一文教你快速读懂MQTT网关

MQTT是一种发布(publish)/订阅(subscribe)协议,MQTT协议采用发布/订阅模式,所有的物联网终端都通过TCP连接到云端,云端通过主题的方式管理各个设备关注的通讯内容,负责将设备与设备之间消息的转发.MQTT 协议解决了物联网中一个最基础的问题:设备和设备之间.设备和云端服务之间是如何进行数据通讯的. 图 1 MQTT网关发布信息上海卓岚的MQTT网关ZLAN5143D起到将普通的串口数据.Modbus RTU数据等转化为MQTT协议的作用,通过连接服务器.订阅和发布主题来…

一泡尿的时间，快速读懂QUIC协议

1.TCP协议到底怎么了? 现时的互联网应用中,Web平台(准确地说是基于HTTP及其延伸协议的客户端/服务器应用)的数据传输都基于 TCP 协议. 但TCP 协议在创建连接之前需要进行三次握手(如下图 1,更详细原理请见<理论经典:TCP协议的3次握手与4次挥手过程详解>),如果需要提高数据交互的安全性,既增加传输层安全协议(TLS),还会增加更多的更多握手次数(如下图 2). ▲ 图 1 - TCP的三次握手原理图 ▲ 图 2 - TLS的初始化握手原理图正如上面两张图里演示的…

网络编程懒人入门(十)：一泡尿的时间，快速读懂QUIC协议

一文教你快速搞懂速度曲线规划之S形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

本文介绍了运动控制终的S曲线,通过matlab和C语言实现并进行仿真:本文篇幅较长,请自备茶水: 请帮忙点个赞…

快速读懂 HTTP/3 协议

在深入浅出:HTTP/2 一文中详细介绍了 HTTP/2 新的特性,比如头部压缩.二进制分帧.虚拟的"流"与多路复用,性能方面比 HTTP/1 有了很大的提升.与所有性能优化过程一样,去掉一个性能瓶颈,又会带来新的瓶颈.对HTTP 2.0而言,TCP 很可能就是下一个性能瓶颈.这也是为什么服务器端TCP配置对HTTP 2.0至关重要的一个原因." TCP 的限制 HTTP/3功能的核心是围绕着底层的QUIC协议来实现的.在讨论QUIC和UDP之前,我们有必要先列出TCP的某…

如何快速读懂大型C++程序代码

要搞清楚别人的代码,首先,你要了解代码涉及的领域知识,这是最重要的,不懂领域知识,只看代码本身,不可能搞的明白.其次,你得找各种文档:需求文档(要做什么),设计文档(怎么做的),先搞清楚你即将要阅读是什么玩意,至少要把代码的整体结构搞清楚:整体架构如何,有几个模块,模块间通信方式,运行环境,构建工具等等.最后,如果不是全部的代码都归你管,重点关注将会属于你的模块,其他代码了解下即可. 如何快速读懂大型C++程序代码 (2012-06-14 11:25:03) 标签: c编程分类: C 学习六…

[转载]循规蹈矩：快速读懂SQL执行计划的套路与工具

作者介绍梁敬彬,福富研究院副理事长.公司唯一四星级内训师,国内一线知名数据库专家,在数据库优化和培训领域有着丰富的经验.多次应邀担任国内外数据库大会的演讲嘉宾,在业界有着广泛的影响力.著有多本畅销书籍,代表作有<收获,不止SQL优化>等. 前两章给大家介绍了发现问题后的整体解决思路,接下来进入SQL优化的局部性思路,这一章我们将学习SQL优化的重要知识:执行计划. 执行计划是什么?如何读懂执行计划?读懂执行计划对我们又有什么用?面对这些疑问,我们从执行计划分析概述.读懂执行计划的关键.从案例…

一文教你快速搞懂速度曲线规划之T形曲线（超详细+图文+推导+附件代码）

运动控制中常用的T速度曲线规划的原理和程序实现,最后给出了测试结果: 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞…

一文读懂MQTT协议

1 概述 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布.MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务.作为一种低开销.低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网.小型设备.移动应用等方面有较广泛的应用. MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布…

一文教你快速搞懂 FOC ramp function 斜坡函数的作用和实现

文章目录定义程序的实现 matlab 程序 C语言程序定义 x(t)={0,t<0At,t≥0 x(t) = \begin{cases} 0,t<0\\ At,t \ge 0\\ \end{cases}x(t)={0,t<0At,t≥0 其中A为增益,相当于给定一个速度,在时间 [0,t][0, t ][0,t]期间内,按照A作为加速度,匀加速或者匀减速到速度给定值 vrefv_{ref}vref 如上图所示,这种函数就相当于控制系统中均速变换的位置信号,在三环控制的位置中,相…

一篇读懂HTTPS：加密原理、安全逻辑、数字证书等

1.引言 HTTPS(全称: Hypertext Transfer Protocol Secure,超文本传输安全协议),是以安全为目标的HTTP通道,简单讲是HTTP的安全版.本文,就来深入介绍下其原理. 补充:限于篇幅,本文对于https的相关技术要点的介绍尽量简明扼要,如想要详细了解HTTPS的方方面面,请阅读<即时通讯安全篇(七):如果这样来理解HTTPS,一篇就够了>. (本文同步发布于:http://www.52im.net/thread-2446-1-1.html) 2.相关文章…

读懂SAP Leonardo物联网平台

读懂SAP Leonardo物联网平台 https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/81903290 本文比较系统.全面地介绍了SAP Leonardo IoT平台,全文总共分为6部分: 1.连接与赋能 – SAP Leonardo IoT 2.边缘层 – SAP Leonardo Edge 3.平台层 – SAP Leonardo Foundation 4.应用层 – SAP Leonardo Applications 5.桥接层…

一文读懂高性能网络编程中的I/O模型

1.前言随着互联网的发展,面对海量用户高并发业务,传统的阻塞式的服务端架构模式已经无能为力.本文(和下篇<高性能网络编程(六):一文读懂高性能网络编程中的线程模型>)旨在为大家提供有用的高性能网络编程的I/O模型概览以及网络服务进程模型的比较,以揭开设计和实现高性能网络架构的神秘面纱. 限于篇幅原因,请将本文与<高性能网络编程(六):一文读懂高性能网络编程中的线程模型>连起来读,这样会让知识更连贯. 学习交流: - 即时通讯开发交流3群:185926912[推荐] - 移动端IM…

从HTTP/0.9到HTTP/2：一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路

本文原作者阮一峰,作者博客:ruanyifeng.com. 1.引言 HTTP 协议是最重要的互联网基础协议之一,它从最初的仅为浏览网页的目的进化到现在,已经是短连接通信的事实工业标准,最新版本 HTTP/2 更是让它再次成为技术热点. 作为即时通讯开发者来说,深刻理解HTTP协议有助于在现今复杂移动网络环境下的优化和最佳实践的开展,本文将通俗易懂的地介绍 HTTP 协议的历史演变和设计思路. 学习交流: - 即时通讯开发交流3群:185926912[推荐] - 移动端IM开发入门文章:<新…

[转帖]从HTTP/0.9到HTTP/2：一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路

从HTTP/0.9到HTTP/2:一文读懂HTTP协议的历史演变和设计思路 http://www.52im.net/thread-1709-1-2.html 本文原作者阮一峰,作者博客:ruanyifeng.com. 1.引言 HTTP 协议是最重要的互联网基础协议之一,它从最初的仅为浏览网页的目的进化到现在,已经是短连接通信的事实工业标准,最新版本 HTTP/2 更是让它再次成为技术热点. 作为即时通讯开发者来说,深刻理解HTTP协议有助于在现今复杂移动网络环境下的优化和最佳实践的…

少啰嗦！一分钟带你读懂Java的NIO和经典IO的区别

1.引言很多初涉网络编程的程序员,在研究Java NIO(即异步IO)和经典IO(也就是常说的阻塞式IO)的API时,很快就会发现一个问题:我什么时候应该使用经典IO,什么时候应该使用NIO? 在本文中,将尝试用简明扼要的文字,阐明Java NIO和经典IO之间的差异.典型用例,以及这些差异如何影响我们的网络编程或数据传输代码的设计和实现的. 本文没有复杂理论,也没有像网上基它文章一样千篇一律的复制粘贴,有的只是接地气的通俗易懂,希望能给你带来帮助. (本文同步发布于:http://www.5…

kubernetes基础——一文读懂k8s

容器容器与虚拟机对比图(左边为容器.右边为虚拟机) 容器技术是虚拟化技术的一种,以Docker为例,Docker利用Linux的LXC(LinuX Containers)技术.CGroup(Controll Group)技术和AUFS(Advance UnionFileSystem)技术等,通过对进程和资源加以限制,进行调控,隔离出来一套供程序运行的环境. 我们把这一环境称为"容器",把构建该"容器"的"只读模板",称之为"镜像&…

一文带你读懂什么是vxlan网络

一个执着于技术的公众号一.背景随着云计算.虚拟化相关技术的发展,传统网络无法满足大规模.灵活性要求高的云数据中心的要求,于是便有了overlay网络的概念.overlay网络中被广泛应用的就是vxlan技术.首先我们了解下随着云计算的发展,传统网络面临哪些挑战. 1.虚拟机迁移范围受到网络架构限制虚拟机迁移,顾名思义,就是将虚拟机从一个物理机迁移到另一个物理机,但是要求在迁移过程中业务不能中断.要做到这一点,需要保证虚拟机迁移前后,其IP地址.MAC地址等参数维持不变.这就决定了,虚拟机迁…

[转]一文读懂《梁宁·产品思维30讲》最精华内容（含全套PPT）

http://chuansong.me/n/2294260949029 8 年前,我的主业是产品经理,产品思维改变了我认识世界的方式,让我明白司空见惯的设计,也有其底层逻辑. 几年后我接触培训.运营自媒体--基于产品能力,我从 IT 男变成了创业者. 年前,在得到 App 听完<梁宁· 产品思维 30 讲>,我整个人被点燃了. 梁宁,著名产品人,江湖人称中关村第一才女. 湖畔大学产品模块学术主任.百度顾问,曾任联想.腾讯高管,工作经历横跨 BAT,与京东.美团.小米等企业有长期深度交流. 在学…

读懂 PetaLinux：让 Linux 在 Zynq 上轻松起“跑”（转）

对于Zynq这样一个“ARM+可编程逻辑”异构处理系统我们已经不陌生,其创新性大家也有目共睹.不过想要让更多的应用享受到这一“创新”带来的红利,让其真正“落地”则需要大量系统性的工作,去营造一个完善的生态系统.从之前几篇文章中,我们已经看到Xilinx在这方面做出的努力,特别是不断迭代的先进的硬件开发(Vivado)和软件开发(Xilinx SDK)工具.而在嵌入式开发中,还有一个非常重要的环节需要关注,这就是操作系统. 对于日益智能和复杂的嵌入式系统来说,通过一个嵌入式操作系统来统领软硬件资源…

[转帖]一文读懂 HTTP/2

一文读懂 HTTP/2 http://support.upyun.com/hc/kb/article/1048799/ 又小拍 • 发表于:2017年05月18日 15:34:45 • 更新于:2017年05月24日 15:06:11 今天,HTTP 1.1 已经变成互联网中主要的协议.但是在 HTTP 协议诞生初期却被认为是简单直接的协议.1996 年在 RFC 1945 中定义了 HTTP 1.0 规范,仅 60 页,到 1999 年在 RFC 2616 定义了 HTTP 1.1,增长到了…

如何读懂statspack报告

前言:这篇文章是我从网上找到的,但可惜不知道是哪位大侠写(译)的,因此这里无法注明了.仔细看了看,这篇文章对初学者应该很有帮助,写的比较详细,通俗易懂,因此整理一下,便于阅读:内容略有调整,不单做调整,此记. 产生一个statspack报告是比较简单的,但是如何读懂statspack报告却不是那么容易,需要对Oracle的体系架构.内存结构.等待事件以及应用系统有充分的了解,加上不断的实践,才能基本读懂statspack报告并且从报告中找到调整优化Oracle的途径. 下面接合一个实际的stat…