可以替代队列.二值信号量.计数型信号量和事件标志组 发送任务通知 获取任务通知 FreeRTOS 任务通知模拟二值信号量 FreeRTOS 任务通知模拟计数型信号量 FreeRTOS 任务通知模拟消息邮箱 FreeRTOS 任务通知模拟事件标志组…

注:本文介绍任务通知的基础知识,具体源代码分析见<FreeRTOS高级篇8---FreeRTOS任务通知分析> 每一个RTOS任务都有一个32位的通知值,任务创建时,这个值被初始化为0.RTOS任务通知相当于直接向任务发送一个事件,接收到通知的任务能够解除堵塞状态,前提是这个堵塞事件是因等待通知而引起的. 发送通知的同一时候.也能够可选的改变接收任务的通知值. 能够通过下列方法向接收任务更新通知: 不覆盖接收任务的通知值 覆盖接收任务的通知值 设置接收任务通知值的某些位 添加接收任务的通知值…

FreeRTOS官方统计,使用任务通知替代二值信号量的时候,任务解除阻塞的时间要快45%,并且需要的RAM也更少 举例 void DataProcess_task(void *pvParameters) { while(1) { NotifyValue=ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY); //获取任务通知 if(NotifyValue==1) //清零之前的任务通知值为1,说明任务通知有效 { for(i = 0; i < (USART_RX_STA&am…

实验 //设置事件位的任务 void eventsetbit_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { if(EventGroupTask_Handler!=NULL) { key=KEY_Scan(0); switch(key) { case KEY0_PRES: xTaskNotify((TaskHandle_t )EventGroupTask_Handler,//接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )EVENTBIT_0, //要更…

举例 void task1_task(void *pvParameters) { u8 key; BaseType_t err; while(1) { key=KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key) { err=xTaskNotify((TaskHandle_t )Keyprocess_Handler, //接收任务通知的任务句柄 (uint32_t )key, //任务通知值 (eNotifyAction )eSetValueWithOverwrite); //覆写的方式发送任…

举例 //释放计数型信号量任务函数 void SemapGive_task(void *pvParameters) { u8 key; while(1) { key = KEY_Scan(0); //扫描按键 if(key == WKUP_PRES) { xTaskNotifyGive(SemapTakeTask_Handler); //发送任务通知 } vTaskDelay(10); //延时10ms,也就是10个时钟节拍 } } //获取计数型信号量任务函数 void SemapTake_t…

前言 参考: https://www.freertos.org/RTOS-task-notifications.html 原文:https://www.cnblogs.com/lizhuming/p/16557005.html 任务通知实现原理个人构想 任务通知的实现机制和消息队列和事件标志机制不一样. 消息队列和事件标志机制实现需要的资源,数据结构都是需要申请,创建的,独立于内核,分离于任务的组件. 这些组件的实现构想都是拿个内存块组成数据结构,一部分内存做信息传递,一部分内存做阻塞链表等等,…

转自:https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/49819109 FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? FreeRTOS系列第2篇---FreeRTOS入门指南 FreeRTOS系列第3篇---FreeRTOS移植指南 FreeRTOS系列第4篇---FreeRTOS编码标准及风格指南 FreeRTOS系列第5篇---FreeRTOS在Cortex-M3上的移植 FreeRTOS系列第6篇---FreeRTOS…

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

原文地址:http://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 1.二值信号量 就像一个标志位,事件产生置一,事件处理后直零 用于任务之间的同步,即一个任务 give token,另一个任务 take token 特别提醒: V7.X版本中使用vSemaphoreCreateBinary函数,使用该函数创建的信号量初始值为“满” V8.X版本以后版本中使用xSemaphoreCreateBinary函数,使用该函数创建的信号量初始值为“空” 2.计…