true"CodeFile="Default.asp.cs" Inherits="_Default" %> <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.…

浅谈C#中一种类插件系统编写的简单方法（插件间、插件宿主间本身不需要通信）

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/. 1.背景 三年多前还在上研时,用C#+反射机制写过插件系统,后来又用MEF写过插件系统.插件系统本身具有易于扩展的优势,所以在实际项目中使用很频繁.即使在B/S项目中,插件的思想也是大行其道,比如前端单页面+AMD编程便可以理解为一种插件机制,以及后台扩展项目统一打包为一个jar放入主系统jar文件中一起发布,也可以理解为插件思想的运用. 这里我们回到C/S插件系统编…

简单Java类与XML之间的转换

需要的jar包:xmlpull_1_0_5.jar,xstream-1.4.1.jar) 1.工具类XstreamUtil package com.learn.util; import com.thoughtworks.xstream.XStream; import com.thoughtworks.xstream.io.xml.DomDriver; /** * * @ClassName: XstreamUtil.java  * @Description: * @author: fengzf f…

PHP简单 对象(object) 与 数组(array) 的转换

数组是PHP的灵魂,非常强大,但有时候面向对象编程也是挺方便的,数组 与 对象 之间切换也是常有的事: /** * 数组 转 对象 * * @param array $arr 数组 * @return object */ function array_to_object($arr) { if (gettype($arr) != 'array') { return; } foreach ($arr as $k => $v) { if (gettype($v) == 'array' || getTy…

MySQL数据库从GBK转换到UTF-8最简单解决方案（也适用于其它编码转换）

1.使用mysqldump导出表结构,如: mysqldump -d -u root -p 数据库名 >/root/struct.sql 2.使用mysqldump以特定编码导出数据(其中utf8为所需编码,可按需修改),如: mysqldump --default-character-set=utf8 -t -u root -p 数据库名 >/root/data.sql 3.打开表结构转存(/root/struct.sql),将所有CREATE TABLE中的编码替换为所需编码: 4.进入m…