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CVPR 2019轨迹预测竞赛冠军方法总结
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CVPR 2019轨迹预测竞赛冠军方法总结
背景 CVPR 2019 是机器视觉方向最重要的学术会议,本届大会共吸引了来自全世界各地共计 5160 篇论文,共接收 1294 篇论文,投稿数量和接受数量都创下了历史新高,其中与自动驾驶相关的论文.项目和展商也是扎堆亮相,成为本次会议的“新宠”. 障碍物轨迹预测挑战赛(Trajectory Prediction Challenge)隶属于CVPR 2019 Workshop on Autonomous Driving — Beyond Single Frame Perception(自动驾驶研…
CVPR 2019细粒度图像分类竞赛中国团队DeepBlueAI获冠军 | 技术干货分享
[导读]CVPR 2019细粒度图像分类workshop的挑战赛公布了最终结果:中国团队DeepBlueAI获得冠军.本文带来冠军团队解决方案的技术分享. 近日,在Kaggle上举办的CVPR 2019 Cassava Disease Classification挑战赛公布了最终结果,国内团队 DeepBlueAI 获得冠军. 国际计算机视觉与模式识别会议(CVPR)是IEEE一年一度的学术性会议,CVPR是世界顶级的计算机视觉会议之一,会议的主要内容是计算机视觉与模式识别技术.CVPR 201…
自动驾驶研究回顾:CVPR 2019摘要
我们相信开发自动驾驶技术是我们这个时代最大的工程挑战之一,行业和研究团体之间的合作将扮演重要角色.由于这个原因,我们一直在通过参加学术会议,以及最近推出的自动驾驶数据集和基于语义地图的3D对象检测的Kaggle竞赛,来帮助研究社区解决自动驾驶这个挑战. 自动驾驶数据集Level5链接:https://level5.lyft.com/dataset/ Kaggle竞赛链接:https://www.kaggle.com/c/3d-object-detection-for-autonomous-veh…
CVPR 2019 行人检测新思路:
CVPR 2019 行人检测新思路:高级语义特征检测取得精度新突破 原创: CV君 我爱计算机视觉 今天 点击我爱计算机视觉置顶或标星,更快获取CVML新技术 今天跟大家分享一篇昨天新出的CVPR 2019论文<High-level Semantic Feature Detection:A New Perspective for Pedestrian Detection>,作者将行人检测问题转化为高级语义特征检测的问题,刷新了行人检测精度的新高度!而且作者称代码将开源. 论文作者信息: 作者分…
Relation-Shape Convolutional Neural Network for Point Cloud Analysis(CVPR 2019)
代码:https://github.com/Yochengliu/Relation-Shape-CNN 文章:https://arxiv.org/abs/1904.07601 作者直播:https://www.bilibili.com/video/av61824733 作者维护了一个收集一系列点云论文.代码.数据集的github仓库:https://github.com/Yochengliu/awesome-point-cloud-analysis 这篇paper是CVPR 2019 Oral…
中国将有可能在全球化的背景下收获新的人口红利:3星|《<财经>2019:预测与战略》
<财经>2019 :预测与战略 <财经>杂志的年刊.内容是针对2019年的预测分析.我认为<财经>的调查报告比较有深度,分析则不是我爱看的类型. 总体评价3星,有参考价值. 以下是书中一些内容的摘抄,#号后面是kindle电子版中的页码: 1:北京最好的医院和中小学大都集中在四环.三环里.这道公共服务“悬崖”还存在于每个人身边,比如大家关注的世界上最好的大学校园大都是开放式的,而北大清华校园则是封闭式,因为北大清华校园内的公共服务和生态环境比校园外好得多,只要这道悬崖存…
强化学习读书笔记 - 09 - on-policy预测的近似方法
强化学习读书笔记 - 09 - on-policy预测的近似方法 参照 Reinforcement Learning: An Introduction, Richard S. Sutton and Andrew G. Barto c 2014, 2015, 2016 强化学习读书笔记 - 00 - 术语和数学符号 强化学习读书笔记 - 01 - 强化学习的问题 强化学习读书笔记 - 02 - 多臂老O虎O机问题 强化学习读书笔记 - 03 - 有限马尔科夫决策过程 强化学习读书笔记 - 04 -…
2016天池-O2O优惠券使用预测竞赛总结
第一次参加数据预测竞赛,发现还是挺有意思的.本文中的部分内容参考第一名“诗人都藏在水底”的解决方案. 从数据划分.特征提取.模型设计.模型融合/优化,整个业务流程得到了训练.作为新手在数据划分和模型训练以及模型融合上做的不够好(都是套路). 首先,数据划分方式最自然的按照月份->后面的月份这种自然顺序(滑窗)即可,在整个数据集上做特征提取实在是不能发挥出 特征的优势,因为数据量本身挺大,太多的脏数据,会导致训练出的模型不准确. 看来这个竞赛并没有涉及到太多的数据清洗处理等工作. 用户特征.商户特…
Box2d刚体轨迹预测
前言 在游戏开发中经常会接触到各种物理引擎,虽然开源的引擎各种各样,但是基本原理是相通的.实质上物理引擎只是以时间为单位的刷新物理世界中的刚体的位置(其中运用了大量物理公式和知识),然后刷新刚体关联的物品(节点)的位置来达到模拟效果.其中的细节是我们开发者不需要知道,也不知道的.所以刚体轨迹预测成为了难题. 效果 物理公式 在开始之前先补一下高中基础物理公式(主要涉及匀加速直线运动): 速度公式 距离公式 阻尼公式 (比较贴近) 是指运动物体的初始速度, 是指运动物体的运动时间, 是…
Jetbrains系列产品2019.2.3最新激活方法
Jetbrains系列产品2019.2.3最新激活方法[持续更新] 发表于 2018-08-25 | 分类于 软件调试 本站惯例:本文假定你知道Jetbrains家的产品.不知道可以问问搜索引擎. 大家熟知Jetbrains的话应该知道:他们家的所有产品升级到2018.2.1及以上版本后,先前可用的注册服务器都失效了,无法激活升级到最新版本体验最新黑科技. 这次要送的这份礼就是: Jetbrains全系列产品2019.2.3及以下版本(理论上适用于目前所有新老版本)最新注册服务器(License…