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思路 粘弹性边界因为能够考虑地基辐射阻尼而使得结构抗震的计算结果更趋于合理,所以在需要考虑结构地基相互作用的结构抗震计算时,是较为常用的地基边界处理和地震荷载施加方法.而ABAQUS软件是经常用来进行结构响应分析的有限元软件.下面介绍一种在ABAQUS中实现粘弹性边界及地震荷载施加的方法. 粘弹性边界是通过在有限元模型的地基边界节点上施加弹簧阻尼器实现的,在ABAQUS中的实现有以下几种方法:第一种,通过ABAQUS自有的弹簧单元spring单元和阻尼单元dashpot实现,具体的单元参数可以参…

.注册函数,使用using jar方式在hdfs上引用udf库. $hive.注销函数,只需要删除mysql的hive数据记录即可. delete from func_ru ; delete from funcs ;show funcyions:desc formatted function substring: 2.udf函数获取天开始一些简单方法@Description(name = "udf_getdaybegin", value = "getdaybegin"…

/** Spark SQL源码分析系列文章*/ 在SQL的世界里,除了官方提供的常用的处理函数之外,一般都会提供可扩展的对外自定义函数接口,这已经成为一种事实的标准. 在前面Spark SQL源码分析之核心流程一文中,已经介绍了Spark SQL Catalyst Analyzer的作用,其中包含了ResolveFunctions这个解析函数的功能.但是随着Spark1.1版本的发布,Spark SQL的代码有很多新完善和新功能了,和我先前基于1.0的源码分析多少有些不同,比如支持UDF: sp…

在鞋厂的第一个任务,拆表.需要把订单表按照开始日期和结束日期拆分成多条记录,挺新鲜的~ transform方式,使用到了python. (1)把hive表的数据传入,通过python按照日期循环处理,返回多条记录. (2)生成序列表,然后采用cross join的方式,在hive端生成多条记录,再根据日期和序列进行处理. udf方式,更容易操作,我个人习惯使用Java.udf传入开始日期和结束日期,返回时间范围的数组. 再通过lateral view的方式处理. 另外,针对这个需求,对比了cro…

分享一下PCB合拼的组合的遍历方法,在分享之前先纠正一下 PCB拼板之多款矩形排样算法实现--学习  时间复杂度计算错误  一.PCB 合拼(全排序+旋转90度)的时间复杂度是多少? 二.合拼遍历(全排序+旋转90度)  基本遍历方法  1.调用方法 //准备数据 List<RectSizeDemo> RectSizeList = new List<RectSizeDemo>(); RectSizeList.Add(new RectSizeDemo() { Name = "…

/** Spark SQL源代码分析系列文章*/ 在SQL的世界里,除了官方提供的经常使用的处理函数之外.一般都会提供可扩展的对外自己定义函数接口,这已经成为一种事实的标准. 在前面Spark SQL源代码分析之核心流程一文中,已经介绍了Spark SQL Catalyst Analyzer的作用,其中包括了ResolveFunctions这个解析函数的功能.可是随着Spark1.1版本号的公布.Spark SQL的代码有非常多新完好和新功能了.和我先前基于1.0的源代码分析多少有些不同,比方支…

Hive 自定义函数 UDF UDTF UDAF 1.UDF:用户定义(普通)函数,只对单行数值产生作用: UDF只能实现一进一出的操作. 定义udf 计算两个数最小值 public class Min extends UDF { public Double evaluate(Double a, Double b) { if (a == null) a = 0.0; if (b == null) b = 0.0; if (a >= b) { return b; } else { return a…

前言 在目标检测中用交并比(Interection-over-unio,简称 IOU)来衡量两个边界框之间的重叠程度,下面就使用 numpy 和 pytorch 两种框架的矢量计算方式来快速计算各种情况下的 IOU. 一对一 先来计算最简单的单框对单框的交并比.假设两个预测框 \(b_0=(x_{min0},\ y_{min0},\ x_{max0},\ y_{max0})\) 和 \(b_1=(x_{min1},\ y_{min1},\ x_{max1},\ y_{max1})\) ,固定 \…

静态步行与动态步行 机器人步态分为静态步行和动态步行.当机器人做静态步行运动时,身体的各个部分运动速度很小,机器人的整体稳定性较易控制.静态步行稳定性采用机器人的重心地面投影点(Center of Gravity,简称CoG)作为稳定性标准,这种判定方法适用于运动较为缓慢的情况.如果机器人采用的是一种高速运动的步行方式,则称之为动态步行.当机器人进行动态步行时,其重心的位置和加速度的大小时刻都在变化,产生向前和侧向的惯性不容易控制,从而稳定性不好掌控.在机器人的静态步行过程中,如果重心投影的轨迹…