大家好,这是ViCANdo功能更新的第二篇,上一篇我们介绍了ViCANdo对PCL的集成,这一篇我们介绍ViCANdo工具支持的另外一个功能:XCP解析功能集成. 标定         和汽车上的其他的功能一样,智能驾驶系统的开发和测试也遵循一般的功能开发模式,需要在开发和测试的过程中对系统进行标定调试,而且在智能驾驶开发的过程中,我们面对的是一个更加复杂的系统,因此能够获取系统的中间变量,才能够更准确的评价和调试智能驾驶功能.           而且随着传感器产品的不断地迭代…

激光雷达         随着智能驾驶技术的发展,激光雷达迅速的进入工程师的视野,不管是机械式.MEMS还是纯固态激光雷达,本质上都是以一定的速度扫描照射区域,在此过程中激光雷达不断的发出激光并接收反射信息.激光雷达的反射点信息包含了距离.时间和水平角度(Azimuth)等信息,同时结合激光发射器的固定垂直角度,即可以计算出反射点的坐标信息,每一次扫描中所有反射点的集合即为点云(Point Cloud).而伴随着激光雷达的高精度带来的数据量爆发,点云数据的实时处理就成为工程师要面对的一大挑战.…

本文作者:陈明杰(sandyskies) Tars是腾讯从2008年到今天一直在使用的后台逻辑层的统一应用框架,目前支持C++,Java,PHP,Nodejs,Golang语言.该框架为用户提供了涉及到开发.运维.以及测试的一整套解决方案,帮助一个产品或者服务快速开发.部署.测试.上线. 它集可扩展协议编解码.高性能RPC通信框架.名字路由与发现.发布监控.日志统计.配置管理等于一体,通过它可以快速用微服务的方式构建自己的稳定可靠的分布式应用,并实现完整有效的服务治理.目前该框架在腾讯内部,各大…

国内首家!腾讯主导Apache Hadoop新版本发布   https://blog.csdn.net/weixin_34194317/article/details/88811258 腾讯也挖了很多大数据的牛人啊.. 近日,腾讯主导的Apache Hadoop2.8.4最新版本发布,为国内科技公司迈出了国际开源领域贡献的重要一步. 2006年Apache Hadoop发布,2008年Hadoop成为Apache顶级项目.在那时,中国移动.百度.淘宝等都已经开始使用Hadoop技术.Hadoop…

1. 前言 wangEditor富文本编辑器(www.wangEditor.com)从去年11月份发布,至今已经有将近10各月了.它就像一个襁褓中的小婴儿,在我的努力以及众多使用者的支持下不断摸索.成长.就像这么大的小孩一样,它的下一个目标是要自己站起来.自己走下去. 而这一版本的更新,已经可以让它有足够的力量站起来,勇敢的走下去.( wangEditorQQ群:164999061 ,欢迎加入交流) 2. 产品观的转变 在此前的一段时间,通过用户的反馈以及自己的一些比较.思考,觉得wangEdi…

新年新气象,jQuery 团队于昨日发布了两个新版本:1.12 和 2.2.这两个版本都包含了大量的Bug修正和功能改进.基本上这会是3.0之前最后一次发布.不过由于3.0不做向下兼容,所以届时 jQuery 团队仍然会继续维护这两个版本,当然肯定只做Bug修正.关于3.0的消息将在不久之后公布. 那么新版本都有些什么变化呢? 性能提升 此版本缩短了 Sizzle 的引用路径,这样当原生 querySelectorAll 和 matchesSelector 无法使用时,可以带来性能提升.在生产环…

在Nacos 1.0.0 Release之后,Spring Cloud Alibaba也终于发布了最新的版本.该版本距离上一次发布,过去了整整4个月!下面就随我一起看看,这个大家期待已久的版本都有哪些内容值得我们关注. 版本变化 之前在<Spring Cloud Alibaba与Spring Boot.Spring Cloud之间不得不说的版本关系>一文中,我有提到过当前版本的Spring Cloud Alibaba还处于孵化器中,没有纳入Spring Cloud的主线版本.所以,我们在使用的…

前 言 两个月前,业界应用最为广泛的Kubernetes管理平台创建者Rancher Labs(以下简称Rancher)在KubeCon2019北美峰会上宣布,Rancher打造的轻量级Kubernetes发行版k3s正式GA,这款产品专为在资源有限的环境设计,可以满足在边缘计算环境中.在小型设备上运行Kubernetes集群的需求.在这之后,我们依旧持续受到全球开发者的关注,到12月末,Github Star突破了11,000. 本周,k3s发布新版本v1.17.0+k3s.1,这一版本是GA…

近日,Kube-OVN发布了最新的1.5.0版本.自2019年4月开源以来,Kube-OVN经历了15次重要版本迭代,以及社区成立,建设者贡献代码,稳定性测试,国内外用户开始在生产环境中投入使用,企业版发布等重要时刻. 截至目前,因其补齐现有现有开源方案的功能.安装简单明了.维护难度低等特性, Kube-OVN已成为开源社区上最受欢迎的的Kubernetes(https://www.alauda.cn)网络解决方案之一,在通信.运营商.制造.边缘计算等多个领域积累了大批国内外企业用户.受益于大量…

DevEco Device Tool 是面向智能设备开发者提供的一站式集成开发环境,支持 HarmonyOS Connect 的组件按需定制,支持代码编辑.编译.烧录和调试.性能监测等功能,支持 C/C++语言,以插件的形式部署在 Visual Studio Code(简称 VSCode)上,支持 Windows10 64 位或 Ubuntu18 及以上版本. 本次为大家带来的是 DevEco Device Tool 3.0 Release,新增四项新功能,欢迎大家升级体验! [升级方式] 建议…